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自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

電動(dòng)汽車的平臺(tái)化

著手研發(fā)掌控未來(lái)電動(dòng)汽車發(fā)展命脈的共享平臺(tái)。

2022-12-12 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 EV驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1019 0

NVIDIA Research在CVPR上贏得自動(dòng)駕駛創(chuàng)新獎(jiǎng)

新研究成果帶來(lái)實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需的先進(jìn) 3D Occupancy 預(yù)測(cè)。

2023-08-24 標(biāo)簽：NVIDIA 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)駕駛 1389 0

基于Transformer的目標(biāo)檢測(cè)算法難點(diǎn)

理解Transformer背后的理論基礎(chǔ)，比如自注意力機(jī)制（self-attention）, 位置編碼（positional embedding），目標(biāo)...

2023-08-24 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 Transformer 自然語(yǔ)言處理 479 0

ADAS系統(tǒng)傳感器布置位置及方式

隨著科技的進(jìn)步，自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸成為人們熱議的話題。自駕汽車在SAEJ3016自動(dòng)駕駛等級(jí)中被歸類為五級(jí)自動(dòng)駕駛，運(yùn)用了多種傳感器，如超聲波雷達(dá)、毫米波...

2023-08-24 標(biāo)簽：傳感器 adas 自動(dòng)駕駛 2254 0

機(jī)器視覺算法的局限性有哪些方面

ADS感知的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)DDM模型，其安全可信某種程度上其實(shí)是來(lái)自與訓(xùn)練數(shù)據(jù)中隱含的行為定義，這對(duì)實(shí)現(xiàn)ADS安全至上的感知帶來(lái)了大挑戰(zhàn)。實(shí)際行駛應(yīng)用中(可以...

2023-08-24 標(biāo)簽：攝像頭機(jī)器視覺自動(dòng)駕駛 1287 0

ADAS自動(dòng)駕駛四大模塊選用晶振有何要求

近幾年無(wú)人駕駛汽車（ADAS）熱度非常高，不少汽企巨頭紛紛入局，那么無(wú)人駕駛汽車需具備什么硬件設(shè)備呢？

2023-08-23 標(biāo)簽：晶振 adas 自動(dòng)駕駛 870 0

自動(dòng)駕駛算法框架的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)

圖7 TrackFormer 流程圖圖7TrackFormer得具體流程圖，該方法采用類似Motr和MUTR3D的查詢?cè)O(shè)計(jì)思路,在對(duì)象檢測(cè)中只使用傳統(tǒng)的...

2023-08-22 標(biāo)簽：算法框架自動(dòng)駕駛 1067 0

汽車芯片研發(fā)的四大難點(diǎn)有哪些

正是因?yàn)檐囈?guī)級(jí)芯片的這些特殊之處，給車規(guī)芯片的研發(fā)帶來(lái)了諸多挑戰(zhàn)。我們都知道一款智能汽車的芯片應(yīng)用的芯片有上千顆，不同用途的芯片，要求也不同，難點(diǎn)也不盡相同。

2023-08-21 標(biāo)簽：芯片電子元件汽車芯片 1720 0

寶馬座艙系統(tǒng)MGU22H內(nèi)部原理分析

與 MGU21 相比，硬件升級(jí)非常大。 MGU21 使用 Intel Atom x7-A3960 和 Intel HD Graphics 505 4 個(gè)...

2023-08-21 標(biāo)簽：芯片高通以太網(wǎng) 2680 0

淺談自動(dòng)駕駛BEV感知方案

在高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能應(yīng)用中，車輛的智駕系統(tǒng)必須能夠解決corner case，即罕見卻又無(wú)法完全避免的極端場(chǎng)景。這些場(chǎng)景數(shù)據(jù)樣本較少，一旦模型不能有效識(shí)...

2023-08-21 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 664 0

自動(dòng)駕駛汽車定位技術(shù)有哪些

圖像需要收集到最簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)類型。攝像頭便宜且種類繁多還易于使用，我們可以使用圖像來(lái)定位汽車嗎？通過(guò)圖像實(shí)現(xiàn)精確定位非常困難。實(shí)際上，攝像頭圖像通常...

2023-08-20 標(biāo)簽：傳感器攝像頭定位技術(shù) 1038 0

ReDB：通過(guò)可靠、多樣和類平衡的偽標(biāo)簽重新審視跨域3D目標(biāo)檢測(cè)

隨著基于激光雷達(dá)（LiDAR）的三維物體檢測(cè)在機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛汽車等各種應(yīng)用中不斷發(fā)展，解決在實(shí)際場(chǎng)景中部署檢測(cè)器所面臨的挑戰(zhàn)變得愈加重要。主要難題...

2023-08-18 標(biāo)簽：傳感器檢測(cè)器目標(biāo)檢測(cè) 1362 0

雙目立體視覺是什么？單目視覺與雙目立體視覺的區(qū)別？

雙目更多的是基于物理測(cè)量，而單目視覺則是基于邏輯推理，通過(guò)大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，先識(shí)別出目標(biāo)，再根據(jù)目標(biāo)的大小和高度估算距離。因此，單目視覺的漏檢率高于雙目立...

2023-08-17 標(biāo)簽：傳感器攝像頭雙目立體視覺 5140 0

基于實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)HiL測(cè)試平臺(tái)

執(zhí)行器的仿真工作由一臺(tái)駕駛模擬器完成，主要是駕駛控制信號(hào)的輸入和車身姿態(tài)的反饋。測(cè)試人員操作駕駛模擬器的方向盤、油門、剎車、檔桿進(jìn)行駕駛操作，這些操作轉(zhuǎn)...

2023-08-16 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1625 0

基于Transformer的目標(biāo)檢測(cè)算法

掌握基于Transformer的目標(biāo)檢測(cè)算法的思路和創(chuàng)新點(diǎn)，一些Transformer論文涉及的新概念比較多，話術(shù)沒(méi)有那么通俗易懂，讀完論文仍然不理解算...

2023-08-16 標(biāo)簽：感知算法自動(dòng)駕駛 cnn 830 0

探索3d成像與傳感技術(shù)的關(guān)系

如果按照3D實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行劃分，TOF 則是增長(zhǎng)最快的，年均復(fù)合增長(zhǎng)達(dá)到了20.7%，然后是雙目視覺達(dá)到了17.5%，接下來(lái)是激光三角測(cè)距、CT、結(jié)構(gòu)光。...

2023-08-16 標(biāo)簽：減振器雙目視覺自動(dòng)駕駛 620 0

汽車電子電氣架構(gòu)與車載計(jì)算平臺(tái)技術(shù)趨勢(shì)

數(shù)字座艙的技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度低、成果易感知，有助于迅速提升產(chǎn)品差異化競(jìng)爭(zhēng)力，且未來(lái)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛帶來(lái)的人員解放，需要座艙功能從交互、環(huán)境、控制、空間、數(shù)據(jù)...

2023-08-15 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)自動(dòng)駕駛智能座艙 1274 0

基于第13代Intel Core處理器的模塊

凌華科技發(fā)布基于第13代Intel Core處理器的模塊，可在 65W 功耗下提供最高 i9、24 核和 36MB 緩存，該模塊支持 1 x16 PCI...

2023-08-15 標(biāo)簽：處理器機(jī)器人自動(dòng)駕駛 848 0

自動(dòng)駕駛中道路異常檢測(cè)的方法解析

最近的辦法主要是通過(guò)Outlier Exposure (OE) 將一個(gè)不相干的OoD數(shù)據(jù)集加入到ID數(shù)據(jù)集, 然后fine-tune已經(jīng)訓(xùn)練好的clos...

2023-08-15 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集分割器自動(dòng)駕駛 1221 0

下一代射頻芯片工藝路徑是什么樣的

在建模實(shí)驗(yàn)中，imec 的研究人員比較了140GHz工作頻率下三種不同功率放大器實(shí)現(xiàn)的性能：全 CMOS 實(shí)現(xiàn)、帶有 SiGe 異質(zhì)結(jié)雙極晶體管 (HB...

2023-08-14 標(biāo)簽：功率放大器移動(dòng)通信 GaN 1035 0

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智能手表，是將手表內(nèi)置智能化系統(tǒng)、搭載智能手機(jī)系統(tǒng)而連接于網(wǎng)絡(luò)而實(shí)現(xiàn)多功能，能同步手機(jī)中的電話、短信、郵件、照片、音樂(lè)等。
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深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于 2006 年，如今已發(fā)展成為空間智能時(shí)代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立十四年間，大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無(wú)人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無(wú)人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個(gè)領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌。
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LiFi是可見光無(wú)線通信又稱“光保真技術(shù)”，是一種利用可見光波譜（如燈泡發(fā)出的光）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜聼o(wú)線傳輸技術(shù)。本章詳細(xì)介紹了LiFi網(wǎng)絡(luò)什么時(shí)候上市，LiFi技術(shù)原理，lifi技術(shù)應(yīng)用等內(nèi)容。
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　　3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，又稱增材制造，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。 3D打印技術(shù)出現(xiàn)在20世紀(jì)90年代中期，實(shí)際上是利用光固化和紙層疊等技術(shù)的最新快速成型裝置。　　1986年，美國(guó)科學(xué)家Charles Hull開發(fā)了第一臺(tái)商業(yè)3D印刷機(jī)。
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可穿戴技術(shù)主要探索和創(chuàng)造能直接穿在身上、或是整合進(jìn)用戶的衣服或配件的設(shè)備的科學(xué)技術(shù)。
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無(wú)人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目標(biāo)。
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可穿戴設(shè)備即直接穿在身上，或是整合到用戶的衣服或配件的一種便攜式設(shè)備?？纱┐髟O(shè)備不僅僅是一種硬件設(shè)備，更是通過(guò)軟件支持以及數(shù)據(jù)交互、云端交互來(lái)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能，可穿戴設(shè)備將會(huì)對(duì)我們的生活、感知帶來(lái)很大的轉(zhuǎn)變。
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一加手機(jī)（OnePlus）是OPPO前副總經(jīng)理劉作虎創(chuàng)立的深圳市萬(wàn)普拉斯科技有限公司旗下的智能手機(jī)品牌，堅(jiān)持“不將就”的產(chǎn)品理念，堅(jiān)持“讓好產(chǎn)品說(shuō)話”，采用線上銷售模式。
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美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局簡(jiǎn)稱DARPA，是美國(guó)國(guó)防部屬下的一個(gè)行政機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)研發(fā)用于軍事用途的高新科技。成立于1958年，當(dāng)時(shí)的名稱是“高等研究計(jì)劃局”（Advanced Research Projects Agency，簡(jiǎn)稱ARPA），1972年3月改名為DARPA，但在1993年2月改回原名ARPA，至1996年3月再次改名為DARPA。
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紅米手機(jī)是小米款入門型手機(jī)，也屬于小米手機(jī)系列其中一個(gè)產(chǎn)品，紅米note3是2015年11月24日在發(fā)布的一款全金屬指紋識(shí)別手機(jī)。全金屬機(jī)身、指紋識(shí)別和4000mAh的大容量電池。
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熱成像是通過(guò)非接觸探測(cè)紅外能量（熱量），并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，進(jìn)而在顯示器上生成熱圖像和溫度值，并可以對(duì)溫度值進(jìn)行計(jì)算的一種檢測(cè)設(shè)備。
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可見光通信技術(shù)，是利用熒光燈或發(fā)光二極管等發(fā)出的肉眼看不到的高速明暗閃爍信號(hào)來(lái)傳輸信息的，將高速因特網(wǎng)的電線裝置連接在照明裝置上，插入電源插頭即可使用。利用這種技術(shù)做成的系統(tǒng)能夠覆蓋室內(nèi)燈光達(dá)到的范圍，電腦不需要電線連接，因而具有廣泛的開發(fā)前景。
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所謂量子芯片就是將量子線路集成在基片上，進(jìn)而承載量子信息處理的功能。借鑒于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程，量子計(jì)算機(jī)的研究在克服瓶頸技術(shù)之后，要想實(shí)現(xiàn)商品化和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，需要走集成化的道路。超導(dǎo)系統(tǒng)、半導(dǎo)體量子點(diǎn)系統(tǒng)、微納光子學(xué)系統(tǒng)、甚至是原子和離子系統(tǒng)，都想走芯片化的道路。
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iPad Pro，是蘋果公司推出的一款平板電腦，北京時(shí)間2021年4月21日凌晨，iPad Pro在2021蘋果春季新品發(fā)布會(huì)上正式發(fā)布。新款iPad Pro支持5G，官方稱理想狀態(tài)下下載速度達(dá)3.5Gbps；在美國(guó)支持毫米波，下載速度可達(dá)4Gbps。
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