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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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智能座艙的信息安全也變得越來越重要，保障用戶在使用過程中信息的完整性，可靠性，在數(shù)據(jù)安全方面，變的至關重要，智能座艙的存儲器主要是e.MMC。
2023-04-19 標簽：存儲芯片數(shù)據(jù)安全自動駕駛 1105 0
智能傳感器：智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺安全聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛機器人快速演進，進行環(huán)境感知、規(guī)劃決策，最終實現(xiàn)安全抵達目的地。目前應用...
2D視覺技術主要在二維空間下完成工作，三維信息基本上沒有得到任何利用，而三維信息才真正能夠反映物體和環(huán)境的狀態(tài)，也更接近人類的感知模式。近年來，學術界和...
不論是船還是飛行器都應該有機器頭朝向或定義其前向運動的方向為機器頭方向。清楚機器頭方向，以保證自駕儀同機器運動向量相一致極為重要!
分布式架構下，ACC 、AEB這些功能是跟傳感器（中的MCU）綁定的，彼此之間也是割裂的（這不符合第一性原理，人開車的時候不是這樣），而高等級自動駕駛要...
“在軟件定義汽車的時代背景下，軟件的地位越來越高，智能汽車行業(yè)發(fā)展需要實現(xiàn)軟硬件解耦?！?/p>
BEV 是特斯拉自動駕駛系統(tǒng)中的一種模型，是一種基于圖像的模型，用于將車輛周圍的環(huán)境信息轉(zhuǎn)換為平面圖。BEV 模型可以通過多個攝像頭捕捉到的圖像來生成車...
2023-04-16 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡算法自動駕駛 1616 0
考慮到數(shù)據(jù)規(guī)模和真值的可用性，論文對具有39,472個序列的Argoverse 1驗證集進行了消融研究。基線模型預測未來軌跡僅以目標及其鄰近智能體的觀測...
雖然傳統(tǒng)蒙特卡洛方法有種種優(yōu)勢，但是當失效是小概率事件，正如現(xiàn)實情況中自動駕駛車輛及系統(tǒng)失效概率很低時，上述估計 的方法會陷入困難。
傳感器是無人駕駛汽車的關鍵部件。能夠監(jiān)控與前方、后方或側面車輛的距離，可為中央控制器提供重要數(shù)據(jù)。光學和紅外攝像機、激光、超聲波和雷達都可用于提供有關周...
車載以太網(wǎng)100Base-T1 ESD器件保護方案
隨著汽車的數(shù)字電子化、自動駕駛系統(tǒng)的需求，傳統(tǒng)的CAN、LIN汽車通訊協(xié)議已經(jīng)不能滿足汽車的信號傳輸數(shù)據(jù)需求，以太網(wǎng)正是其中一個比較理想的改進方案;它能...
在基于規(guī)則的方法中，有限狀態(tài)機（FiniteStateMaechine，F(xiàn)SM）成為最具有代表性的方法。2007年斯坦福大學參加DARPA城市挑戰(zhàn)賽時的...
2023-04-12 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡算法自動駕駛 1367 0
據(jù)Yole市場研究預測，2021年到2027年，車載雷達產(chǎn)品市場年復合增長率（CAGR）將達14%，達到128億美元規(guī)模，其中毫米波雷達市場包含4D產(chǎn)品...
對于雙目攝像頭而言，它能感知深度，這原本是個很不錯的能力。但是當雙目攝像頭遇上有強光反射的光滑地面時，強光導致的圖像局部飽和會讓攝像頭的深度測量出現(xiàn)偏差...
4D成像雷達全稱為“4D毫米波成像雷達”，“4D”是相對于傳統(tǒng)毫米波雷達（也即3D雷達）僅有距離（Range）、速度（Velocity）、方位角（Az...
遠程操作駕駛被定義為人類或人工智能通過移動無線電網(wǎng)絡對自動駕駛車輛進行遠程控制。5GCroCo的重點被設定為由人類遠程操作者進行遠程控制。
當前，汽車行業(yè)正向自動駕駛加速邁進，在ADAS和自動駕駛推動下，汽車行業(yè)正在經(jīng)歷向傳感器融合的重大轉(zhuǎn)型。只有通過組合不同類型的傳感器（如攝像頭、激光雷達...
2023-04-07 標簽：數(shù)據(jù)傳輸生態(tài)系統(tǒng)自動駕駛 1741 0
從定位和鄰近度測量，到確定液面位置和光照強度，傳感器解決方案為我們提供了一個感測、數(shù)字化表達和處理周圍世界的途徑。特定的應用問題已經(jīng)催生出大量不同的傳感...
自動駕駛系統(tǒng)的等級越高，獨立傳感器的數(shù)量也越多，由此產(chǎn)生的數(shù)據(jù)總量也將更大。二級自動駕駛系統(tǒng)可以提供縱向和橫向車輛運動控制，可以讓駕駛員放開雙手，暫時休...
2023-04-07 標簽：以太網(wǎng)adas車載以太網(wǎng) 2266 0
激光雷達的輸出產(chǎn)物是點云，近處非常稠密、遠處又非常稀疏的點云，數(shù)量以萬計數(shù)。因此，Lidar的感知算法任務就是如何從這堆點云中完成目標的檢測。這里的檢測...
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