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標(biāo)簽 > 視覺(jué)傳感器
視覺(jué)傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)信息的直接來(lái)源,主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成,有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺(jué)傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)要處理的最原始圖像。
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機(jī)器視覺(jué)從20世紀(jì)60年代開(kāi)始首先處理積木世界,后來(lái)發(fā)展到處理室外的現(xiàn)實(shí)世界。20世紀(jì)70年代以后,實(shí)用性的視覺(jué)系統(tǒng)出現(xiàn)了,可以完成物體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)以及定...
2018-08-07 標(biāo)簽:機(jī)器人視覺(jué)傳感器力傳感器 2261 0
深度解析自動(dòng)駕駛的雙目3D感知視覺(jué)方案
基于單攝像頭圖像來(lái)感知3D環(huán)境是一個(gè)病態(tài)問(wèn)題,但是可以利用一些幾何約束和先驗(yàn)知識(shí)來(lái)輔助完成這個(gè)任務(wù),也可以采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)端對(duì)端的學(xué)習(xí)如何從圖像特征來(lái)預(yù)...
2023-06-08 標(biāo)簽:視覺(jué)傳感器激光雷達(dá)LIDAR 2149 0
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的Planning and Controlling模塊介紹
從另一個(gè)角度看,AI到底以何種方式可以解決當(dāng)前主要的自動(dòng)駕駛規(guī)劃問(wèn)題,從而達(dá)到類(lèi)似于感知系統(tǒng)那個(gè)級(jí)別的AI化,還沒(méi)有技術(shù)定論或者一個(gè)普遍被接受的技術(shù)方案:
2022-12-07 標(biāo)簽:視覺(jué)傳感器自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 2131 0
如何使用Speos進(jìn)行RGB車(chē)內(nèi)環(huán)境照明
使用到的產(chǎn)品Ansys Speos 2022 R2或更高版本,license為Enterprise版本能激活人眼視覺(jué)效果。
使用三種不同結(jié)構(gòu)的LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)觸覺(jué)力進(jìn)行動(dòng)態(tài)重建
在機(jī)器人執(zhí)行抓取動(dòng)作時(shí),接觸力的大小與接觸位置對(duì)抓取成功有至關(guān)重要的影響,文章研究團(tuán)隊(duì)在以往研究基礎(chǔ)上提出了一種使用三種不同結(jié)構(gòu)的LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)...
2022-10-31 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)相機(jī) 1985 0
在城市地區(qū)使用低等級(jí)IMU的單目視覺(jué)慣性車(chē)輪里程計(jì)
受簡(jiǎn)化慣性傳感器系統(tǒng)(RISS)[23]的啟發(fā),我們開(kāi)發(fā)了視覺(jué)慣性車(chē)輪里程計(jì)(VIWO)。具體而言,我們將MSCKF中的系統(tǒng)模型重新設(shè)計(jì)為3DRISS,...
2023-06-06 標(biāo)簽:傳感器系統(tǒng)矩陣視覺(jué)傳感器 1982 0
適配于智能駕駛系統(tǒng)各類(lèi)不同視覺(jué)傳感器的去畸變方法
我們知道,攝像頭在進(jìn)行圖像拍攝時(shí),最理想的位置是能垂直與拍攝平面的,這樣能保證圖像能按照原來(lái)的幾何比重重現(xiàn)。
2022-11-22 標(biāo)簽:CMOS視覺(jué)傳感器智能駕駛 1969 0
機(jī)器人學(xué)習(xí)中的經(jīng)典問(wèn)題之一便是分揀:在一堆無(wú)序擺放的物品堆中,取出目標(biāo)物品。
2023-11-14 標(biāo)簽:機(jī)器人RGB視覺(jué)傳感器 1959 0
3D視覺(jué)廣泛應(yīng)用到人臉識(shí)別、智能機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、ARVR等領(lǐng)域;比如,OPPO、華為和蘋(píng)果等公司推出的3D+AI識(shí)別功能,通過(guò)掃描人臉三維結(jié)構(gòu)完成手機(jī)...
2023-02-08 標(biāo)簽:傳感器視覺(jué)傳感器3D傳感器 1788 0
什么是機(jī)器視覺(jué)?光電傳感器與視覺(jué)傳感器的比較
視覺(jué)傳感器是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的核心,是提取環(huán)境特征最多的信息源。它既要容納進(jìn)行輪廓測(cè)量的各種光學(xué)、機(jī)械、電子、敏感器等各方面的元器件,又要體積小、重量輕。
2023-07-12 標(biāo)簽:光電傳感器機(jī)器視覺(jué)視覺(jué)傳感器 1778 0
視覺(jué)傳感器自清潔背后的超聲波清洗ULC技術(shù)
基礎(chǔ)的物理知識(shí)我們很早就學(xué)過(guò),共振是可以對(duì)材料本身產(chǎn)生很明顯作用的,不過(guò)在達(dá)到材料的破碎臨界點(diǎn)前,人眼是很難捕捉到這種振動(dòng)的。超聲波清潔ULC技術(shù)使用壓...
2023-02-01 標(biāo)簽:超聲波視覺(jué)傳感器半導(dǎo)體器件 1694 0
在單個(gè)器件上實(shí)現(xiàn)光電探測(cè)和神經(jīng)形態(tài)視覺(jué)傳感器兩種角色的轉(zhuǎn)換
光電探測(cè)器和神經(jīng)形態(tài)視覺(jué)傳感器作為兩種典型的光電子器件,在光信息的感知和處理方面具有重要作用。
2023-11-04 標(biāo)簽:SEMGaN視覺(jué)傳感器 1644 0
基于視覺(jué)傳感器的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航示意圖
基于光流的方法無(wú)法獲得精確的距離,這可能會(huì)限制在某些特定任務(wù)中的使用。相比之下,基于 SLAM 的方法可以通過(guò)復(fù)雜的 SLAM 算法提供精確的度量地圖,...
2023-09-13 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)傳感器無(wú)人機(jī) 1638 0
美國(guó)邦納推出視覺(jué)傳感器P4 GEO1.3,擁有高達(dá)130萬(wàn)的像素
美國(guó)邦納工程公司已推出一種高分辨率(130萬(wàn)像素),帶有強(qiáng)大的圖形特征提取工具,且價(jià)格適中的視覺(jué)傳感器--P4 GEO1.3
2018-09-20 標(biāo)簽:視覺(jué)傳感器 1483 0
機(jī)器視覺(jué)的硬件中,光源為視覺(jué)系統(tǒng)提供足夠的照度,鏡頭將被測(cè)場(chǎng)景中的目標(biāo)成像到視覺(jué)傳感器(CCD)的靶面上,將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),圖像采集卡將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字...
2023-10-12 標(biāo)簽:光源機(jī)器視覺(jué)函數(shù) 1479 0
堡盟推出新款VeriSens XF系列視覺(jué)傳感器可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)3D識(shí)別與可視化
XF系列700/800彩色視覺(jué)傳感器采用緊湊型設(shè)計(jì),將顏色檢測(cè)、碼讀?。ㄒ痪S/二維碼)以及純文本讀取與驗(yàn)證(OCR/OCV)功能集于一身,而且性?xún)r(jià)比高。...
2018-12-19 標(biāo)簽:堡盟視覺(jué)傳感器 1476 0
國(guó)產(chǎn)工業(yè)傳感器還存在哪些卡脖子技術(shù)
工業(yè)傳感器不僅性能指標(biāo)要求苛刻,種類(lèi)也非常繁雜。從功能上來(lái)說(shuō),工業(yè)傳感器分為光電、熱敏、氣敏、力敏、磁敏、聲敏、濕敏等不同類(lèi)別。以工業(yè)機(jī)器人為例,其中涉...
2023-03-10 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)傳感器工業(yè)傳感器 1458 0
在半導(dǎo)體的檢測(cè)和分類(lèi)上圖像傳感器有什么應(yīng)用?
在空間狹窄時(shí),如何對(duì)運(yùn)輸托盤(pán)中半導(dǎo)體芯片進(jìn)行可靠的檢測(cè),是提高機(jī)器產(chǎn)能這一課題的重要方面。在此,SICK 的光纖傳感器 WLL180T 正是適合的解決方...
2018-08-23 標(biāo)簽:半導(dǎo)體光電傳感器視覺(jué)傳感器 1408 0
大多數(shù)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的用戶(hù)認(rèn)識(shí)到相機(jī)是系統(tǒng)的關(guān)鍵要素,經(jīng)常把它當(dāng)作視覺(jué)系統(tǒng)的“芯片”。相機(jī)本身是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng):包括鏡頭、信號(hào)處理器、通訊接口,以及最核...
2019-09-27 標(biāo)簽:圖像傳感器視覺(jué)傳感器視覺(jué)系統(tǒng) 1393 0
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