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標(biāo)簽 > 視覺傳感器
視覺傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源,主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成,有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。
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雙目視覺傳感器有效彌補(bǔ)了數(shù)據(jù)驅(qū)動的 AI 算法在泛化性能上的短板,深度學(xué)習(xí)模型與視差點(diǎn)云技術(shù)的結(jié)合,極大擴(kuò)張了視覺傳感器的工作邊界。
SLAM首先是一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問題:在前端中,我們需要從k-1時(shí)刻的狀態(tài)量 出發(fā),推斷出k時(shí)刻的狀態(tài) ,最簡單的情況下,狀態(tài)僅包含位姿,如果用四元數(shù)表達(dá)旋轉(zhuǎn)...
機(jī)器人的態(tài)勢感知成為行業(yè)研究熱點(diǎn)
新一代機(jī)器人的態(tài)勢感知將成為研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。通過解決環(huán)境感知、自身狀態(tài)感知和多傳感器融合等問題,可以提高機(jī)器人的自主性、可靠性和適應(yīng)性,從而推動機(jī)器人...
2023-12-05 標(biāo)簽:機(jī)器人視覺傳感器機(jī)器學(xué)習(xí) 489 0
攻克反光難題,整箱礦泉水高速精準(zhǔn)計(jì)數(shù)
在工業(yè)生產(chǎn)中,一次性進(jìn)行大量計(jì)數(shù)的應(yīng)用場景非常廣泛。比如制藥生產(chǎn)的藥粒計(jì)數(shù)、食品加工、電子制造行業(yè)微小電子計(jì)數(shù)。這些場景不僅要求計(jì)數(shù)工具具備高精度和高速...
明治案例 | 黑色薄膜上膠帶檢測難?這款視覺傳感器一招破解!
在電子制造、汽車裝配、物流包裝等工業(yè)場景中,膠帶的存在與否往往關(guān)乎產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)流程甚至安全標(biāo)準(zhǔn)。例如,在電子產(chǎn)品封裝線上,膠帶未正確粘貼可能導(dǎo)致產(chǎn)品密...
一種實(shí)時(shí)多線程VSLAM框架vS-Graphs介紹
針對現(xiàn)有VSLAM系統(tǒng)語義表達(dá)不足、地圖可解釋性差的問題,本文提出vS-Graphs,一種實(shí)時(shí)多線程VSLAM框架。該方案顯著提升了重建地圖的語義豐富度...
明治案例 | VDS20C視覺傳感器在某車企內(nèi)飾板卡扣檢測中的成功部署
在汽車內(nèi)飾板生產(chǎn)過程中,卡扣的安裝數(shù)量與位置準(zhǔn)確性直接影響產(chǎn)品的裝配質(zhì)量和安全性。傳統(tǒng)人工檢測方式存在效率低、易漏檢等問題。明治的視覺傳感器VDS20C...
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