自動駕駛

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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。

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自動駕駛技術(shù)

深度研究垂直起降固定翼無人機(jī)技術(shù)

垂直起降固定翼能效更高、航程更遠(yuǎn)。電動垂直起降飛行器盡管存在諸多優(yōu)點(diǎn)，但缺乏固定翼的固有升力，意味著能效不高，航程有限。改進(jìn)設(shè)計(jì)，結(jié)合電動垂直起降飛行器...

2023-12-11 標(biāo)簽：傳感器人工智能飛行器 2383 0

自動駕駛攝像頭分類與功能應(yīng)用

左右后視鏡處或下方車身處側(cè)視攝像頭主要是用于盲點(diǎn)監(jiān)測BSD，根據(jù)安裝位置可以實(shí)現(xiàn)前視或后視作用。目前大部分主機(jī)廠會選擇安裝在汽車兩側(cè)的后視鏡下方的位置...

2023-12-04 標(biāo)簽：CMOS 攝像頭 adas 1935 0

自動駕駛四大關(guān)鍵技術(shù)解析

讓汽車擺脫人的操作用專業(yè)術(shù)語來說就是自動駕駛或無人駕駛。作為一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和...

2023-12-04 標(biāo)簽：傳感器無人駕駛自動駕駛 1261 0

怎么去處理視覺SLAM長期定位中的外觀變化和軌跡漂移呢？

服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、自動駕駛車輛等SLAM應(yīng)用，需要進(jìn)行長時(shí)間的定位和導(dǎo)航，但是可能會遇到很多光照變化（甚至天氣季節(jié)變化）、不同視角提取的不同特征、...

2023-12-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 自動駕駛 1307 0

如何提高汽車TARA分析的性價(jià)比？如何降低安全架構(gòu)的成本？

現(xiàn)在國內(nèi)外各個(gè)OEM還有零部件供應(yīng)商都在做TARA分析，不過大部分OEM和零部件供應(yīng)商可能在這一塊并沒有太多經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致盡管可能花了不少時(shí)間和金錢，但是很...

2023-12-04 標(biāo)簽：OEM dump 自動駕駛 1480 0

基于視覺SLAM的研究現(xiàn)狀

目前視覺SLAM系統(tǒng)可以在微型個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）和嵌入式設(shè)備中運(yùn)行，甚至可以在智能手機(jī)等移動設(shè)備中運(yùn)行（Klein和Murray，2009）。與室內(nèi)或室...

2023-12-04 標(biāo)簽：移動機(jī)器人 SLAM 自動駕駛 1412 0

自動駕駛多擋電驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)勢與不足

試驗(yàn)過程中電驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生若選換擋動作不到位、換擋異響、輸入軸轉(zhuǎn)速異常波動、潤滑油油溫異常升高或其他不受控制等異常情況，則終止試驗(yàn)。在試驗(yàn)結(jié)束后進(jìn)行數(shù)據(jù)分...

2023-12-02 標(biāo)簽：電動汽車傳感器電動機(jī) 711 0

解析應(yīng)用實(shí)時(shí)激光雷達(dá)全景分割的中心聚焦網(wǎng)絡(luò)

本文提出了一種新的中心對焦網(wǎng)絡(luò)(CFNet)。具體來說，本文提出了一種中心對焦特征編碼(CFFE)模塊，它通過移動激光雷達(dá)點(diǎn)并填充中心點(diǎn)，顯式地建模了原...

2023-11-30 標(biāo)簽：CDM 激光雷達(dá)自動駕駛 789 0

L1~L5 自動駕駛芯片有何變化？

隨著自動駕駛技術(shù)的不斷演進(jìn)，不僅車載芯片的數(shù)量在逐步增加，在跨域集中式和中央計(jì)算式架構(gòu)中，大芯片正在成為標(biāo)配，芯片設(shè)計(jì)的復(fù)雜性急劇升高。

2023-11-29 標(biāo)簽：汽車電子 eda 汽車芯片 818 0

從 L1~L5 自動駕駛芯片發(fā)生了哪些變化？

汽車芯片主要分為功能芯片、功率器件和傳感器三大類。在傳統(tǒng)燃油車中，平均芯片搭載量約為 500-600 顆/輛，而隨著前面提到的汽車電動化、智能化的演進(jìn)，...

2023-11-29 標(biāo)簽：芯片智能化汽車產(chǎn)業(yè) 950 0

自動駕駛技術(shù)從SLAM+DL到BEV+Transfomrer的進(jìn)化歷程

自動駕駛技術(shù)在20世紀(jì)初的概念和實(shí)驗(yàn)主要集中在車輛自動化和遙控方面。到了20世紀(jì)80年代和90年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能的發(fā)展，自動駕駛技術(shù)開始取得...

2023-11-29 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人攝像頭 1248 0

ADAS驗(yàn)證的關(guān)鍵技術(shù)：HIL測試系統(tǒng)概述

借助NI開放式、數(shù)據(jù)驅(qū)動型、軟件互連的生態(tài)系統(tǒng)以及PXI功能，采埃孚能夠開發(fā)可擴(kuò)展的ADAS HIL系統(tǒng)，在滿足未來需求的同時(shí)與測試項(xiàng)目的步伐保持一致。

2023-11-29 標(biāo)簽：虛擬現(xiàn)實(shí)ecu HIL 1280 0

動態(tài)場景下的自監(jiān)督單目深度估計(jì)方案

自監(jiān)督單目深度估計(jì)的訓(xùn)練可以在大量無標(biāo)簽視頻序列來進(jìn)行，訓(xùn)練集獲取很方便。但問題是，實(shí)際采集的視頻序列往往會有很多動態(tài)物體，而自監(jiān)督訓(xùn)練本身就是基于靜態(tài)...

2023-11-28 標(biāo)簽：二進(jìn)制自動駕駛 1071 0

自動駕駛激光雷達(dá)特征提取

2.1 激光雷達(dá)時(shí)間序列這一幀數(shù)據(jù)中點(diǎn)的排列順序?yàn)閺淖罡叩木€束到最低的線束進(jìn)行排列，每條線束之間點(diǎn)按逆時(shí)針的順序排列。目前大部分主流激光雷達(dá)應(yīng)該都可...

2023-11-27 標(biāo)簽：激光雷達(dá)線束自動駕駛 689 0

激光雷達(dá)點(diǎn)云預(yù)處理介紹

激光雷達(dá)作為自動駕駛最常用的傳感器，經(jīng)常需要使用激光雷達(dá)來做建圖、定位和感知等任務(wù)。而這時(shí)候使用降低點(diǎn)云規(guī)模的預(yù)處理方法，可以能夠去除無關(guān)區(qū)域的點(diǎn)以及...

2023-11-27 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 1340 0

飛行控制PID算法的作用解析

PID控制器是一種線性控制器，它主要根據(jù)給定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差，然后利用偏差給出合理的控制量，目前，人們通過科學(xué)研究獲得了諸多具有優(yōu)異控制效果的...

2023-11-27 標(biāo)簽：控制器 PID 無人機(jī) 2462 0

如何利用3D點(diǎn)編碼提升PETRV1/V2及StreamPETR性能

由于3DPPE在構(gòu)建圖像特征的位置編碼時(shí)引入了顯式的深度信息，使得對應(yīng)的位置先驗(yàn)與真實(shí)物理世界的分布更為一致，從而有效的減緩了沿射線方向的誤檢。

2023-11-24 標(biāo)簽：cpu gpu 特斯拉 1051 0

激光雷達(dá)對于自動駕駛汽車感知技術(shù)的應(yīng)用

基于激光雷達(dá)的體積監(jiān)測解決方案生成散裝材料庫存的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在以前使用替代方法難以收集。這些解決方案將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)自動集成到庫存管理系統(tǒng)中，有助于提高農(nóng)業(yè)...

2023-11-23 標(biāo)簽：圖像識別激光二極管激光雷達(dá) 945 0

如何通過接口IP實(shí)現(xiàn)更高的汽車MCU性能

許多新的高級駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS）應(yīng)用，例如自動緊急制動、自適應(yīng)巡航控制和車道保持輔助，都是使用最新的 AI 算法構(gòu)建的。除ADAS外，AI還越來...

2023-11-23 標(biāo)簽：mcu 電機(jī)控制人工智能 1574 0

自動駕駛多模態(tài)數(shù)據(jù)感知融合方案對比

，傳統(tǒng)的自動駕駛技術(shù)可以概括為“2D 直視圖+CNN”時(shí)代，路況感知信號由相機(jī)收集到的 2D 圖像和雷達(dá)收集到的 3D 圖像組成，感知數(shù)據(jù)基于每個(gè)傳感器...

2023-11-23 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 2175 0

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自動駕駛

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