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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以指向兩種，一個(gè)是生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

基于深度學(xué)習(xí)的cryoET數(shù)據(jù)處理算法

IsoNet算法在預(yù)印本bioRxiv公布后，引起了領(lǐng)域內(nèi)的廣泛關(guān)注與深入討論，其中一個(gè)重點(diǎn)是IsoNet算法是如何實(shí)現(xiàn)缺失錐矯正的？

2022-11-18 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí) 538 0

基于卷積的基礎(chǔ)模型InternImage網(wǎng)絡(luò)技術(shù)分析

近年來(lái)大規(guī)模視覺 Transformer 的蓬勃發(fā)展推動(dòng)了計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的性能邊界。視覺 Transformer 模型通過(guò)擴(kuò)大模型參數(shù)量和訓(xùn)練數(shù)據(jù)從而擊...

2022-11-18 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)視覺算子 886 0

基于PCA-GA-BP算法的風(fēng)力發(fā)電功率預(yù)測(cè)

朱傳奇(安徽理工大學(xué)，安徽淮南 232001)摘要：針對(duì)風(fēng)力發(fā)電不穩(wěn)定、易受環(huán)境干擾、難以并入電網(wǎng)等問(wèn)題，提出使用 PCA-GA-BP 算法對(duì)風(fēng)力...

2022-11-18 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法風(fēng)力發(fā)電 2377 0

NVIDIA Jetson 機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)目之影像對(duì)象偵測(cè)

本文針對(duì)NVIDIA的GStreamer技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)介，主要是因?yàn)镹VIDIA的Jetson Inference相關(guān)應(yīng)用，都是透過(guò)GStreamer進(jìn)行影...

2022-11-16 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NVIDIA gpu 1608 0

介紹ICRA 2022中關(guān)于事件相機(jī)的幾篇文章

本文針對(duì)火星上直升飛機(jī)執(zhí)行任務(wù)場(chǎng)景，設(shè)計(jì)了一種基于事件相機(jī)的事件-視覺-慣性里程計(jì)(EVIO)，其前端采用改進(jìn)的EKLT特征跟蹤算法，后端采用誤差狀態(tài)擴(kuò)...

2022-11-14 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器 SLAM 1444 0

什么是圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能做什么

圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將深度學(xué)習(xí)的預(yù)測(cè)能力應(yīng)用于豐富的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)將物體及其對(duì)應(yīng)關(guān)系描述為圖中用線連成的點(diǎn)。

2022-11-08 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)GNN 2621 0

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)的重要方法之一

成功應(yīng)用了ReLU激活函數(shù)，雖然非AlexNet的原創(chuàng)，最早（2000年）在《自然》（Nature）中的一篇文章中就被提出來(lái)了，但真正能發(fā)揮神奇功效、并...

2022-11-07 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí) 1402 0

關(guān)于機(jī)器學(xué)習(xí)的六種基礎(chǔ)算法來(lái)源、用途、演變

這六種算法分別是：線性回歸、邏輯回歸、梯度下降、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、決策樹與k均值聚類算法。

2022-11-04 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí)線性回歸 1194 0

BEV空間內(nèi)進(jìn)行特征級(jí)融合具有哪些優(yōu)勢(shì)

在高等級(jí)智能駕駛領(lǐng)域，除了特斯拉和mobileye走的是純視覺技術(shù)路線外，其他大多數(shù)玩家走的還是多傳感器融合的技術(shù)路線。

2022-11-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器 IPM 2525 0

深度學(xué)習(xí)算法如何工作?排名前十的深度學(xué)習(xí)算法介紹

定義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) Neural Networks，簡(jiǎn)稱NN。針對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)算法需要領(lǐng)域?qū)＜疫M(jìn)行特征工程，模型泛化性能差的問(wèn)題，提出了NN可以從數(shù)據(jù)的原始特征學(xué)...

2022-11-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí) 1390 0

基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)、特征提取和分類

目前計(jì)算機(jī)視覺（CV，computer vision）與自然語(yǔ)言處理（Natural Language Process， NLP）及語(yǔ)音識(shí)別（Speec...

2022-11-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像處理人工智能 3833 0

如何將Flax/JAX模型轉(zhuǎn)換為TFLite并在原生Android應(yīng)用中運(yùn)行呢

JAX 是一個(gè)與 NumPy 類似的內(nèi)容庫(kù)，由 Google Research 部門專為實(shí)現(xiàn)高性能計(jì)算而開發(fā)。JAX 使用 XLA 針對(duì) GPU 和 T...

2022-11-02 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)TPU MLP 1730 0

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)面臨的問(wèn)題和挑戰(zhàn)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從感知機(jī)發(fā)展到多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)變得越來(lái)越復(fù)雜。如上一篇機(jī)器學(xué)習(xí)中的函數(shù)（2）- 多層前饋網(wǎng)絡(luò)巧解“異或”問(wèn)題，損失函數(shù)上場(chǎng)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)性能 ...

2022-11-01 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能函數(shù) 4287 0

VSLAM系統(tǒng)方法的各種特點(diǎn)

近年來(lái)，基于視覺的傳感器在SLAM系統(tǒng)中顯示出顯著的性能、精度和效率提升。在這方面，視覺SLAM（VSLAM）方法是指使用相機(jī)進(jìn)行姿態(tài)估計(jì)和地圖生成的S...

2022-11-01 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序 VSLAM 2968 0

使用三種不同結(jié)構(gòu)的LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)觸覺力進(jìn)行動(dòng)態(tài)重建

在機(jī)器人執(zhí)行抓取動(dòng)作時(shí)，接觸力的大小與接觸位置對(duì)抓取成功有至關(guān)重要的影響，文章研究團(tuán)隊(duì)在以往研究基礎(chǔ)上提出了一種使用三種不同結(jié)構(gòu)的LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)...

2022-10-31 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)相機(jī) 1987 0

基于單個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架實(shí)現(xiàn)降噪和雙參量提取的集成化

布里淵光時(shí)域分析儀（BOTDA）因其在結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)（SHM）中具有出色的分布式溫度和應(yīng)力傳感能力而引起了廣泛的研究興趣。通過(guò)測(cè)量布里淵增益譜（BGS）來(lái)...

2022-10-28 標(biāo)簽：編碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1343 0

AI框架技術(shù)演進(jìn) AI框架的六大技術(shù)趨勢(shì)

萌芽階段：AI 框架并不完善，開發(fā)者不得不進(jìn)行大量基礎(chǔ)的工作，例如手寫反向傳播、搭建網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、自行設(shè)計(jì)優(yōu)化器等。

2022-10-28 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能 2052 0

探索3D檢測(cè)需要做哪些適配

做為被動(dòng)傳感器的相機(jī)，其感光元件僅接收物體表面反射的環(huán)境光，3D場(chǎng)景經(jīng)投影變換呈現(xiàn)在2D像平面上，成像過(guò)程深度信息丟失了。而當(dāng)我們僅有圖片時(shí)，想要估計(jì)物...

2022-10-27 標(biāo)簽：3D 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛 1254 0

機(jī)器學(xué)習(xí)基本過(guò)程

機(jī)器學(xué)習(xí)（Machine Learning）本質(zhì)上就是讓計(jì)算機(jī)自己在數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)規(guī)律，并根據(jù)所得到的規(guī)律對(duì)未來(lái)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)。

2022-10-27 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí) 8592 0

深度學(xué)習(xí)研究總結(jié)：頻率原則和參數(shù)凝聚

在學(xué)習(xí)與訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程中，我們很容易發(fā)現(xiàn)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練有一定的規(guī)律。在我們的研究中，有兩種現(xiàn)象很有趣，在研究和解釋它們的過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)它們同樣是...

2022-10-26 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí) 1571 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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