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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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國際汽車工程師學會（SAE：一個由航空航天、汽車和商業(yè)車輛行業(yè)的工程師和相關技術專家組成的全球性協(xié)會）于2018年發(fā)布了修訂版SAE J3016(TM)...
眾所周知，光的傳播速度可以達到每秒30萬公里或者接近這個數(shù)值，而在電子計算機中，信號在半導體器件中傳遞的時候“反應”往往沒這么塊，需要片刻的停頓時間，盡...
2023-01-31 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡光學器件自動駕駛 3322 0
用于自主系統(tǒng)設計的激光雷達：對象分類還是對象檢測
一個完全自主的明天的承諾似乎不再像一個白日夢。今天，圍繞自主性的問題集中在實現(xiàn)自主性所需的底層技術和進步上。光探測和測距（LIDAR）已成為支持向自主應...
將不確定性感知和姿態(tài)回歸結(jié)合用于自動駕駛車輛定位
提出了一種聯(lián)合訓練姿態(tài)估計和不確定性的方法，其具有可靠的不確定性估計和改進的訓練穩(wěn)定性。
自動駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)的大數(shù)據(jù)管理技術分析
當檢測控制器檢測到黑匣子觸發(fā)事件時，檢測控制器向黑匣子設備發(fā)送觸發(fā)事件通知。
2023-01-29 標簽：Lyapunov5G大數(shù)據(jù) 670 0
由于現(xiàn)在的自動駕駛技術還處于發(fā)展階段，無法保證自動駕駛車在任何天氣條件下和任何道路環(huán)境中都可以安全行駛的。
2023-01-16 標簽：ODD自動駕駛ADS系統(tǒng) 4865 0
無論是車載娛樂軟件、駕駛輔助軟件還是自動駕駛軟件，軟件的加持為汽車行業(yè)和用戶帶來了巨大的好處和便利。然而，正如機械零件需要清潔、潤滑和更換一樣，軟件也需要維護。
毫米波雷達是一種使用天線發(fā)射波長1-10mm、頻率24-300GHz 的毫米波（Millimeter Wave，MMW）作為放射波的雷達傳感器。
車載毫米波雷達根據(jù)毫米波頻率可以分為24GHz、77GHz 和79GHz 毫米波雷達三大種類。目前各個國家對車載毫米波雷達的頻段各有不同，除了少數(shù)國家（...
從計算機圖形成像原理看，傳感器模擬包括光線（輸入、輸出模擬）、幾何形狀、材質(zhì)模擬、圖像渲染等模擬，而渲染能力和效率的差別則會影響到仿真的真實性。
所謂級聯(lián)，是指將英飛凌、德州儀器、NXP等公司的77G和79G標準雷達芯片（MMIC芯片）通過二級聯(lián)/四級聯(lián)/八級聯(lián)增加實體天線MIMO（接收天線數(shù)量與...
完好性是一個反映定位安全與可靠程度的性能指標，由安全至上的航空領域提出，并隨著全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（Global Navigation Satellite ...
2023-01-12 標簽：GNSS衛(wèi)星導航系統(tǒng)自動駕駛 2197 0
基于英飛凌PRO-SILTM器件汽車配電系統(tǒng)設計方案
在低SAE自動駕駛級別（例如，1-2級）下，通常，僅需確保系統(tǒng)在組件失效的情況下，進入安全狀態(tài)即可——這被稱為失效安全架構(gòu)。
2023-01-15 標簽：繼電器網(wǎng)絡安全功率器件 1161 0
----- 對于自動駕駛汽車的控制人們常有很多疑問。比如轉(zhuǎn)向，具體跟車輛的交互，是傳入轉(zhuǎn)向角度還是力度？剎車制動是由 IPC 告訴硬件多少力度呢，還是智...
環(huán)境感知傳感器仿真：主要包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、GPS/IMU等傳感器的建模仿真，它是構(gòu)建自動駕駛仿真系統(tǒng)的關鍵技術和重要環(huán)節(jié)。
自動駕駛汽車（Autonomous Vehicle），是指一種通過傳感器和運算單元實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，其核心硬件模塊包括電子控制單元（ECU, El...
自動駕駛域控制器設計開發(fā)和量產(chǎn)落地面臨的挑戰(zhàn)
傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的，汽車里的各個ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起，現(xiàn)代汽車里的ECU總數(shù)已經(jīng)迅速增加到了幾十個甚至上百個之多，...
隨著 5G 的崛起，成為一名射頻工程師是一個激動人心的時刻。隨著我們踏上下一代無線通信系統(tǒng)5G的道路，工程界面臨著無數(shù)的挑戰(zhàn)和機遇。5G代表了移動技術的...
混合動力和純電動汽車的動力總成需要安裝在車輛各處的多個電子控制單元（ECU）。這些ECU調(diào)節(jié)和控制電池、變流器和電機/發(fā)電機之間的電能流動。
清洗硅晶片，在其上形成諸如金屬或絕緣膜的薄膜，并且通過光刻形成用于電路圖案的抗蝕劑掩模。然后，通過干法蝕刻進行實際加工，去除并清洗不需要的抗蝕劑，并檢查...
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