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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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自動駕駛發(fā)展后期，駕駛員雙手解放，智能座艙的應(yīng)用也將出現(xiàn)變化，從以服務(wù)駕駛員為主轉(zhuǎn)變?yōu)榉?wù)乘客為主，從被動式互動轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃邮交?，從被動輸出轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃虞?..
過去三十年的發(fā)展，從互聯(lián)網(wǎng)到無線互聯(lián)網(wǎng)，到傳感器，數(shù)字化轉(zhuǎn)型，大數(shù)據(jù)計算等等。這些逐步增強了軟件世界的能力邊界，但是它本質(zhì)上是在做加法，是疊加。
總的來說，QoS能夠提供實時系統(tǒng)所要求的性能、可預(yù)測性和資源可控性，并且能夠保證發(fā)布/訂閱模型的模塊性、可量測性和魯棒性等。因此，DDS能夠滿足非常復雜...
2023-10-23 標簽：以太網(wǎng)TCP軟件系統(tǒng) 2457 0
自動駕駛中的視覺感知是車輛在不同交通條件下安全、可持續(xù)地行駛的關(guān)鍵部分。然而，在大雨和霧霾等惡劣天氣下，視覺感知性能受到多種降級效應(yīng)的極大影響。
Adaptive AUTOSAR是一個官方定義的術(shù)語，將其描述為 “用于自適應(yīng)應(yīng)用程序（ARA）的AUTOSAR運行時。提供兩種類型的接口，即服務(wù)和AP...
FD-SOI技術(shù)在毫米波雷達芯片中有何應(yīng)用？
毫米波雷達是推動ADAS和自動輔助駕駛發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動因素，這種感知方式使得車輛能夠感知周圍環(huán)境并基于此信息做出決策，從而提高了安全性和駕駛性能。
港中文等發(fā)布MagicDrive：日夜、雨晴、多視角全覆蓋，人、物位置隨意變更
描述自動駕駛場景的條件是多維度的，包括：相機參數(shù)、物體框、路面地圖以及對場景屬性的語言描述（比如天氣和時間）。如何將如此復雜的場景信息同時作為條件指導生...
汽車電子數(shù)據(jù)采集、標定與回灌優(yōu)秀解決方案
汽車數(shù)據(jù)采集是指通過車輛搭載的傳感器、攝像頭、雷達等設(shè)備收集車輛周圍環(huán)境、車輛狀態(tài)和駕駛行為等數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以包括圖像、視頻、激光雷達掃描、慣性測量單...
2023-10-20 標簽：傳感器數(shù)據(jù)采集攝像頭 1625 0
感知算法升級是L2級向L 3級智能駕駛系統(tǒng)跨越的關(guān)鍵。與傳統(tǒng)2D+CNN算法相比，BEV+ Transformer算法優(yōu)勢體現(xiàn)在： 1）感知輸出信息...
2023-10-19 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能駕駛感知算法 574 0
規(guī)控決策在自動駕駛領(lǐng)域的重要性不容忽視，因為它直接影響到自動駕駛技術(shù)實際應(yīng)用的成功與否。首先，規(guī)控決策對于確保自動駕駛車輛的安全性至關(guān)重要，通過合理的規(guī)...
2023-10-19 標簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI 1096 0
如何保護自動駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全？
自動駕駛技術(shù)帶來了許多便利，但也帶來了數(shù)據(jù)隱私和安全挑戰(zhàn)。保護自動駕駛系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)安全和隱私性至關(guān)重要，需要綜合采取技術(shù)和法規(guī)措施。這些措施包括數(shù)據(jù)加密...
2023-10-18 標簽：防火墻入侵檢測數(shù)據(jù)安全 1216 0
圖像傳感器相當于汽車的眼睛，支持 ADAS 功能，例如車道偏離警告、行人檢測和緊急制動。它們幫助汽車系統(tǒng)評估周圍環(huán)境并監(jiān)控駕駛員的行為。未來，它們還將協(xié)...
2023-10-18 標簽：圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)安全adas 631 0
如今，追求功率密度和效率是當今眾多行業(yè)創(chuàng)新的最大動力，包括數(shù)據(jù)中心、可再生能源、消費電子產(chǎn)品、電動汽車和自動駕駛汽車等。
本文將對激光雷達、攝像頭以及毫米波雷達等主流傳感器、各自動駕駛公司的解決方案以及傳感器市場格局作介紹。
無人駕駛技術(shù)有哪些關(guān)鍵技術(shù)？
無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路...
無人駕駛汽車在實現(xiàn)自主駕駛的過程中面臨。著許多安全挑戰(zhàn)，如環(huán)境感知不準確、障礙物識別錯誤、路徑規(guī)劃不合理、系統(tǒng)故障等。這些安全問題可能導致無人駕駛汽車出...
汽車圖像傳感器主要受哪些網(wǎng)絡(luò)安全威脅？
圖像傳感器相當于汽車的眼睛，支持 ADAS 功能，例如車道偏離警告、行人檢測和緊急制動。它們幫助汽車系統(tǒng)評估周圍環(huán)境并監(jiān)控駕駛員的行為。
2023-10-16 標簽：傳感器圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)安全 478 0
什么是CNT、SWCNT和MWCNT？CNT技術(shù)潛力何在？
市場研究機構(gòu)IDTechEx指出，隨著硅基器件尺寸逼近物理極限，硅柔性化處理已日趨接近天花板；碳基材料的突破也為柔性電子提供了更好的選擇。其中，CNT和...
目前，智能座艙正處于中級階段向高級階段過渡的關(guān)鍵時期。為了實現(xiàn)更高級別的駕駛體驗，汽車行業(yè)必須突破現(xiàn)有的技術(shù)瓶頸，實現(xiàn)座艙內(nèi)各種功能模塊的深度集成和協(xié)同工作。
接下來，我們需要找到一個最佳起始點來尋找屬于左車道線的像素和屬于右車道線的像素。一種有效的方法是生成圖像中車道線像素的直方圖。直方圖應(yīng)該有兩個尖峰，各代...
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