800V電驅(qū)關(guān)鍵技術(shù)對(duì)自動(dòng)駕駛的影響

高壓電氣架構(gòu)必須服務(wù)于整車架構(gòu)。對(duì)于高充電速度的追求驅(qū)動(dòng)著高壓電氣架構(gòu)向高壓化演進(jìn)，800V已成為很多整車廠的選擇。

2023-04-05 標(biāo)簽：逆變器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 761 0

應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)解決方案

彌補(bǔ)攝像頭和毫米波雷達(dá)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的感知能力。激光雷達(dá)所擁有的清晰三維空間構(gòu)建能力、三維空間的感知能力、精準(zhǔn)的測(cè)距和定位能力是攝像頭和毫米波雷達(dá)目前所不具備的。

2023-04-04 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 928 0

自動(dòng)駕駛中建圖定位的線性優(yōu)化問題解析

SLAM首先是一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問題：在前端中，我們需要從k-1時(shí)刻的狀態(tài)量 出發(fā)，推斷出k時(shí)刻的狀態(tài) ，最簡(jiǎn)單的情況下，狀態(tài)僅包含位姿，如果用四元數(shù)表達(dá)旋轉(zhuǎn)...

2023-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺傳感器SLAM 582 0

Frenet坐標(biāo)系，自動(dòng)駕駛“混亂”的源頭

Frenet坐標(biāo)系的建立基于一個(gè)參考線，這個(gè)參考線可以是任意曲線，但在自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中一般定義為道路的中心線，這條中心線是地圖模塊輸入過來(lái)的一系列離散...

2023-04-03 標(biāo)簽：控制模塊向量自動(dòng)駕駛 3069 0

移動(dòng)站和基站的RTK誤精度分析

移動(dòng)站和基站觀測(cè)到的共同衛(wèi)星數(shù)：RTK精確定位要求要求移動(dòng)站與基站觀測(cè)到5顆以上同樣的多頻段衛(wèi)星才能實(shí)現(xiàn)RTK固定解，觀測(cè)到越多的衛(wèi)星就能越快速的得到R...

2023-04-03 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)通信RTKGPS衛(wèi)星 3478 0

自動(dòng)駕駛建圖定位之RTK簡(jiǎn)介

移動(dòng)站和基站觀測(cè)到的共同衛(wèi)星數(shù)：RTK精確定位要求要求移動(dòng)站與基站觀測(cè)到5顆以上同樣的多頻段衛(wèi)星才能實(shí)現(xiàn)RTK固定解，觀測(cè)到越多的衛(wèi)星就能越快速的得到R...

2023-04-03 標(biāo)簽：RTK自動(dòng)駕駛 2615 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)各層的主要作用與常見算法

大腦在接收到傳感器的各種感知信息之后，對(duì)當(dāng)前環(huán)境作出分析，然后對(duì)底層控制模塊下達(dá)指令，這一過程就是決策規(guī)劃模塊的主要任務(wù)。

2023-04-01 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 1858 0

基于英偉達(dá)芯片的自動(dòng)駕駛典型架構(gòu)設(shè)計(jì)方案

以 Orin-x 為例，其中的 CPU 包括基于 Arm Cortex-A78AE 的主CPU 復(fù)合體，它提供通用高速計(jì)算能力；以及基于 Arm Cor...

2023-03-30 標(biāo)簽：cpu英偉達(dá)自動(dòng)駕駛 1087 0

英偉達(dá)系列芯片如何用于自動(dòng)駕駛研發(fā)之架構(gòu)及安全設(shè)計(jì)

以 Orin-x 為例，其中的 CPU 包括基于 Arm Cortex-A78AE 的主CPU 復(fù)合體，它提供通用高速計(jì)算能力；以及基于 Arm Cor...

2023-03-30 標(biāo)簽：加速器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)英偉達(dá) 1991 0

復(fù)雜約束下自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃解析

車輛運(yùn)動(dòng)受到運(yùn)動(dòng)學(xué)約束，比如它不能實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)側(cè)向移動(dòng)，前驅(qū)的車輛必須依賴前輪的轉(zhuǎn)向才能實(shí)現(xiàn)變道、轉(zhuǎn)向等操作，在彎道上不能速度過快等等。通常我們采用單車模型...

2023-03-30 標(biāo)簽：網(wǎng)格自動(dòng)駕駛 1235 0

MCU的基本結(jié)構(gòu)及工作原理

MCU即微控制單元（Micro Controller Unit），又稱單片機(jī)（Single Chip Microcomputer），是將CPU、存儲(chǔ)、外...

2023-03-29 標(biāo)簽：單片機(jī)mcu汽車電子 1.9萬(wàn) 0

自動(dòng)駕駛AI芯片選型的20個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)

第一部分通常是GPU或TPU，承擔(dān)大規(guī)模浮點(diǎn)數(shù)并行計(jì)算需求，主要用于環(huán)境感知和信息融合，包括攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器信息的識(shí)別、融合、分類等，如Xavi...

2023-03-29 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛AI芯片 1955 0

從零學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛—百度Apollo高精地圖

首先需要解決的問題是——什么是高精地圖？這要先從我們平時(shí)開車、出行所使用的導(dǎo)航地圖說(shuō)起。當(dāng)我們想去某地時(shí)，只要將目的地的名稱輸入app，軟件便會(huì)為我們規(guī)...

2023-03-28 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛Apollo 2044 0

特斯拉FSD Beta v11.3.1 版本：全新視覺化功能改進(jìn)

除了顯示路徑設(shè)計(jì)變寬外，在進(jìn)入轉(zhuǎn)彎車道或紅燈時(shí)，也會(huì)自動(dòng)顯示減速帶樣式以及半透明的路徑，表示車輛正在減速與即將停止的標(biāo)線，就旁邊車道的后車燈都會(huì)顯示出來(lái)了。

2023-03-25 標(biāo)簽：特斯拉自動(dòng)駕駛 1399 0

自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃：A*（Astar）算法

要實(shí)現(xiàn)最佳優(yōu)先搜索我們必須使用一個(gè)優(yōu)先隊(duì)列（priority queue）來(lái)實(shí)現(xiàn)，通常采用一個(gè)open優(yōu)先隊(duì)列和一個(gè)closed集，open優(yōu)先隊(duì)列用來(lái)...

2023-03-24 標(biāo)簽：算法Open自動(dòng)駕駛 8485 0

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域點(diǎn)云配準(zhǔn)的工作原理與技術(shù)方法

RANSAC算法被引入三維點(diǎn)云配準(zhǔn)領(lǐng)域，其本質(zhì)就是不斷的對(duì)源點(diǎn)云進(jìn)行隨機(jī)樣本采樣并求出對(duì)應(yīng)的變換模型，接著對(duì)每一次隨機(jī)變換模型進(jìn)行測(cè)試，并不斷循環(huán)該過程...

2023-03-24 標(biāo)簽：激光自動(dòng)駕駛RANSAC 1110 0

自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃技術(shù)之A-Star算法

Astar算法與Dijkstra算法的效果差不多，但Astar算法訪問的節(jié)點(diǎn)數(shù)明顯比Dijkstra算法少得多，說(shuō)明其速度更快，運(yùn)行時(shí)間更短。

2023-03-23 標(biāo)簽：算法自動(dòng)駕駛 3827 0

如何為您的高壓系統(tǒng)選擇合適的電流檢測(cè)技術(shù)

從自動(dòng)駕駛汽車到飛機(jī)再到工廠車間，電氣化和自動(dòng)化的進(jìn)步正在迅速改變我們的世界。由于性能和可靠性的提高，以及總壽命成本的降低，以前的手動(dòng)、機(jī)械或混合系統(tǒng)正...

2023-03-23 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 932 0

汽車電氣化如何發(fā)展電壓電源板網(wǎng)

隨著自動(dòng)駕駛功能以及舒適性、便利性和信息娛樂功能需求的不斷增長(zhǎng)，汽車內(nèi)對(duì)電能的需求日益增長(zhǎng)。當(dāng)今汽車具有越來(lái)越多的傳感器、執(zhí)行器以及讀取傳感器并控制執(zhí)行...

2023-03-22 標(biāo)簽：傳感器ecu自動(dòng)駕駛 971 0