自動駕駛

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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。

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自動駕駛技術(shù)

汽車CAN-FD總線通信應(yīng)用研究

傳統(tǒng)的車載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率，每幀只能承載8 bytes的數(shù)據(jù)，由于傳輸速率和數(shù)據(jù)長度的限制，在自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)對網(wǎng)絡(luò)通...

2022-12-19 標(biāo)簽：CAN總線 CAN 總線通信 1199 0

用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)：對象分類還是對象檢測

激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)從識別系統(tǒng)需要檢測的最小物體、該物體的反射率以及該物體的位置開始。這將定義系統(tǒng)的角度分辨率。由此，可以計(jì)算出可實(shí)現(xiàn)的最小信噪比（SNR）...

2022-12-19 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 1387 0

淺談智駕系統(tǒng)的攝像頭前端感知模組相關(guān)技術(shù)參數(shù)

電荷耦合器件傳感器：使用一種高感光度的半導(dǎo)體材料制成，能把光線轉(zhuǎn)變成電荷，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片轉(zhuǎn)換成電信號。CCD由許多獨(dú)立的感光單位組成，通常以百萬像素為單位。

2022-12-16 標(biāo)簽：圖像處理攝像頭 CMOS傳感器 1650 0

基于BEV(Birds Eye View)的自動駕駛方案

BEV下的自動駕駛技術(shù)發(fā)展很可能就是端到端的自動駕駛框架的契機(jī)。 SelfD里作者利用BEV視角統(tǒng)一了大量行車視頻的數(shù)據(jù)尺度，并進(jìn)行了規(guī)劃和決策模塊...

2022-12-15 標(biāo)簽：感知算法自動駕駛 2359 0

飛行時(shí)間深度傳感相機(jī)的光學(xué)設(shè)計(jì)

光學(xué)器件在飛行時(shí)間（ToF）深度傳感相機(jī)中起著關(guān)鍵作用，光學(xué)設(shè)計(jì)決定了最終系統(tǒng)及其性能的復(fù)雜性和可行性。3D ToF相機(jī)具有某些獨(dú)特的特性1這推動了特殊...

2022-12-15 標(biāo)簽：接收器自動駕駛 tof傳感器 1944 0

如何迎接迎接車載圖像處理挑戰(zhàn)

從車載ISP方案當(dāng)前的設(shè)計(jì)來看，主要存在三種路線：獨(dú)立ISP、ISP集成于視覺處理器SoC、ISP與車規(guī)級CMOS圖像傳感器集成。

2022-12-15 標(biāo)簽：圖像處理圖像處理器 adas 704 0

解讀自動駕駛的AI感知技術(shù)發(fā)展

在集合了上述算法和工程化方法上的創(chuàng)新之后，DABNet4D最終實(shí)現(xiàn)了NuScenes評測榜單上當(dāng)前業(yè)界最佳的純視覺3D目標(biāo)檢測精度。

2022-12-14 標(biāo)簽：AI 自動駕駛 917 0

在自動駕駛車輛中實(shí)現(xiàn)5G和DSRC V2X

很明顯，車輛通信是實(shí)現(xiàn)更高水平的自動駕駛的重要推動力。然而，長期以來，汽車行業(yè)參與者一直在調(diào)查所需的無線接入是否應(yīng)該依賴于蜂窩接入技術(shù)（也稱為C-V2X...

2022-12-13 標(biāo)簽：收發(fā)器 adi 5G 3810 0

如何A2B正在改變SOTA在汽車應(yīng)用中的游戲規(guī)則

空中軟件（SOTA）正迅速成為汽車 OEM 開發(fā)和部署的重要功能。更新模塊、支持客戶和將附加功能貨幣化的能力使掌握 SOTA 成為一個(gè)有吸引力的主張...

2022-12-09 標(biāo)簽：智能手機(jī)OEM 自動駕駛 1099 0

應(yīng)用于自動駕駛車輛最先進(jìn)的定位技術(shù)有哪些

由于低成本的超聲波傳感器，基于超聲波的定位被廣泛用于室內(nèi)機(jī)器人定位。然而，短的檢測距離和對環(huán)境溫度、濕度和灰塵的敏感性都限制了超聲波傳感器在AV定位中的...

2022-12-08 標(biāo)簽：傳感器超聲波傳感器自動駕駛 1225 0

深度解析AP&CP AUTOSAR中的信息安全架構(gòu)

針對剛才提到的這些有可能信息安全的一些點(diǎn)。我們有什么考慮呢？我們就當(dāng)前比較火的中央計(jì)算區(qū)域控制器下的架構(gòu)來分析一下。

2022-12-07 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)傳輸信息安全 ecu 1714 0

圍繞深度學(xué)習(xí)的方法來講述激光雷達(dá)分割的問題

激光雷達(dá)作為自動駕駛中最常用的傳感器之一，由于其深度感知特性優(yōu)良，這也讓以激光SLAM為主的SLAM方法被廣泛應(yīng)用。

2022-12-05 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)NDT 2692 0

自動駕駛軟件架構(gòu)之中間件與SOA介紹

表示“泛化(抽象)”概念，也就是邏輯上一般化與具體的關(guān)系，程序語言的繼承。箭頭所指父類，即比較“抽象”的概念，另一端是該概念的具體化呈現(xiàn)。

2022-12-05 標(biāo)簽：UML SOA 自動駕駛 1589 0

聊聊自動緊急制動系統(tǒng)AEB的話題

先從AEB的定義說起。AEB（Autonomous Emergency Braking）既是汽車的主動安全設(shè)計(jì)，也是輔助駕駛設(shè)計(jì)中的一項(xiàng)功能。

2022-12-05 標(biāo)簽：自動駕駛 AEB FCW 2403 0

自動駕駛的泡沫破了么？自動駕駛?cè)苏诮?jīng)歷什么呢？

三年一次的行業(yè)大洗牌，最終會洗成什么樣子，不得而知。但是那些2022 年還停留在 demo 階段的公司，似乎是難逃一洗了。

2022-12-05 標(biāo)簽：自動駕駛 518 0

一輛汽車需要哪些半導(dǎo)體器件?

車聯(lián)網(wǎng)：車聯(lián)網(wǎng)指按照一定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在“人車-路-云“之間進(jìn)行信息交換的網(wǎng)絡(luò)。智能汽車可理解為“自動駕駛“+“車聯(lián)網(wǎng)”智能電動汽車：智能駕...

2022-12-01 標(biāo)簽：電動汽車半導(dǎo)體器件自動駕駛 606 0

泊車技術(shù)市場現(xiàn)狀及發(fā)展路徑

在泊車功能之前還有輔助泊車，通過攝像頭視覺或者超聲波雷達(dá)進(jìn)行泊車距離和環(huán)境情況視覺提醒。當(dāng)前這項(xiàng)功能基本硬件和軟件結(jié)構(gòu)比較完善，12個(gè)超聲波傳感器和4個(gè)...

2022-12-01 標(biāo)簽：智能駕駛自動駕駛 1299 0

為什么要進(jìn)行3D集成？異構(gòu)集成技術(shù)支持下一代無線6G

為了實(shí)現(xiàn)這些非常高的數(shù)據(jù)速率，電信行業(yè)一直在提高頻率。6G 的愿景是解決 100GHz 以上的頻率——從 140GHz 左右的 D 波段開始將得到解決。...

2022-11-30 標(biāo)簽：移動通信自動駕駛 6G 897 0

ADAS系統(tǒng)安全架構(gòu)設(shè)計(jì)及安全等級的分解

當(dāng)前市場上ADAS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有很多，各家都在自研架構(gòu)，但是整體的功能安全目標(biāo)及最高級別通常均為ASIL D。為了實(shí)現(xiàn)最小成本的解決方案，我們需要從系統(tǒng)架...

2022-11-29 標(biāo)簽：adas 自動駕駛 1589 0

自動駕駛中使用激光雷達(dá)的必要性

ToF的探測技術(shù)大致經(jīng)歷過3個(gè)階段，第一階段就最簡單的一個(gè)探測器PD，基本是一個(gè)萬光子以上的探測能力，這里和后面的分析都是指正常測試環(huán)境下，不做低溫等特...

2022-11-29 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 LIDAR 1624 0

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深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于 2006 年，如今已發(fā)展成為空間智能時(shí)代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立十四年間，大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個(gè)領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌。
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iPad Pro，是蘋果公司推出的一款平板電腦，北京時(shí)間2021年4月21日凌晨，iPad Pro在2021蘋果春季新品發(fā)布會上正式發(fā)布。新款iPad Pro支持5G，官方稱理想狀態(tài)下下載速度達(dá)3.5Gbps；在美國支持毫米波，下載速度可達(dá)4Gbps。
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