硅基片上激光雷達的測距原理

硅基光電子技術(shù)的發(fā)展可以將激光雷達系統(tǒng)發(fā)射模塊和接收模塊中分立的有源和無源器件集成在芯片上，使激光雷達體積更小、穩(wěn)定性更強、成本更低，推動激光雷達在自動...

2024-04-08 標簽：激光器FMCW激光雷達 1003 0

工程實踐中VINS與ORB-SLAM的優(yōu)劣分析

ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺SLAM系統(tǒng)，廣泛用于實時三維地圖構(gòu)建和機器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進行高效的視覺識別和地圖重建，支持關(guān)鍵幀...

2024-04-08 標簽：機器人移動機器人SLAM 4269 1

榮威RX5智能駕駛域控制器方案

此域控制器的線速端子分布在域控制器的左右兩側(cè)；右側(cè)主要分布電源、IO、通信接口、GPS天線等端子；左側(cè)主要分布了環(huán)視、周視、前視的線束端子。

2024-04-03 標簽：傳感器pcb智能駕駛 2732 0

基于毫米波雷達和多視角相機鳥瞰圖融合的3D感知方法

RCBEVDet針對毫米波雷達的特性，設(shè)計了一種高效的毫米波雷達主干網(wǎng)絡(luò)(RadarBEVNet)，進行點云鳥瞰圖特征提取，RadarBEVNet使用兩...

2024-04-06 標簽：雷達毫米波自動駕駛 1655 0

基于掩碼模型的LiDAR感知模型預(yù)訓練策略

對于每個被掩碼的網(wǎng)格，計算此網(wǎng)格中的點云數(shù)量，并通過將點云數(shù)量除以其在3D空間中的占用體積來得到對應(yīng)的密度真值。

2024-04-06 標簽：傳感器編碼器激光雷達 985 0

線控制動系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理

用來感知制動踏板行程的裝置，它可以將踏板行程轉(zhuǎn)化為電信號。這些傳感器包括壓力傳感器、行程傳感器等，用于實時監(jiān)測制動系統(tǒng)的狀態(tài)和參數(shù)。

2024-04-01 標簽：傳感器制動系統(tǒng)制動器 9933 0

一種靈活可擴展的自動駕駛解決方案

每個自動駕駛應(yīng)用都結(jié)合了一組特定的功能和一定程度的駕駛員脫離，即在一定程度上由駕駛員負責的前提下進行縱向和橫向自動化的組合。

2024-03-27 標簽：主動安全系統(tǒng)自動駕駛無人駕駛汽車 599 0

邊緣計算與自動駕駛系統(tǒng)如何結(jié)合

當前自動駕駛中，大規(guī)模的人工智能算法模型和大規(guī)模數(shù)據(jù)集中化分析均放在云端進行。因為，云端擁有大量的計算資源，可以在極短的時間內(nèi)完成數(shù)據(jù)的處理，但是僅依靠...

2024-03-25 標簽：傳感器指令集大數(shù)據(jù) 907 0

探索自動駕駛傳感器仿真模型的可信度

環(huán)境感知作為實現(xiàn)自動駕駛的首要環(huán)節(jié)，主要是通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的視覺相機、激光雷達、毫米波雷達等傳感器感知周圍的道路環(huán)境并快速準確的獲取周圍目標的類別、...

2024-03-22 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 1882 0

如何有效減少自動駕駛中傳感器數(shù)據(jù)的存儲量

導(dǎo)讀 對于數(shù)據(jù)的存儲落盤來說，占據(jù)絕大部分存儲空間的數(shù)據(jù)來自于相機傳感器，特別是當前的數(shù)采需求可能需要6-8個800M像素的相機采集，進行RAW數(shù)據(jù)落盤...

2024-03-28 標簽：傳感器存儲數(shù)據(jù)采集 2860 0

自動駕駛車輛數(shù)據(jù)的中央集控處理策略

隨著毫米波雷達技術(shù)的演進，我們看到 4D 成像毫米波雷達的技術(shù)指標比起傳統(tǒng) 3D 毫米波雷達有了大幅的改進，包括多了一個高度維度，看得更遠，點云更密集，...

2024-03-19 標簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛 570 0

關(guān)于汽車零部件產(chǎn)品的電源端口EMC設(shè)計方案

隨著新能源汽車和自動駕駛的超高速發(fā)展，電源相關(guān)類的芯片在汽車應(yīng)用越來越多，同時也頻繁地出現(xiàn)EMC的挑戰(zhàn)和問題。

2024-03-15 標簽：新能源汽車汽車電子EMC設(shè)計 3203 0

新能源汽車需要怎樣的主驅(qū)逆變器？汽車廠商又如何選擇合適的主驅(qū)方案？

隨著新能源汽車的發(fā)展，其關(guān)鍵部件主驅(qū)逆變器的重要性越來越高。市場對主驅(qū)逆變器提出了哪些核心需求；在不同的需求下，市場上又有哪些流行的主驅(qū)技術(shù)方案；汽車廠...

2024-03-15 標簽：新能源汽車逆變器驅(qū)動電路 2699 0

大算力時代，關(guān)于內(nèi)存墻的應(yīng)對方法

以Transformer架構(gòu)為基礎(chǔ)的AI大模型導(dǎo)致了模型參數(shù)量激增，短短兩年間模型大小擴大了驚人的410倍，運算量更是激增了高達750倍。

2024-03-14 標簽：gpu內(nèi)存AI 606 0

常見的智能駕駛系統(tǒng)及測試要點分析

在進行電動車電源管理系統(tǒng)測試時，需要注意安全問題，避免電池漏電、短路等危險情況。同時，測試時需要嚴格按照測試流程進行，確保測試結(jié)果的準確性。

2024-03-12 標簽：制動系統(tǒng)電源管理系統(tǒng)智能駕駛 1349 0

創(chuàng)新型全芯片LVS檢查工具：加速驗證流程，提升設(shè)計效率

隨著片上系統(tǒng)（SoC）設(shè)計領(lǐng)域的不斷發(fā)展，設(shè)計的復(fù)雜性與芯片技術(shù)的持續(xù)進步緊密交織，共同推動著電子設(shè)備未來的發(fā)展。

2024-03-12 標簽：晶體管片上系統(tǒng)SoC芯片 2235 0

PX4自駕儀入門詳解

盡管對于多軸無人機來講自身因為有較高的對稱性而導(dǎo)致機器頭方向不明顯，但通常制造商會通過使用有顏色的槳或機臂來標示機器頭朝向。

2024-03-12 標簽：飛行器無人機飛行控制系統(tǒng) 1749 0

民航客機飛控系統(tǒng)的工作原理

隨著飛行任務(wù)的不斷復(fù)雜化，對飛機性能的要求越來越高，不僅要求飛行距離遠(例如運輸機)，高度高(高空偵察機)，而且還要求飛機有良好的機動性(例如戰(zhàn)斗機)。

2024-03-11 標簽：傳感器定位系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng) 3021 0

恩智浦車載毫米波雷達解決方案介紹

雷達架構(gòu)逐漸向分布式處理演進，順應(yīng)這樣的發(fā)展趨勢，恩智浦今年年初發(fā)布了全新的SAF86xx單芯片RFCMOS汽車雷達SoC，其集成了高性能雷達收發(fā)器、多...

2024-03-08 標簽：處理器恩智浦adas 1111 0