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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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從成本的角度來看,SoC芯片的迭代速度很快,如果選錯(cuò)了道路(Mobileye切換英偉達(dá),是個(gè)典型的案例),如果不把智能駕駛控制器的規(guī)劃設(shè)計(jì)和選型掌握在自...
2024-03-04 標(biāo)簽:控制器數(shù)據(jù)傳輸SoC芯片 628 0
這需要AI深度學(xué)習(xí)技術(shù)能夠很好地解決模式識(shí)別能力。視覺模式識(shí)別是車輛大量使用的高級(jí)深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域。此外,車輛必須能夠始終計(jì)算其最佳軌跡和速度。
近年來,各種車載應(yīng)用已在汽車上安裝使用,但這給工程師設(shè)計(jì)電源電路帶來了許多挑戰(zhàn)。工程師需要在短時(shí)間內(nèi)解決各種設(shè)計(jì)問題,如降低噪聲、減少電路面積、降低功耗...
2024-02-26 標(biāo)簽:emi電源電路自動(dòng)駕駛 1534 0
深度學(xué)習(xí)(DL)與自動(dòng)駕駛(AD)的融合標(biāo)志著該領(lǐng)域的重大飛躍,吸引了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的關(guān)注。配備了攝像頭和激光雷達(dá)的AD系統(tǒng)模擬了類似人類的決策過程。
2024-02-26 標(biāo)簽:攝像頭激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 633 0
最全面、最新進(jìn)展的汽車傳感器領(lǐng)域及其完整產(chǎn)業(yè)鏈概覽
超聲波雷達(dá)市場(chǎng)主要由博世(BOSCH)、日本村田(Murata)、日本尼賽拉(Nicera)等占據(jù),國內(nèi)奧迪威和同致電子具有較高的競(jìng)爭(zhēng)力。
冗余電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的發(fā)展路徑和關(guān)鍵技術(shù)介紹
在乘用車領(lǐng)域,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering,EPS)相比傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Hydraulic Power St...
2024-02-23 標(biāo)簽:傳感器EPS無刷直流電機(jī) 5886 0
基于深度學(xué)習(xí)的方法在處理3D點(diǎn)云進(jìn)行缺陷分類應(yīng)用
背景部分介紹了3D點(diǎn)云應(yīng)用領(lǐng)域中公開可訪問的數(shù)據(jù)集的重要性,這些數(shù)據(jù)集對(duì)于分析和比較各種模型至關(guān)重要。研究人員專門設(shè)計(jì)了各種數(shù)據(jù)集,包括用于3D形狀分類...
2024-02-22 標(biāo)簽:機(jī)器人缺陷檢測(cè)數(shù)據(jù)集 1867 0
VADv2:基于概率性規(guī)劃的端到端自動(dòng)駕駛
不同于感知,規(guī)劃中存在著更多的不確定性,對(duì)于同一場(chǎng)景,存在不同的合理的決策規(guī)劃結(jié)果。環(huán)境信息到?jīng)Q策規(guī)劃不存在明確的映射關(guān)系,因此學(xué)習(xí)擬人的駕駛策略極具挑...
2024-02-22 標(biāo)簽:算法仿真器自動(dòng)駕駛 2361 0
生成式人工智能和感知式人工智能是人工智能領(lǐng)域中兩種重要的研究方向。本文將探討這兩種人工智能的區(qū)別。 生成式人工智能(Generative Artific...
2024-02-19 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)人工智能感知 2702 0
康謀方案 | 從概念到生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛軟件在環(huán)(SiL)測(cè)試解決方案
自動(dòng)駕駛軟件在環(huán)(SiL)測(cè)試解決方案 自動(dòng)駕駛軟件在環(huán)(SiL)測(cè)試解決方案能夠研究和驗(yàn)證高歷程實(shí)驗(yàn)和惡劣駕駛環(huán)境下的AD系統(tǒng)的性能,支持云端和PC端...
康謀方案 | 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集與測(cè)試方案
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,車載傳感器數(shù)量也越來額多,車載傳感器的數(shù)據(jù)采集、處理也成了非常重要的環(huán)節(jié)。 虹科提供一體化的數(shù)據(jù)采集與測(cè)試解決方案,以應(yīng)對(duì)傳感器...
2024-02-05 標(biāo)簽:AD數(shù)據(jù)采集自動(dòng)駕駛 783 0
在中央計(jì)算電子電氣架構(gòu)下,通過以太網(wǎng)通信方式,把各個(gè)控制器提 供的功能按照服務(wù)的維度進(jìn)行拆解成原子狀態(tài),重新組合實(shí)現(xiàn)不同的組合服務(wù)或者流程服務(wù)。
2024-02-01 標(biāo)簽:以太網(wǎng)ecu自動(dòng)駕駛 3218 0
座艙域控制器(Cabin Domain Controller)是一種用于航空飛機(jī)中的電子系統(tǒng),用于集中管理和控制飛機(jī)內(nèi)部的各種功能和系統(tǒng)。它是飛機(jī)電氣系...
隨著科技的快速發(fā)展,汽車行業(yè)也在不斷的創(chuàng)新與進(jìn)步。自動(dòng)駕駛技術(shù)是其中的一個(gè)重要方向,而自動(dòng)泊車和遙控泊車作為自動(dòng)駕駛的子技術(shù)之一,受到了廣大車主和消費(fèi)者...
2024-01-31 標(biāo)簽:傳感器超聲波自動(dòng)泊車 2586 0
英偉達(dá)Orin 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)解析
Orin SoC包含了高達(dá)170億晶體管,幾乎是Xavier SoC的兩倍,搭載了12個(gè)ARM Hercules內(nèi)核,并集成了NVIDIA下一代Ampe...
淺析自動(dòng)駕駛行業(yè)的視覺感知主流框架設(shè)計(jì)
視覺感知系統(tǒng)主要以攝像頭作為傳感器輸入,經(jīng)過一系列的計(jì)算和處理,對(duì)自車周圍的環(huán)境信息做精確感知。目的在于為融合模塊提供準(zhǔn)確豐富的信息,包括被檢測(cè)物體的類...
2024-01-26 標(biāo)簽:傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)攝像頭 957 0
廣州推出首款256線高性能車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)
一顆激光雷達(dá),由數(shù)百顆元器件組成,集合了光機(jī)電系統(tǒng)的精巧智造,被譽(yù)為高階自動(dòng)駕駛的“敲門磚”。據(jù)了解,在此生產(chǎn)線上量產(chǎn)的AD2-s激光雷達(dá),僅有一只成人手掌大小
2024-01-26 標(biāo)簽:機(jī)器人激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 853 0
BEV感知算法:下一代自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)
首先,BEV視圖存在遮擋小的優(yōu)點(diǎn),由于視覺的透視效應(yīng),現(xiàn)實(shí)世界的物體在2D圖像中很容易受到其他物體的遮擋,因此,傳統(tǒng)的基于2D的感知方式只能感知可見的目...
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