算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問題的策略機(jī)制。也就是說，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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算法技術(shù)

基于嵌入式操作系統(tǒng)的機(jī)器人驅(qū)動控制模型算法設(shè)計

硬件依托于ART-PI開發(fā)平臺，主控芯片采用STM32H750高性能單片機(jī)，同時采用TB6612芯片作為旋轉(zhuǎn)倒立擺的核心動力驅(qū)動，采用霍爾傳感器作為速度...

2021-02-25 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人算法 2937 0

10大常用機(jī)器學(xué)習(xí)算法

預(yù)測結(jié)果是通過計算每個類的判別值、并將類別預(yù)測為判別值最大的類而得出的。該技術(shù)假設(shè)數(shù)據(jù)符合高斯分布（鐘形曲線），因此最好預(yù)先從數(shù)據(jù)中刪除異常值。LDA ...

2019-03-21 標(biāo)簽：算法機(jī)器學(xué)習(xí)線性回歸 2930 0

對稱加密算法工作模式詳解

對稱密碼體制，又稱為單密鑰密碼機(jī)制，其基本特征為加密密鑰和解密密鑰相同。

2024-01-04 標(biāo)簽：算法計數(shù)器 AES 2927 0

康謀分享 | ADTF過濾器全面解析：構(gòu)建、配置與數(shù)據(jù)處理應(yīng)用

在ADTF(AutomotiveDataandTime-TriggeredFramework)中，過濾器（Filter）扮演著數(shù)據(jù)處理的核心角色。過濾器...

2024-09-18 標(biāo)簽：算法數(shù)據(jù)處理過濾器 2898 0

C語言中的排序算法了解

選擇排序（Selection sort）是一種簡單直觀的排序算法。它的工作原理如下。首先在未排序序列中找到最小（大）元素，存放到排序序列的起始位置，然后...

2018-11-12 標(biāo)簽：算法排序 2896 0

分享進(jìn)行真實(shí)世界數(shù)據(jù)科學(xué)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)

我將在這篇文章中討論一些開發(fā)維護(hù)高效、可持續(xù)的數(shù)據(jù)科學(xué)項(xiàng)目的指導(dǎo)意見。這篇指南基于我在自己的數(shù)據(jù)科學(xué)項(xiàng)目中得到的教訓(xùn)，還結(jié)合了我看到的其他人進(jìn)行數(shù)據(jù)科學(xué)...

2018-10-08 標(biāo)簽：算法數(shù)據(jù)科學(xué) 2892 0

理解STM32控制中常見的PID算法

2023-10-17 標(biāo)簽：算法 STM32 PID 2885 0

常見經(jīng)典目標(biāo)檢測算法：R-CNN、SPP-Ne

目標(biāo)檢測主要應(yīng)用于人臉識別、無人駕駛、指控和安防等領(lǐng)域，起到人工智能賦能傳統(tǒng)應(yīng)用的作用。目標(biāo)檢測的核心是算法。

2022-12-06 標(biāo)簽：算法目標(biāo)檢測 2880 0

梯度下降算法在深度學(xué)習(xí)中扮演著舉足輕重的地位

這里的歐幾里得距離公式也可以換成其他距離公式（下文延伸分享其他距離公式）。這同樣也解釋了，我們?yōu)槭裁从袝r候在損失函數(shù)里面加上一個L2損失函數(shù)會更好，這樣...

2019-04-10 標(biāo)簽：算法梯度深度學(xué)習(xí) 2869 0

算法：計算Fibonacci number的六個方法

2020-06-22 標(biāo)簽：算法 C語言 2858 0

技術(shù)分享 | 高逼真合成數(shù)據(jù)助力智駕“看得更準(zhǔn)、學(xué)得更快”

自動駕駛研發(fā)如何高效獲取海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)？高逼真合成數(shù)據(jù)技術(shù)正在提供新解法。通過仿真平臺可生成多場景、多傳感器的精準(zhǔn)標(biāo)注數(shù)據(jù)。文章詳解如何構(gòu)建符合nuSce...

2025-04-29 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)算法仿真 2852 0

基于Xilinx KV26的立體視覺匹配方案

深度估算是自動駕駛領(lǐng)域的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。作為自動駕駛中最常用的傳感器，攝像頭能夠獲取全面、豐富又密集的信息?；诹Ⅲw視覺的深度估算技術(shù)可以準(zhǔn)確識別和定位運(yùn)...

2022-06-01 標(biāo)簽：算法 Xilinx 視覺 2837 0

rfid基礎(chǔ)上的Q值防碰撞算法怎樣去改善

在RFID系統(tǒng)中，當(dāng)讀寫器的天線范圍內(nèi)有多個標(biāo)簽存在時，標(biāo)簽會同時回應(yīng)讀寫器，不可避免的發(fā)生碰撞問題。

2019-12-25 標(biāo)簽：RFID 算法讀寫器 2836 0

如何在最短的時間內(nèi)搞定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，應(yīng)付面試?

與堆棧類似，隊(duì)列是另一種線性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以順序方式存儲元素。堆棧和隊(duì)列之間唯一的顯著區(qū)別是，隊(duì)列不是使用 LIFO 方法，而是應(yīng)用 FIFO 方法，這是 ...

2019-01-30 標(biāo)簽：算法數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)程序員 2819 0

康謀分享 | 自動駕駛仿真進(jìn)入“標(biāo)準(zhǔn)時代”：aiSim全面對接ASAM OpenX

自動駕駛領(lǐng)域，仿真與標(biāo)準(zhǔn)接口至關(guān)重要?？抵\aiSim集成ASAM OpenX系列標(biāo)準(zhǔn)，通過OpenDRIVE、OpenSCENARIO等五大標(biāo)準(zhǔn)，全面優(yōu)...

2025-05-14 標(biāo)簽：測試科技算法 2809 0

基于下界函數(shù)的最優(yōu)化這樣一種優(yōu)化思路

在有些情況下，我們知道目標(biāo)函數(shù)的表達(dá)形式，但因?yàn)槟繕?biāo)函數(shù)形式復(fù)雜不方便對變量直接求導(dǎo)。這個時候可以嘗試找到目標(biāo)函數(shù)的一個下界函數(shù)，通過對下界函數(shù)的優(yōu)化，...

2019-07-13 標(biāo)簽：算法函數(shù) 2807 0

基于DBFP與DB-Attn的算法硬件協(xié)同優(yōu)化方案

本文討論了LLM推理過程對計算資源需求急劇攀升的背景下，現(xiàn)有量化和剪枝技術(shù)、新數(shù)據(jù)格式存在的不足，提出動態(tài)塊浮點(diǎn)數(shù)（DBFP）及其配套算法-硬件協(xié)同框架...

2025-03-19 標(biāo)簽：算法模型 LLM 2804 0

halcon案例：金屬工件幾何測量

運(yùn)算符orientation_region 計算區(qū)域的方向。運(yùn)算符基于 elliptic_axis。此外，計算輪廓上與重心距離最大的點(diǎn)。如果在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系...

2023-04-24 標(biāo)簽：濾波器算法 HALCON 2800 0

深度學(xué)習(xí)中多種優(yōu)化算法

在深度學(xué)習(xí)中，有很多種優(yōu)化算法，這些算法需要在極高維度（通常參數(shù)有數(shù)百萬個以上）也即數(shù)百萬維的空間進(jìn)行梯度下降，從最開始的初始點(diǎn)開始，尋找最優(yōu)化的參數(shù)，...

2020-08-28 標(biāo)簽：算法可視化深度學(xué)習(xí) 2798 0

IC新人必看：芯片設(shè)計流程最全講解！

于消費(fèi)者而言，一個可以使用的系統(tǒng)，有數(shù)字集成電路部分、模擬集成電路部分、系統(tǒng)軟件及上層應(yīng)用部分。關(guān)于各個部分的功能，借用IC 咖啡胡總的精品圖可以一目了...

2023-03-20 標(biāo)簽：集成電路算法芯片設(shè)計 2792 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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