環(huán)宇智行發(fā)布雅典娜自動駕駛軟件系統(tǒng)

2018年9月17日，武漢環(huán)宇智行在上海發(fā)布了雅典娜（ATHENA）自動駕駛軟件系統(tǒng)，旨在提供高性能AI計(jì)算和算法，完美解決感知和決策的適用性和可靠性。

2018-09-19 標(biāo)簽：圖像識別自動駕駛 3655 0

淺析車載激光雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)及分類

LiDAR的工作原理：飛行時(shí)間法，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對距離。

2018-10-04 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 1.8萬 0

nuTonomy發(fā)布自動駕駛數(shù)據(jù)集nuScenes

數(shù)據(jù)集是機(jī)器學(xué)習(xí)算法的命脈——從某種意義上講，數(shù)據(jù)集對于自動駕駛等人工智能應(yīng)用領(lǐng)域，最重要的是它們的質(zhì)量最高。同時(shí)，數(shù)據(jù)集也衍生出自動駕駛行業(yè)新的商業(yè)模式。

2018-09-19 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集自動駕駛 1.6萬 0

從科幻片看出的十大黑科技

電影作為一門源于生活又高于生活的絕佳藝術(shù)品，它作為發(fā)揮人類想象力的獨(dú)一無二的舞臺，故事可以凄慘美艷，劇情可以撲朔迷離逃離現(xiàn)實(shí)，而科幻電影更是把人類天馬行...

2018-09-24 標(biāo)簽：AIVR自動駕駛 1.4萬 0

毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)兩種類別的雷達(dá)技術(shù)究竟有什么區(qū)別？

77GHz頻段，性能良好，最大檢測距離可以達(dá)到160米以上，因此常被安裝在前保險(xiǎn)杠上，正對汽車的行駛方向。長距離雷達(dá)能夠用于實(shí)現(xiàn)緊急制動、高速公路跟車等...

2018-09-17 標(biāo)簽：傳感器自動駕駛毫米波雷達(dá) 4.6萬 0

如何最高效的處理傳感器數(shù)據(jù)是我們的設(shè)計(jì)原則

自動駕駛處理器的車載計(jì)算平臺是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱稱：“我們正迎來一個(gè)屬于大計(jì)算的時(shí)代。無論是從技術(shù)難度、經(jīng)濟(jì)規(guī)模，還是戰(zhàn)略影響...

2018-09-17 標(biāo)簽：傳感器芯片自動駕駛 5107 0

豐田推出第二代自動駕駛原型車:不計(jì)成本和搭載7個(gè)激光雷達(dá)

于美國加州的豐田研究所（Toyota Research Institute，簡稱 TRI）最近向外界展示了一款 2.0 版本自動駕駛汽車。于美國加州的豐...

2019-06-07 標(biāo)簽：豐田激光雷達(dá)自動駕駛 2416 0

一種能和OpenAI gym相比的環(huán)境，用來訓(xùn)練Unity模擬器中的Donkey Car

Donkey Car是一種為模型車開源的DIY自動駕駛平臺，它利用一個(gè)帶有相機(jī)的樹莓派單片機(jī)，讓模型車可在賽道上自動駕駛，Donkey Car會學(xué)習(xí)你的...

2018-09-16 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺自動駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 7549 0

功率半導(dǎo)體對于汽車市場發(fā)展有何意義？

最近，瑞薩將以60億美元收購IDT炒得沸沸揚(yáng)揚(yáng)。作為全球排名第二的汽車半導(dǎo)體廠商，瑞薩這一大手筆并購被看作是其進(jìn)一步強(qiáng)化自動駕駛技術(shù)的大動作，收購IDT...

2018-09-13 標(biāo)簽：功率半導(dǎo)體自動駕駛 3951 0

一份關(guān)于全球車載攝像頭市場的最新報(bào)告

除了雷達(dá)、激光雷達(dá)、紅外線、超聲波和其他感應(yīng)技術(shù)外，在ADAS系統(tǒng)中，對于影像的完整捕捉和視覺處理能力的整合也尤為關(guān)鍵?？梢灶A(yù)見，能在汽車座艙內(nèi)對駕駛者...

2018-09-12 標(biāo)簽：ADAS車載攝像頭自動駕駛 6101 0

應(yīng)用于大規(guī)模自然駕駛數(shù)據(jù)的收集和分析

MIT- AVT研究的是新一代的NDS，旨在發(fā)現(xiàn)人類駕駛員和自動駕駛技術(shù)之間真實(shí)互動的情況。目標(biāo)是從通過該項(xiàng)目收集的大規(guī)模自然數(shù)據(jù)中獲得洞察力，以幫助設(shè)...

2018-09-22 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺自動駕駛深度學(xué)習(xí) 6250 0

未來L4/L5自動駕駛系統(tǒng)中的展望以及多傳感器融合解決方案的趨勢

激光雷達(dá)：3D環(huán)境建模使其成為核心傳感器，但惡劣天氣下性能下降、且無法識別圖像及顏色是其短板；在L3及以上傳感器解決方案中，激光雷達(dá)至少需要1個(gè)；從機(jī)械...

2018-09-11 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 6202 0

通過深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)自動駕駛之車輛檢測

自動駕駛系統(tǒng)怎么感知周圍環(huán)境并做出“人類”的決定？如何在系統(tǒng)中使用 MATLAB？

2018-09-09 標(biāo)簽：自動駕駛深度學(xué)習(xí) 5533 0

自動駕駛車內(nèi)慣性導(dǎo)航傳感器全面解讀

自從汽車制造商開始使用第一臺微機(jī)電傳感器(MEMS)加速計(jì)來測量加速的強(qiáng)勁力道以及啟動安全氣囊已經(jīng)二十多年了。第一臺慣性傳感器早已為今日的先進(jìn)駕駛輔助系...

2018-09-09 標(biāo)簽：傳感器memsadas 7341 0

淺析自動駕駛核心技術(shù)的路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃通常指全局的路徑規(guī)劃，也可以叫全局導(dǎo)航規(guī)劃，從出發(fā)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)之間的純幾何路徑規(guī)劃，無關(guān)時(shí)間序列，無關(guān)車輛動力學(xué)。

2018-09-09 標(biāo)簽：機(jī)器人技術(shù)自動駕駛 7400 0

我們都低估了自動駕駛汽車的處理能力？ 自動駕駛的五個(gè)級別

在未來20—30年中，自動駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會。

2018-09-08 標(biāo)簽：自動駕駛 5025 0

“智能移山”四要素!為什么還需要四個(gè)要素？

這四個(gè)要素里，無人礦卡當(dāng)然是無人礦山的核心元素，負(fù)責(zé)裝載、運(yùn)輸、卸載等一系列重復(fù)性操作，它主要通過激光雷達(dá)等自主式傳感器和LTE-V/4G/5G等網(wǎng)聯(lián)式...

2018-09-07 標(biāo)簽：人工智能無人駕駛自動駕駛 6457 0

4D成像雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)

如果沒有4D成像雷達(dá)的幫助，光學(xué)傳感器并不能達(dá)到Level 4和Level 5級自動駕駛。

2018-09-07 標(biāo)簽：傳感器自動駕駛 7559 0

基于仿真的自動駕駛安全分析故障注入方法

隨著自動駕駛汽車的發(fā)展，在故障的情況下確保車輛安全變得越來越重要。

2018-09-07 標(biāo)簽：自動駕駛 5046 0

如何用不確定性解決模型問題

再比如，你想搭建一個(gè)模型，要在一系列動物圖片中預(yù)測哪種動物會吃掉你。假設(shè)你在訓(xùn)練時(shí)給模型提供的都是獅子和長頸鹿的照片，現(xiàn)在模型看到了一張僵尸照片。由于之...

2018-09-07 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型自動駕駛 5538 0