基于SOA架構(gòu)的整車操作系統(tǒng)的變革

SOA全稱為Service Oriented Architecture，即面向服務(wù)的架構(gòu)。1996年，SOA概念由Gartner提出，并率先在IT行業(yè)被...

2023-08-11 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)SOA軟件定義 850 0

自動(dòng)駕駛各傳感器各有什么優(yōu)劣勢(shì)呢

當(dāng)前主流的多傳感器融合方案，采用相機(jī)和激光雷達(dá)相互的方式進(jìn)行3D檢測(cè)。將圖像數(shù)據(jù)和點(diǎn)云統(tǒng)一坐標(biāo)系后，結(jié)合圖像提供的豐富的物體紋理信息和點(diǎn)云提供的幾何結(jié)構(gòu)...

2023-08-10 標(biāo)簽：傳感器紅外相機(jī)自動(dòng)駕駛 2405 0

什么是車規(guī)級(jí)？有車規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)嗎？

從理論上講，AEC-Q僅僅是汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)而非法律，沒有強(qiáng)制性認(rèn)證制度，做到了就“各憑心意”。但是在實(shí)踐中，汽車行業(yè)對(duì)于電子零部件所使用元器件最根本的要求...

2023-08-09 標(biāo)簽：電子元器件汽車電子激光器 1401 0

自動(dòng)駕駛中激光雷達(dá)和視覺感知的區(qū)別

純視覺自動(dòng)駕駛方案從產(chǎn)品分析，目前特斯拉的產(chǎn)品還處于L2的階段，從今年第一季度的財(cái)報(bào)上看純視覺自動(dòng)駕駛方案是這樣解釋：目前道路交通系統(tǒng)是基于人類視覺感知...

2023-08-08 標(biāo)簽：攝像頭智能駕駛激光雷達(dá) 1878 0

自動(dòng)駕駛對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的影響有哪些

科技的快速進(jìn)展使自動(dòng)駕駛技術(shù)逐步滲入我們的日常生活，這給汽車動(dòng)力系統(tǒng)帶來了巨大的影響。自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用有著廣泛而深遠(yuǎn)的目標(biāo)，不僅極大提升了駕駛舒適度，...

2023-08-08 標(biāo)簽：動(dòng)力系統(tǒng)自動(dòng)駕駛電驅(qū)系統(tǒng) 525 0

如何學(xué)習(xí)基于Tansformer的目標(biāo)檢測(cè)算法呢？

說到純視覺的自動(dòng)駕駛方案，大家第一個(gè)想到的就是Tesla吧。的確，早在2021年，Tesla就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了純視覺的BEV檢測(cè)方案，而且效果非常好。

2023-08-07 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺自動(dòng)駕駛Transformer 1061 0

打破端到端自動(dòng)駕駛感知和規(guī)劃的耦合障礙！

當(dāng)車輛位于十字路口時(shí)，自車的路徑實(shí)際上應(yīng)該是根據(jù)信號(hào)燈來決定的。但是在圖像上信號(hào)燈很小，周圍車輛很大。所以學(xué)生模型從教師學(xué)習(xí)到的實(shí)際情況很可能是：根據(jù)其...

2023-08-07 標(biāo)簽：傳感器模型自動(dòng)駕駛 953 0

自動(dòng)駕駛芯片的低功耗設(shè)計(jì)

從陸續(xù)出臺(tái)的相關(guān)政策上來看，自動(dòng)駕駛行業(yè)是當(dāng)前國家重點(diǎn)支持的領(lǐng)域，近些年來，我國的自動(dòng)駕駛行業(yè)也在多方的支持下蓬勃發(fā)展。隨著軟件和硬件條件的日趨成熟，新...

2023-08-04 標(biāo)簽：芯片動(dòng)態(tài)功耗靜態(tài)功耗 931 0

介紹一種自動(dòng)駕駛汽車中可行駛區(qū)域和車道分割的高效輕量級(jí)模型

本文介紹了TwinLiteNet：一種自動(dòng)駕駛汽車中可行駛區(qū)域和車道分割的高效輕量級(jí)模型。語義分割是自動(dòng)駕駛中理解周圍環(huán)境的一項(xiàng)常見任務(wù)。

2023-08-03 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)FPS自動(dòng)駕駛 1684 0

dToF系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的難點(diǎn)有哪些

dToF（直接飛行時(shí)間）雷達(dá)的發(fā)展前景非常廣闊。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的增多，dToF雷達(dá)在許多領(lǐng)域都有著重要的應(yīng)用和發(fā)展前景，包括自動(dòng)駕駛、機(jī)器...

2023-08-03 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)駕駛dToF 551 0

從基礎(chǔ)到應(yīng)用：探索機(jī)器視覺技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用

機(jī)器視覺是近年來工業(yè)自動(dòng)化的重要科技之一，也是實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0智能制造的關(guān)鍵。根據(jù)自動(dòng)化協(xié)會(huì)A3（Association for Advancing Au...

2023-08-02 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人機(jī)器視覺 1330 0

2023年汽車車內(nèi)通信及網(wǎng)絡(luò)接口芯片行業(yè)研究報(bào)告

佐思汽研發(fā)布了《2023年汽車車內(nèi)通信及網(wǎng)絡(luò)接口芯片行業(yè)研究報(bào)告》。 根據(jù)通信連接形態(tài)的不同，汽車通信應(yīng)用分為無線通信和有線通信。

2023-08-02 標(biāo)簽：以太網(wǎng)帶寬無線通信 2940 0

基于神經(jīng)輻射場(chǎng)(NeRFs)的自動(dòng)駕駛模擬器

如今，自動(dòng)駕駛汽車可以在普通情況下平穩(wěn)駕駛，人們普遍認(rèn)為，真實(shí)的傳感器模擬將在通過模擬解決剩余的極端情況方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。為此，我們提出了一種基于神經(jīng)輻...

2023-08-01 標(biāo)簽：傳感器RGB模擬器 1017 0

自動(dòng)駕駛舉步維艱的求真之路

每一個(gè)行業(yè)的變革，都將從瘋狂逐漸走向理智，自動(dòng)駕駛行業(yè)也是如此。自汽車產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)以來，對(duì)于自動(dòng)駕駛的追求便從未停歇。汽車自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)最早甚至可以追溯到192...

2023-07-31 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛ZDP 1076 0

徹底理解dToF雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

dToF（直接飛行時(shí)間）雷達(dá)的發(fā)展前景非常廣闊。

2023-07-31 標(biāo)簽：機(jī)器人脈沖信號(hào)雷達(dá)系統(tǒng) 2729 0

基于車載的人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)分析

汽車人機(jī)交互界面在汽車設(shè)計(jì)中重要程度在逐漸增大，而且軟件定義的界面、科技的進(jìn)步、消費(fèi)者需求的升級(jí)、互聯(lián)網(wǎng)新勢(shì)力造車崛起，都使得人機(jī)交互設(shè)計(jì)不斷創(chuàng)新且迭代快速。

2023-07-30 標(biāo)簽：人機(jī)交互汽車系統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)速 1446 0

如何設(shè)計(jì)一個(gè)具有最低安全和性能要求的L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)呢？

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，提起L3，特別容易讓人扼腕嘆息。

2023-07-30 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 600 0