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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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SLAM主要通過各種傳感器掃描周圍空間的物體結(jié)構(gòu)，以3維數(shù)據(jù)來描述這些信息。BEV同樣通過傳感器掃描獲知周邊狀況，主要以2維數(shù)據(jù)來描述這些信息。
2023-09-21 標簽：CMOS控制系統(tǒng)SLAM 1664 0
思爾芯OmniArk推動芯片設(shè)計領(lǐng)域的發(fā)展
近年來，5G、自動駕駛、超大規(guī)模計算，以及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域呈現(xiàn)出強勁的發(fā)展勢頭。
L2+ADAS/AD傳感器及系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計
可以看到類似地平線的J5，提供了非常強悍的AI算力，如J5的單一芯片算力為128TOPS，但是其提供的CPU算力卻非常有限，J5的CPU算力是26K
如何設(shè)計自動駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機
狀態(tài)機模塊在自動駕駛系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵的角色，它負責(zé)管理和控制各個功能的狀態(tài)轉(zhuǎn)換和行為執(zhí)行。今天我們來聊聊如何設(shè)計自動駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機 。
基于商用車的域控架構(gòu)下SOA的實現(xiàn)方案
車身域控制器提供的所有服務(wù)應(yīng)按照SOME/IP協(xié)議將服務(wù)消息進行設(shè)定。完成后會進行服務(wù)接口的開發(fā)，服務(wù)接口的開發(fā)和部署是SOA軟件的第一步并且是關(guān)鍵的一...
基于CAN-FD的新一代汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
傳統(tǒng)的車載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率，每幀只能承載8 bytes的數(shù)據(jù)，由于傳輸速率和數(shù)據(jù)長度的限制，在自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)對網(wǎng)絡(luò)通...
2023-09-19 標簽：CAN總線CAN汽車網(wǎng)絡(luò) 1068 0
汽車網(wǎng)絡(luò)的挑戰(zhàn)：使用PCIe的優(yōu)勢
Zonal架構(gòu)全部使用以太網(wǎng)技術(shù)可以帶來了很多優(yōu)勢，例如，基于相同的標準，可以提供從兆到千兆不同的帶寬，提供云端到設(shè)備端的安全IP通信，不需要網(wǎng)關(guān)，減少...
2023-09-19 標簽：傳感器PCIe汽車網(wǎng)絡(luò) 1529 0
6G 的成功實施不會一帆風(fēng)順，有許多障礙需要克服。明顯的障礙將是建設(shè)網(wǎng)絡(luò)和移動 6G 基礎(chǔ)設(shè)施。盡管 6G 可以建立在 5G 的基礎(chǔ)上，但從 4G 到 ...
2023-09-18 標簽：機器人頻譜片上網(wǎng)絡(luò) 997 0
激光雷達的物理原理本質(zhì)上就是“距離=速度*時間”，通過測量激光信號的信號差和相位差來確定距離。相較于發(fā)射電磁波的毫米波雷達和發(fā)射機械波的超聲波雷達，激光...
雷達有發(fā)射天線和接收天線，它們分別負責(zé)電磁波的發(fā)射與接收（典型的廢話，毫無信息量）。很多人可能會認為一發(fā)一收，那就是計算一下收發(fā)延時，乘以光速就行了。你...
全球Tier1汽車供應(yīng)商的領(lǐng)先者博世最近宣布退出高端自動駕駛汽車激光雷達傳感器的開發(fā)，并將其資源重新分配給毫米波雷達和其他傳感技術(shù)。 據(jù)博世的發(fā)言人表...
雷達傳感器是為汽車提供環(huán)境感知、規(guī)劃決策的智能傳感器，其核心原理為通過發(fā)射微波、聲波或激光并接受回波來進行物體探測，是自動駕駛的核心傳感器，起到無人駕駛...
2023-09-16 標簽：傳感器監(jiān)測系統(tǒng)輔助系統(tǒng) 3955 0
大多數(shù)無人機使用遙控器進行實時控制。遙控器通過發(fā)送無線信號給無人機，包括控制飛行動作（如起飛、降落、懸停、轉(zhuǎn)向）、姿態(tài)調(diào)整（如俯仰、橫滾、偏航）以及開啟...
CIS傳感器：光源亮度好、失真度小、生產(chǎn)成本低、功耗小、體積小、重量輕、集成度高、故障率低且易于維修，與CCD相比更加抗震，對運輸和使用環(huán)境的要求不是非常嚴格。
傳感器標定的精度決定了感知性能。比如方向角偏了0.5度，100m測距橫向就會偏差100*tan(0.5度) = 0.87m，接近1m，可能貼著車道行使的...
隨著汽車電氣化、智能化的不斷發(fā)展，汽車行駛的場景越來越趨于多樣化和復(fù)雜化，從而促使汽車從輔助駕駛向智能駕駛不斷創(chuàng)新。隨著人工智能的引入，汽車智能駕駛功能...
對于車輛的縱向控制，首先基于ACC模型并選擇合適的控制算法，如極點配置、LQR、MPC等算法（可參考公眾號相關(guān)文章），進而通過解算得到系統(tǒng)的控制輸入量即...
為滿足自動駕駛行車&泊車過程的縱向控制功能需求，需開發(fā)行車功能的縱向控制VLC以及泊車功能的軌跡速度規(guī)劃TSP，其中，VLC負責(zé)將車輛縱向控制的...
對于研究SLAM、自動駕駛、工業(yè)3D視覺的小伙伴來說，Linux開發(fā)現(xiàn)在已經(jīng)越來越重要。尤其是對于低成本的家用掃地機、割草機等產(chǎn)品，Linux是主流的開發(fā)系統(tǒng)。
汽車的新能源化、智能化除了在動力方面給汽車帶來根本性的變化，在汽車底盤線控化方面也成為一種發(fā)展趨勢。其中電子液壓制動(Electronic Hydrau...
2023-09-09 標簽：電動汽車新能源汽車制動系統(tǒng) 2256 0
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