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自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

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自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)

CES2017正在美國(guó)拉斯維加斯舉行，自動(dòng)駕駛技術(shù)無(wú)疑成為了各大汽車和科技巨頭爭(zhēng)先搶奪的焦點(diǎn)。關(guān)于自動(dòng)駕駛你了解多少？本文將詳解不同分級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的意義。

2017-01-06 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)汽車自動(dòng)駕駛 8718 0

無(wú)需微調(diào)，即插即用的占據(jù)預(yù)測(cè)模型—FlashOcc介紹

占據(jù)預(yù)測(cè)是指在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，根據(jù)傳感器的輸入，預(yù)測(cè)三維空間中的每個(gè)體素是否被物體占據(jù)。

2024-01-05 標(biāo)簽：傳感器編碼器變換器 3692 0

兩萬(wàn)字簡(jiǎn)述自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃的常用算法

自動(dòng)駕駛自誕生那天起，其志向便已立下，成為熟知城市每一處道路的“老司機(jī)”，成為乘客更安全、更舒適、更高效出行的“守護(hù)神”。

2023-03-21 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 3659 0

激光雷達(dá)點(diǎn)云處理中遇到的問(wèn)題及對(duì)策

在與激光雷達(dá)公司和下游主機(jī)廠或者解決方案商的專家交流的過(guò)程中，筆者發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前激光點(diǎn)云的處理過(guò)程中，感知算法人員會(huì)遇到很多問(wèn)題。

2023-03-14 標(biāo)簽：傳感器電磁波激光雷達(dá) 3397 0

汽車信息娛樂(lè)集群系統(tǒng)的可靠性和引腳排列

僅根據(jù)數(shù)據(jù)表中的內(nèi)容為您的設(shè)計(jì)選擇IC是不夠的。您將需要選擇正確的包裝，并注意最終系統(tǒng)的制造和組裝需求。以下是出色的教程，著重強(qiáng)調(diào)了總體架構(gòu)設(shè)計(jì)考慮因素...

2021-04-12 標(biāo)簽：電源管理封裝技術(shù)降壓控制器 3261 0

什么是域控制器？域控制器市場(chǎng)概述

域控制器是汽車每一個(gè)功能域的核心，它主要由域主控處理器、操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件及算法等三部分組成。

2022-11-30 標(biāo)簽：ecu adas 自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 3011 0

一種包含全棧自動(dòng)駕駛算法的統(tǒng)一架構(gòu)設(shè)計(jì)UniAD介紹

UniAD 設(shè)計(jì)是以安全的路徑規(guī)劃為導(dǎo)向，對(duì)多個(gè)必需的自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行層級(jí)化設(shè)計(jì)，以多組查詢向量 (query) 對(duì)物體與環(huán)境之間的多種交互進(jìn)行建模。

2023-01-09 標(biāo)簽：解碼器自動(dòng)駕駛系統(tǒng)MLP 2980 0

智能駕駛大模型：有望顯著提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能和魯棒性

智能駕駛大模型是近年來(lái)人工智能領(lǐng)域和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最為前沿的研究方向之一，它融合了深度學(xué)習(xí)、多模態(tài)融合、世界模型構(gòu)建等多種技術(shù)，有望顯著提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的...

2024-05-07 標(biāo)簽：人工智能智能駕駛深度學(xué)習(xí) 2311 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的Planning and Controlling模塊介紹

從另一個(gè)角度看，AI到底以何種方式可以解決當(dāng)前主要的自動(dòng)駕駛規(guī)劃問(wèn)題，從而達(dá)到類似于感知系統(tǒng)那個(gè)級(jí)別的AI化，還沒(méi)有技術(shù)定論或者一個(gè)普遍被接受的技術(shù)方案：

2022-12-07 標(biāo)簽：視覺(jué)傳感器自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 2133 0

介紹ADI的三種車載攝像頭解決方案

隨著人們對(duì)車載攝像頭作用的期望越來(lái)越高，其開(kāi)發(fā)面臨的挑戰(zhàn)也越來(lái)越嚴(yán)峻。參與車載攝像頭設(shè)計(jì)的工程師都希望噪音數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)高速、高質(zhì)量傳輸

2023-10-18 標(biāo)簽：ADI芯片接收器同軸電纜 1927 0

基于點(diǎn)到極線度量的用于道路車輛的雙目視覺(jué)里程計(jì)

精準(zhǔn)定位是所有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)組成模塊。本文，我們專注于雙目相機(jī)，提出一種名叫SOFT2的新方法，這是當(dāng)前KITTI評(píng)分板上排名第一的算法。

2023-01-30 標(biāo)簽：MHP SLAM 自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 1638 0

求一種可定制的模塊化高速連接方案

目前，自動(dòng)駕駛及駕駛輔助系統(tǒng)、智能座艙、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等快速發(fā)展，域集中式的電子電氣架構(gòu)已進(jìn)入廣泛應(yīng)用的階段，同時(shí)分區(qū)控制的架構(gòu)也開(kāi)始出現(xiàn)。

2023-03-31 標(biāo)簽：連接器 HFM 自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 1585 0

如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)傳感器的實(shí)時(shí)在線標(biāo)定設(shè)計(jì)

自動(dòng)駕駛車輛上通常會(huì)安裝多個(gè)傳感器作為感知輸入源，而首先來(lái)說(shuō)它們之間的坐標(biāo)關(guān)系是需要確定的，那么，傳感器標(biāo)定就是自動(dòng)駕駛的基本需求。

2023-09-13 標(biāo)簽：傳感器人工智能計(jì)算機(jī)視覺(jué) 1278 0

如何借助一定的工具鏈開(kāi)展SOTIF標(biāo)準(zhǔn)的安全分析過(guò)程

在以NOA為例進(jìn)行預(yù)期功能安全分析的過(guò)程中，需要考慮其主要原因是在設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)期間對(duì)系統(tǒng)功能的定義不能完全涵蓋目標(biāo)市場(chǎng)的使用需求。

2022-10-09 標(biāo)簽：FMEA 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)STPA 1223 0

如何設(shè)計(jì)ADAS系統(tǒng)功能狀態(tài)機(jī)（一）

狀態(tài)機(jī)模塊的主要作用是跟蹤系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)特定的事件和條件進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。

2023-07-21 標(biāo)簽：傳感器觸發(fā)器狀態(tài)機(jī) 1205 0

智能底盤與電子穩(wěn)定性系統(tǒng)研究

比如在底盤域控制器的控制下各個(gè)子系統(tǒng)協(xié)同工作可以實(shí)現(xiàn)更快速的穩(wěn)定性控制。智能底盤與電子穩(wěn)定性系統(tǒng)這一話題正在成為主流主機(jī)廠和供應(yīng)商的研究熱點(diǎn)。

2022-10-12 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)ACC AEB 1196 0

使用合成數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛攝像感知系統(tǒng)聚焦遠(yuǎn)場(chǎng)物體

探測(cè)遠(yuǎn)場(chǎng)物體（比如 100 米以外的車輛等）是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在高速公路上安全運(yùn)行的基礎(chǔ)。

2023-06-12 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 1067 0

加速汽車電氣化：釋放封裝創(chuàng)新的力量

我們知道與大多數(shù)人成長(zhǎng)過(guò)程中所乘坐的傳統(tǒng)汽車相比，今天的汽車更接近于輪子上的電子產(chǎn)品——盡管我們?cè)?jīng)對(duì)其引擎蓋下的內(nèi)部工作和控制感到驚嘆，但現(xiàn)代汽車已將...

2024-04-11 標(biāo)簽：功率二極管功率半導(dǎo)體 SEPIC轉(zhuǎn)換器 945 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中攝像頭相對(duì)地面的在線標(biāo)定方案解析

本文采用了一種從粗到精的方法，在車輛行駛在道路上時(shí)，通過(guò)因子圖優(yōu)化獲取地面特征并優(yōu)化相機(jī)到地面的標(biāo)定參數(shù)，而無(wú)需使用任何特定的標(biāo)定目標(biāo)。

2023-06-20 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 935 0

應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的多深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DNN調(diào)度機(jī)制設(shè)計(jì)

首先是在Pytorch、Tensorflow等AI框架下開(kāi)發(fā)和訓(xùn)練得到的模型，也可以進(jìn)一步將模型轉(zhuǎn)換成ONNX格式。

2023-02-05 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 904 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X，即車對(duì)外界的信息交換。
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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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V2V

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2017年國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱2017年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開(kāi)幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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在過(guò)去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過(guò)方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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