自動(dòng)巡航車LiDAR技術(shù)簡(jiǎn)介

隨著主要汽車制造商在他們的汽車中加速采用 ADAS 和自動(dòng)駕駛功能，汽車行業(yè)正朝著自動(dòng)駕駛這一方向發(fā)展。全自動(dòng)乘用車的試駕越來(lái)越多。本“應(yīng)用說(shuō)明”探討了...

2019-05-11 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛LIDAR 1662 0

谷歌AI與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合發(fā)布的最新研究結(jié)果，效果可媲美LiDAR

從未知來(lái)源的視頻中學(xué)習(xí)深度的方法的定性結(jié)果，通過(guò)同時(shí)學(xué)習(xí)相機(jī)的外在和內(nèi)在參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于該方法不需要知道相機(jī)參數(shù)，因此它可以應(yīng)用于任何視頻集。所有深度圖...

2019-04-23 標(biāo)簽：傳感器谷歌自動(dòng)駕駛 2753 0

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)原理介紹

在之前的系列中，我們學(xué)習(xí)了密集連接的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（densely connected neural networks）。這些網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元被分成組，形成連續(xù)的...

2019-04-22 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)視覺自動(dòng)駕駛 5068 0

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛必不可少的核心技術(shù)：線控轉(zhuǎn)向

第一種，仍然通過(guò)傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向管柱將方向盤與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接在一起，基本形態(tài)與普通燃油車無(wú)異，但在轉(zhuǎn)向管柱與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間有電控多片離合器相連。正常情況下...

2019-04-17 標(biāo)簽：核心技術(shù)自動(dòng)駕駛AI算法 9407 0

基于MEMS技術(shù)的微型光束操縱器件有望實(shí)現(xiàn)更輕、更低成本的激光雷達(dá)

“機(jī)器人和無(wú)人機(jī)是絕對(duì)可能的應(yīng)用領(lǐng)域，”Gylfason說(shuō)，“目前的激光雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言成本過(guò)于高昂，而汽車產(chǎn)業(yè)對(duì)成本非常敏感。其他可能的應(yīng)...

2019-04-15 標(biāo)簽：mems激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3937 0

5G在自動(dòng)駕駛以及車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用與突破

車聯(lián)網(wǎng)就好像是一個(gè)包含有車、交通信號(hào)燈等路邊設(shè)施、行人和云端參與的微信群，群里的每一個(gè)參與者都可以將自身的信息與其他參與者即時(shí)分享，實(shí)現(xiàn)彼此間位置和駕駛...

2019-04-13 標(biāo)簽：車聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛5G技術(shù) 8006 0

激光雷達(dá)的定義與分類！激光雷達(dá)相對(duì)于其他傳感器的優(yōu)點(diǎn)

激光飛行時(shí)間法（TOF），通過(guò)將光脈沖在目標(biāo)與雷達(dá)間的飛行時(shí)間乘以光速除以二，就可以獲得距離，該方案成熟度比較高，適用于長(zhǎng)距離探測(cè)，絕大部分車載激光雷達(dá)...

2019-04-03 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.3萬(wàn) 0

Waymo用視頻演示了汽車的未來(lái)

Waymo是一家研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的公司，為Alphabet公司（Google母公司）旗下的子公司。

2019-05-31 標(biāo)簽：汽車電子google自動(dòng)駕駛 1307 0

人類的本質(zhì)不是復(fù)讀機(jī)，可能是計(jì)算機(jī)

我們知道，即使是像自動(dòng)駕駛汽車那樣功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)，只要把某些圖像的像素稍作改動(dòng)，攝像頭就可能被欺騙，例如會(huì)把黑人識(shí)別成猩猩、把香蕉識(shí)別成烤面包機(jī)等等，...

2019-03-29 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)攝像頭自動(dòng)駕駛 3264 0

自動(dòng)駕駛中的激光雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)的原理和數(shù)據(jù)特點(diǎn)

現(xiàn)在自動(dòng)駕駛中常用的激光雷達(dá)為機(jī)械式激光雷達(dá)，其由若干組可以旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射器和接收器組成。

2019-03-26 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2.0萬(wàn) 0

5G無(wú)線應(yīng)用以三種方式解鎖2019新技術(shù)時(shí)代

在未來(lái)，更多的可能性將會(huì)被實(shí)現(xiàn)：移動(dòng)3D視頻和超高清分辨率的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)； 具備嵌入式傳感器的基礎(chǔ)設(shè)施將幫助城市滿足居民需求；機(jī)器人汽車和無(wú)人機(jī)將不斷相互通...

2019-03-22 標(biāo)簽：虛擬現(xiàn)實(shí)自動(dòng)駕駛5G無(wú)線 895 0

IoT的介紹和IoT在自動(dòng)駕駛及無(wú)人配送應(yīng)用的說(shuō)明

在無(wú)人配送落地的路上，我們嘗試了多個(gè)方向和技術(shù)，這其中也包括了大家熟知的IoT。

2019-03-17 標(biāo)簽：5G自動(dòng)駕駛IoT 5262 0

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)到底是歸于車主還是車企

歐盟發(fā)起了關(guān)于自動(dòng)駕駛車輛注冊(cè)的投票，其中7A的條款是“自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)生的數(shù)據(jù)是自動(dòng)生成的，其本質(zhì)不具有創(chuàng)造性，所以不適用于版權(quán)保護(hù)或數(shù)據(jù)庫(kù)權(quán)利”。

2019-03-17 標(biāo)簽：GPS數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)駕駛 3558 0

自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)之高精度地圖和定位慣性測(cè)量單元IMU的詳細(xì)介紹

定位，感知軟件及規(guī)劃都依賴高精度地圖，高精度地圖可以幫助車輛找到合適的行車空間，幫助規(guī)劃器確定不同的路線選擇，并幫助預(yù)測(cè)軟件預(yù)測(cè)道路上其他車輛在將來(lái)的位...

2019-03-17 標(biāo)簽：傳感器IMU自動(dòng)駕駛 7666 0

Ground-truth數(shù)據(jù)面臨哪些挑戰(zhàn)？

Ground-truth在自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)具有很高的的附加值，它涉及以下數(shù)據(jù)處理流程：數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、應(yīng)用、驗(yàn)證。擁有最高質(zhì)量Ground...

2019-03-12 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)庫(kù)機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 4770 0

V2X+智慧高速體系 搭載車聯(lián)網(wǎng)云計(jì)算加快自動(dòng)駕駛場(chǎng)景落地

智慧高速該如何建設(shè)，希迪智駕（長(zhǎng)沙智能駕駛研究院、CIDI）已提出一個(gè)建設(shè)框架——智慧高速應(yīng)具備道路感知體系、全路段高精度定位與高精度地圖、全路段路側(cè)V...

2019-03-09 標(biāo)簽：云計(jì)算車聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛 5670 0