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標(biāo)簽 > 自動駕駛系統(tǒng)
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CES2017正在美國拉斯維加斯舉行,自動駕駛技術(shù)無疑成為了各大汽車和科技巨頭爭先搶奪的焦點。關(guān)于自動駕駛你了解多少?本文將詳解不同分級自動駕駛技術(shù)的意義。
2017-01-06 標(biāo)簽:自動駕駛系統(tǒng)汽車自動駕駛 8718 0
無需微調(diào),即插即用的占據(jù)預(yù)測模型—FlashOcc介紹
占據(jù)預(yù)測是指在自動駕駛系統(tǒng)中,根據(jù)傳感器的輸入,預(yù)測三維空間中的每個體素是否被物體占據(jù)。
自動駕駛自誕生那天起,其志向便已立下,成為熟知城市每一處道路的“老司機”,成為乘客更安全、更舒適、更高效出行的“守護神”。
2023-03-21 標(biāo)簽:傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛系統(tǒng) 3658 0
在與激光雷達公司和下游主機廠或者解決方案商的專家交流的過程中,筆者發(fā)現(xiàn),當(dāng)前激光點云的處理過程中,感知算法人員會遇到很多問題。
僅根據(jù)數(shù)據(jù)表中的內(nèi)容為您的設(shè)計選擇IC是不夠的。您將需要選擇正確的包裝,并注意最終系統(tǒng)的制造和組裝需求。以下是出色的教程,著重強調(diào)了總體架構(gòu)設(shè)計考慮因素...
域控制器是汽車每一個功能域的核心,它主要由域主控處理器、操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件及算法等三部分組成。
2022-11-30 標(biāo)簽:ecuadas自動駕駛系統(tǒng) 3010 0
一種包含全棧自動駕駛算法的統(tǒng)一架構(gòu)設(shè)計UniAD介紹
UniAD 設(shè)計是以安全的路徑規(guī)劃為導(dǎo)向,對多個必需的自動駕駛?cè)蝿?wù)進行層級化設(shè)計,以多組查詢向量 (query) 對物體與環(huán)境之間的多種交互進行建模。
2023-01-09 標(biāo)簽:解碼器自動駕駛系統(tǒng)MLP 2980 0
智能駕駛大模型:有望顯著提升自動駕駛系統(tǒng)的性能和魯棒性
智能駕駛大模型是近年來人工智能領(lǐng)域和自動駕駛領(lǐng)域最為前沿的研究方向之一,它融合了深度學(xué)習(xí)、多模態(tài)融合、世界模型構(gòu)建等多種技術(shù),有望顯著提升自動駕駛系統(tǒng)的...
2024-05-07 標(biāo)簽:人工智能智能駕駛深度學(xué)習(xí) 2310 0
自動駕駛系統(tǒng)中的Planning and Controlling模塊介紹
從另一個角度看,AI到底以何種方式可以解決當(dāng)前主要的自動駕駛規(guī)劃問題,從而達到類似于感知系統(tǒng)那個級別的AI化,還沒有技術(shù)定論或者一個普遍被接受的技術(shù)方案:
2022-12-07 標(biāo)簽:視覺傳感器自動駕駛系統(tǒng) 2133 0
隨著人們對車載攝像頭作用的期望越來越高,其開發(fā)面臨的挑戰(zhàn)也越來越嚴(yán)峻。參與車載攝像頭設(shè)計的工程師都希望噪音數(shù)據(jù)可實現(xiàn)高速、高質(zhì)量傳輸
精準(zhǔn)定位是所有自動駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)組成模塊。本文,我們專注于雙目相機,提出一種名叫SOFT2的新方法,這是當(dāng)前KITTI評分板上排名第一的算法。
2023-01-30 標(biāo)簽:MHPSLAM自動駕駛系統(tǒng) 1638 0
目前,自動駕駛及駕駛輔助系統(tǒng)、智能座艙、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等快速發(fā)展,域集中式的電子電氣架構(gòu)已進入廣泛應(yīng)用的階段,同時分區(qū)控制的架構(gòu)也開始出現(xiàn)。
2023-03-31 標(biāo)簽:連接器HFM自動駕駛系統(tǒng) 1585 0
如何實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)傳感器的實時在線標(biāo)定設(shè)計
自動駕駛車輛上通常會安裝多個傳感器作為感知輸入源,而首先來說它們之間的坐標(biāo)關(guān)系是需要確定的,那么,傳感器標(biāo)定就是自動駕駛的基本需求。
如何借助一定的工具鏈開展SOTIF標(biāo)準(zhǔn)的安全分析過程
在以NOA為例進行預(yù)期功能安全分析的過程中,需要考慮其主要原因是在設(shè)計和開發(fā)期間對系統(tǒng)功能的定義不能完全涵蓋目標(biāo)市場的使用需求。
2022-10-09 標(biāo)簽:FMEA自動駕駛系統(tǒng)STPA 1221 0
如何設(shè)計ADAS系統(tǒng)功能狀態(tài)機(一)
狀態(tài)機模塊的主要作用是跟蹤系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài),并根據(jù)特定的事件和條件進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
比如在底盤域控制器的控制下各個子系統(tǒng)協(xié)同工作可以實現(xiàn)更快速的穩(wěn)定性控制。智能底盤與電子穩(wěn)定性系統(tǒng)這一話題正在成為主流主機廠和供應(yīng)商的研究熱點。
2022-10-12 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)ACCAEB 1195 0
使用合成數(shù)據(jù)實現(xiàn)自動駕駛攝像感知系統(tǒng)聚焦遠場物體
探測遠場物體(比如 100 米以外的車輛等)是自動駕駛系統(tǒng)在高速公路上安全運行的基礎(chǔ)。
2023-06-12 標(biāo)簽:傳感器激光雷達自動駕駛系統(tǒng) 1063 0
我們知道與大多數(shù)人成長過程中所乘坐的傳統(tǒng)汽車相比,今天的汽車更接近于輪子上的電子產(chǎn)品——盡管我們曾經(jīng)對其引擎蓋下的內(nèi)部工作和控制感到驚嘆,但現(xiàn)代汽車已將...
2024-04-11 標(biāo)簽:功率二極管功率半導(dǎo)體SEPIC轉(zhuǎn)換器 945 0
自動駕駛系統(tǒng)中攝像頭相對地面的在線標(biāo)定方案解析
本文采用了一種從粗到精的方法,在車輛行駛在道路上時,通過因子圖優(yōu)化獲取地面特征并優(yōu)化相機到地面的標(biāo)定參數(shù),而無需使用任何特定的標(biāo)定目標(biāo)。
2023-06-20 標(biāo)簽:自動駕駛系統(tǒng) 934 0
應(yīng)用于自動駕駛的多深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DNN調(diào)度機制設(shè)計
首先是在Pytorch、Tensorflow等AI框架下開發(fā)和訓(xùn)練得到的模型,也可以進一步將模型轉(zhuǎn)換成ONNX格式。
2023-02-05 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能自動駕駛系統(tǒng) 904 0
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