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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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感知雷達技術(shù)和攝像頭技術(shù)可以相互融合，以提高自動駕駛車輛的感知能力。攝像頭技術(shù)可以提供更加詳細的視覺信息，輔助感知雷達技術(shù)進行更精確的定位和分類。
對于電子電氣架構(gòu)而言，安全考慮是必不可少的，通常來說包含功能安全、預(yù)期功能安全、信息安全。下面來分別聊聊每個包含的內(nèi)容。 1.功能安全 與電子電氣架構(gòu)相...
2023-05-29 標簽：汽車電子數(shù)據(jù)自動駕駛 1600 0
? 引言 /Foreword 鑒于自動駕駛系統(tǒng)（Automated Driving System, ADS）和交通環(huán)境的復(fù)雜性以及安全事件的偶發(fā)性，自動...
2023-05-26 標簽：自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車賽目科技 1537 0
LPDDR5：增強物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和圖像處理的帶寬、可靠性和功耗
云計算、人工智能、自動駕駛汽車、增強現(xiàn)實、嵌入式視覺等新應(yīng)用正在推動對內(nèi)存性能和能效的更嚴格要求。內(nèi)存是這些系統(tǒng)的核心，需要高帶寬和速度以及更低的功耗和...
AI、ML 和自動駕駛等新興應(yīng)用的數(shù)據(jù)量非常大。應(yīng)用程序性能和結(jié)果質(zhì)量在很大程度上取決于數(shù)據(jù)的豐富性和計算基礎(chǔ)架構(gòu)的性能。PCIe Gen6 提供可擴展...
正如【一個小知識】雷達—科技圈的低調(diào)王者，你真的懂？（上）聊到的，萬物互聯(lián)的智能時代，雷達早已脫離了高冷的形象，深入到我們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷?，成為打造?..
現(xiàn)在，半導(dǎo)體設(shè)計正在經(jīng)歷另一個轉(zhuǎn)折點，人工智能和自動駕駛等應(yīng)用進一步推動了性能需求，需要采用3D-IC、基于小芯片的設(shè)計、具有數(shù)千個復(fù)制內(nèi)核的大規(guī)模并行...
數(shù)字孿生將如何大幅減少自動駕駛汽車的現(xiàn)場測試
自動駕駛汽車的緩慢崛起有多種根本原因。除了基礎(chǔ)設(shè)施、法律和驗收方面的挑戰(zhàn)外，轉(zhuǎn)向眼球和腦后駕駛將需要汽車制造商克服許多挑戰(zhàn)。其中包括選擇正確的傳感器，將...
作為自動駕駛所需的LiDAR等3D傳感技術(shù)的光源，半導(dǎo)體激光器的市場變得活躍起來。其中之一是具有小型化、節(jié)能等優(yōu)點的VCSEL（Vertical Cav...
0. 前言 1. 輔助駕駛功能的分級 1.1 實現(xiàn)L1和最基礎(chǔ)的L2功能 1.2 實現(xiàn)大部分L2功能，廠家宣傳“L2+” 1.3 實現(xiàn)L2+高速NOA ...
自動駕駛十年了，與當年互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的摩爾增長相比，車載智能駕駛產(chǎn)品因其系統(tǒng)開發(fā)復(fù)雜性、魯棒性以及工況復(fù)雜性要求，產(chǎn)業(yè)化速度并未達到行業(yè)最初的預(yù)期。
自動駕駛高精定位的PPP-RTK可行的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計方案
PPP的定位精度、實時性在一眾專家的努力下，有了長足進步。但是，由于受相位偏差、對流層和電離層延遲等各種殘余誤差的影響，PPP固定解初始化時間仍沒有多大...
2023-05-23 標簽：自動駕駛 1076 0
【摘 要】車身域控制器是汽車電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分的各功能塊的控制核心，其內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通過CANFD/CAN或者FlexRay通信總線連接到中央網(wǎng)關(guān)控制器，能...
需要檢測出墊片有無，以及定位墊片的方向，可采用性價比高的條形光源，既滿足了檢測需求，在架構(gòu)上也有較強的優(yōu)勢。
? 摘要 高度精確且魯棒的定位能力對于城市場景中自動駕駛車輛（AVs）至關(guān)重要。傳統(tǒng)的基于視覺的方法由于光照、天氣、視角和外觀變化而導(dǎo)致定位丟失。在本文...
2023-05-22 標簽：數(shù)據(jù)GNSS自動駕駛 1050 0
城市場景中具有各種復(fù)雜的道路條件，例如城市峽谷、隧道、高架等，這使得AVs定位更具有挑戰(zhàn)性。為了在該場景中實現(xiàn)魯棒定位，涌現(xiàn)了各種方法，例如基于GNSS...
為什么網(wǎng)絡(luò)重選是跨境車輛應(yīng)用的一個問題？
對安全至關(guān)重要的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）預(yù)計將受益于蜂窩式車對車通信，在車輛和道路/網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備之間提供短距離和長距離無線連接。
對于自動駕駛，還有很多其他的叫法，比如無人駕駛、電腦駕駛汽車或者輪式機器人等等。這些名稱的核心要義是通過計算機與人工智能技術(shù)的融合，代替人類駕駛員，讓車...
自動駕駛升級，三種關(guān)鍵傳感器應(yīng)該如何選
自動駕駛汽車是一種能夠感知環(huán)境并在無人參與的情況下運行的車輛，它能做有經(jīng)驗的人類駕駛員所做的一切。在最近的一項研究中，專家們確定了自動駕駛汽車的三種發(fā)展...
汽車智能化帶來的安全新挑戰(zhàn)及其應(yīng)對思路
安全帶作為汽車發(fā)生碰撞過程中保護駕乘人員的基本防護裝置，保護了數(shù)以百萬計的人的生命。
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