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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。
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如何處理自動(dòng)駕駛帶來(lái)的海量數(shù)據(jù)？
即將到來(lái)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)浪潮，使得汽車(chē)的高速網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)極具緊迫性。
2018-08-24 標(biāo)簽：CAN總線自動(dòng)駕駛 6664 0
為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供了一種在路上傳達(dá)意圖方式的案例研究。
2018-08-24 標(biāo)簽：人工智能自動(dòng)駕駛 4900 0
為什么要做功能安全？這是自動(dòng)駕駛的幾次事故，其中比較嚴(yán)重的一次是2018年3月18日美國(guó)Uber碰撞事件，導(dǎo)致人員死亡，另外還有Google等其他無(wú)人駕...
2018-08-22 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛Apollo 7057 0
關(guān)于Apollo3.0 PnC更新以及車(chē)輛開(kāi)放平臺(tái)的講解
首先為大家介紹下Apollo的Roadmap。今年7月份，Apollo發(fā)布了3.0版本，并升級(jí)發(fā)布了ASU、Hardware Flexibility、L...
2018-08-22 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 9484 0
WaveSense推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)探地雷達(dá)，改善自動(dòng)車(chē)輛導(dǎo)航
WaveSense 公司在地下做起了“SLAM高精地圖定位”，來(lái)保證自動(dòng)駕駛車(chē)輛精確地保持在車(chē)道內(nèi)，來(lái)改善自動(dòng)車(chē)輛導(dǎo)航。
2018-08-22 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3617 0
2018 ADAS與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究——L4初創(chuàng)企業(yè)篇
國(guó)內(nèi)新興造車(chē)企業(yè)奇點(diǎn)科技表示：傳統(tǒng)汽車(chē)設(shè)計(jì)在智能駕駛方面的功能都是分離式設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)無(wú)法互通，也就無(wú)法組合實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景化的功能。換句話說(shuō)，做前視ADAS的是...
2018-08-21 標(biāo)簽：ADAS自動(dòng)駕駛 6335 0
在一般性的測(cè)試系統(tǒng)中均需要同步和存儲(chǔ)設(shè)備，同時(shí)需要將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄的設(shè)備；對(duì)于外部路測(cè)，最好每天晚上路測(cè)人員睡覺(jué)時(shí)將數(shù)據(jù)上傳至云端--以一年前的技術(shù)或當(dāng)前...
2018-08-20 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 3711 0
一種輕量級(jí)在線多目標(biāo)車(chē)輛跟蹤方法“extraCK”
根據(jù)跟蹤場(chǎng)景和情況，特定的問(wèn)題可能會(huì)因不同的特性而發(fā)生。關(guān)鍵點(diǎn)描述符可用于被遮擋的對(duì)象，或者它們可以位于遠(yuǎn)離小的邊界框區(qū)域內(nèi)。使用距離信息看起來(lái)很直觀，...
2018-08-20 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)車(chē)輛跟蹤自動(dòng)駕駛 5145 0
盤(pán)點(diǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和5個(gè)階段
自動(dòng)駕駛的級(jí)別從L1到L5（SAE），清晰而直觀，是大家討論自動(dòng)駕駛行業(yè)的一個(gè)基準(zhǔn)。但是，它也很容易誤導(dǎo)人。讓人以為自動(dòng)駕駛的技術(shù)會(huì)一級(jí)一級(jí)獲得突破，最...
2018-08-20 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 9386 0
GPS就是這樣的工作原理，只是參照物并不是地標(biāo)而是衛(wèi)星。三顆衛(wèi)星再加上一顆用來(lái)定位高度的衛(wèi)星，4顆衛(wèi)星就可以知道自身的確切位置了。GPS這類(lèi)系統(tǒng)的通用名...
2018-08-19 標(biāo)簽：GPS無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 4603 0
谷歌Waymo自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先原因其實(shí)很簡(jiǎn)單
據(jù)Krafcik介紹，Waymo的真正的司機(jī)是：一種可以安裝在從客車(chē)到半卡車(chē)等多種運(yùn)輸平臺(tái)上的無(wú)實(shí)體機(jī)器人飛行員和領(lǐng)航員。
2018-08-19 標(biāo)簽：谷歌自動(dòng)駕駛Waymo 3535 0
基于3D視覺(jué)系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航
自動(dòng)駕駛需要許多技術(shù)，但強(qiáng)大的3D感知是車(chē)輛與周?chē)h(huán)境互動(dòng)的先決條件。目前，最標(biāo)準(zhǔn)的方法是基于Lidar來(lái)檢測(cè)和識(shí)別物體，發(fā)現(xiàn)可行駛道路和相關(guān)任務(wù)。
2018-08-17 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 7064 0
自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)及Apollo硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介
另外，該事故在交互設(shè)計(jì)上也有缺陷。當(dāng)事故發(fā)生前，傳感器探測(cè)到這個(gè)人時(shí)，并沒(méi)有提供警報(bào)，司機(jī)正在低頭看手機(jī)視頻，當(dāng)他抬頭看到這個(gè)行人的時(shí)候再處理事故已經(jīng)來(lái)...
2018-08-16 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 6915 0
虛擬到現(xiàn)實(shí)的翻譯網(wǎng)絡(luò)如何滿足自動(dòng)駕駛要求？
虛擬到現(xiàn)實(shí)的翻譯網(wǎng)絡(luò)，可以將虛擬駕駛模擬器中生成的虛擬場(chǎng)景翻譯成真實(shí)場(chǎng)景，來(lái)進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練。
2018-08-16 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 5250 0
一種具有基于CNN的閉環(huán)反饋的用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的端到端轉(zhuǎn)向控制器
NN由10層組成，包括5個(gè)卷積層，3個(gè)歸一化層和2個(gè)完全連接的層，如圖1所示。如表I所示，前三個(gè)卷積層各有一個(gè)5×5內(nèi)核和一個(gè)2×2跨距，接下來(lái)的兩個(gè)卷...
2018-08-14 標(biāo)簽：控制器自動(dòng)駕駛CNN 4983 0
目前，行業(yè)內(nèi)大多數(shù)企業(yè)已經(jīng)做到在正常天氣狀況下的自動(dòng)駕駛，但針對(duì)惡劣天氣環(huán)境，很多企業(yè)仍然在碰到不少難題。這其中，合理規(guī)避不同感知傳感器的性能瓶頸及傳感...
2018-08-14 標(biāo)簽：傳感器ADAS自動(dòng)駕駛 6875 0
到底人類(lèi)駕駛何時(shí)被自動(dòng)駕駛汽車(chē)取代？
目前主要傳感器包括攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，有什么不同呢？簡(jiǎn)單理解是，像以特斯拉為代表的造車(chē)公司，傳感器以視覺(jué)技術(shù)為主導(dǎo)，主要通過(guò)攝像頭+毫米波雷達(dá)...
2018-08-13 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 3551 0
梳理車(chē)載芯片的發(fā)展歷程，探討未來(lái)發(fā)展方向
汽車(chē)電子發(fā)展的初期階段，ECU主要是用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作，只有汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管（氧傳感器）、氣缸（爆震傳感器）、水溫傳感器等核心部件才會(huì)放置傳感器，由于...
2018-08-13 標(biāo)簽：傳感器車(chē)載芯片自動(dòng)駕駛 6812 0
汽車(chē)ADAS系統(tǒng)和無(wú)人駕駛技術(shù)的重要傳感器，77GHz毫米波雷達(dá)正在替代24GHz成為主流
77GHz頻段比24GHz頻段的法定帶寬更寬、物理波長(zhǎng)更短，分辨能力能提升三倍以上，雷達(dá)體積也能做得更小。目前，24GHz只能識(shí)別50厘米以上的物體，而...
2018-08-13 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1.4萬(wàn) 0
有關(guān)Model 3 Autopilot控制器的更新
Autopilot板子：這塊板子具體的還需要仔細(xì)學(xué)習(xí)一下，主要是要核對(duì)一下這個(gè)板子和NV之前的一些參考有多大的差異，基本如超哥之間分析的那樣兩顆NVID...
2018-08-13 標(biāo)簽：控制器特斯拉自動(dòng)駕駛 1.1萬(wàn) 0
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