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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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自動(dòng)駕駛：揭秘高精度時(shí)間同步技術(shù)（一）
本文重點(diǎn)探討了高精度時(shí)間同步技術(shù)在多傳感器融合中的重要性。通過(guò)選擇統(tǒng)一的時(shí)鐘源和基于以太網(wǎng)的協(xié)議，確保多傳感器數(shù)據(jù)在統(tǒng)一時(shí)間框架內(nèi)準(zhǔn)確處理，為自動(dòng)駕駛系...
康謀產(chǎn)品 | 車載以太網(wǎng)：智能汽車通信的加速器
為了應(yīng)對(duì)車載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)量激增等新挑戰(zhàn)，10GBase-T1標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布，在此趨勢(shì)下，康謀帶來(lái)了NETLion 10G，幫助工程師們進(jìn)行數(shù)據(jù)流量的記錄和分析...
2024-05-15 標(biāo)簽：加速器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器智能汽車 2385 0
車載以太網(wǎng)技術(shù)演進(jìn)及測(cè)試方案
收發(fā)信機(jī)測(cè)試與其他高速數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)的物理層表征解決方案相似。工程師必須選擇一個(gè)包含協(xié)議觸發(fā)與解碼軟件包的測(cè)試解決方案，此軟件包將查看數(shù)據(jù)流量和協(xié)議層動(dòng)態(tài)，從...
迎來(lái)“CASE”時(shí)代的汽車趨勢(shì)和技術(shù)課題(3) ～自動(dòng)駕駛和識(shí)別引擎～
本次作為迎來(lái)“CASE”時(shí)代的汽車趨勢(shì)和技術(shù)課題的第三次，我們將介紹面向?qū)嶋H應(yīng)用和實(shí)證實(shí)驗(yàn)突飛猛進(jìn)的自動(dòng)駕駛和掌控自動(dòng)駕駛“認(rèn)知”的識(shí)別引擎概要。 開(kāi)發(fā)...
紅外熱成像技術(shù)是一種通過(guò)捕捉物體發(fā)出的紅外輻射，轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的熱圖像，進(jìn)而反映物體表面溫度分布的技術(shù)。而在最近幾年，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，紅外熱成像技術(shù)...
2024-04-25 標(biāo)簽：車載紅外熱成像自動(dòng)駕駛 1009 0
分布式架構(gòu)下汽車搭載數(shù)十個(gè)控制器，且為保證性能穩(wěn)定性及安全性，每個(gè)控制器芯片硬件算力相對(duì)其上運(yùn)行的程序都有所冗余。這就導(dǎo)致從整車維度，各個(gè)控制器的能力“...
2024-04-20 標(biāo)簽：攝像頭智能汽車自動(dòng)駕駛 1701 0
廣汽集團(tuán)無(wú)圖純視覺(jué)智能駕駛技術(shù)解讀
一是極其精準(zhǔn)的理解復(fù)雜交通道路的能力。通過(guò)廣汽自研基于Transformer、占用網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)的人工智能算法，可以實(shí)現(xiàn)交通道路識(shí)別，為高階智駕方案提供立體...
康謀技術(shù) |深入探討：自動(dòng)駕駛中的相機(jī)標(biāo)定技術(shù)
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，多傳感器的數(shù)據(jù)采集和融合可以顯著提高系統(tǒng)的冗余度和容錯(cuò)性，進(jìn)而保證決策的快速性和正確性。在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)迭代過(guò)程中，傳感器標(biāo)定扮演...
目標(biāo)檢測(cè)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域一項(xiàng)重要的任務(wù)。開(kāi)集目標(biāo)檢測(cè)（Open-set Object Detection）與閉集目標(biāo)檢測(cè)（Closed-set Obje...
2024-04-17 標(biāo)簽：編解碼器計(jì)算機(jī)視覺(jué)PAN 4971 0
汽車智能化發(fā)展重要環(huán)節(jié)之智能駕駛域控制器
自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛（NOA，Navigate on Autopilot） 主要分為高速NOA和城市NOA兩類，在基礎(chǔ)L2輔助駕駛功能的基礎(chǔ)上，通過(guò)與地圖導(dǎo)...
小米SOGDet的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并無(wú)獨(dú)特之處，畢竟網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)都是谷歌和META構(gòu)建的。目前頂級(jí)自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)基本都是三部分，其中骨干Backbone部分，還是基...
2024-04-15 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)小米自動(dòng)駕駛 1080 0
線控轉(zhuǎn)向技術(shù)：自動(dòng)駕駛中路徑與方向的精準(zhǔn)駕馭
駕駛員在方向盤上施加轉(zhuǎn)動(dòng)力矩和角度； 方向盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動(dòng)； 轉(zhuǎn)向柱通過(guò)其底部和轉(zhuǎn)向機(jī)相連的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)向柱的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向機(jī)齒條的橫向直線運(yùn)動(dòng)
2024-04-15 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛 2189 0
什么是嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的確定性？簡(jiǎn)析EDMS中的確定性
ETAS Deterministic Middleware Solution點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)(EDMS，前身為AOS) 確定性中間件解決方案，是一個(gè)中間件框架，...
2024-04-15 標(biāo)簽：傳感器處理器嵌入式系統(tǒng) 1747 0
在控道AI盒子上基于YOLOv9實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)實(shí)戰(zhàn)
隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，目標(biāo)檢測(cè)已經(jīng)成為許多應(yīng)用的核心組件，如自動(dòng)駕駛、視頻監(jiān)控、智能安防等。
2024-04-12 標(biāo)簽：英特爾計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)駕駛 1282 0
理想汽車自動(dòng)駕駛端到端模型實(shí)現(xiàn)
理想汽車在感知、跟蹤、預(yù)測(cè)、決策和規(guī)劃等方面都進(jìn)行了模型化，最終實(shí)現(xiàn)了端到端的模型。這種模型不僅完全模型化，還能夠虛擬化，即在模擬環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試。
2024-04-12 標(biāo)簽：智能駕駛端到端自動(dòng)駕駛 680 0
涉及停車場(chǎng)內(nèi)的自動(dòng)行駛、搜索車位、泊入和泊出車位等過(guò)程。在這些場(chǎng)景中，系統(tǒng)的泊車能力和舒適性是關(guān)鍵的用戶體驗(yàn)因素。
2024-04-12 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛自動(dòng)駕駛 4467 0
自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)歷史、發(fā)展梳理
探測(cè)器有雪崩光電二極管（Avalanche photodiode，APD）、單光子雪崩二極管（Single photon avalanche diode...
LiDAR4D：基于時(shí)空新穎的LiDAR視角合成框架
NeRF-LiDAR將圖像和點(diǎn)云模態(tài)整合到激光雷達(dá)合成中，而諸如LiDAR-NeRF和NFL之類的僅激光雷達(dá)的方法探索了在沒(méi)有RGB圖像的情況下進(jìn)行激光...
2024-04-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛LIDAR 1630 0
人工智能和軟件定義車輛（SDV）技術(shù)的快速發(fā)展推動(dòng)，要求汽車具備更高水平的性能、效率、安全性和可靠性。
2024-04-10 標(biāo)簽：mcusoc片上系統(tǒng) 2102 0
PREEvision中的邏輯架構(gòu):實(shí)現(xiàn)車輛系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高效抽象化
車輛的電子/電氣（E/E）架構(gòu)已經(jīng)從過(guò)去的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)演變成今天的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。在早期，E/E架構(gòu)主要由車載系統(tǒng)和基于信號(hào)的應(yīng)用所定義，其設(shè)計(jì)空間相對(duì)單一。
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