人形機(jī)器人三大類減速器詳解

精密行星減速器主要由行星齒輪、行星架和太陽輪構(gòu)成。每臺精密行星減速器都會有多個行星輪，具有高剛性、高精度(單級可做到 1'以內(nèi))、高傳動效率(...

2024-04-12 標(biāo)簽：機(jī)器人減速器人形機(jī)器人 5327 0

RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器： 用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。

2024-03-13 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人減速器諧波減速器 2841 0

中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與趨勢剖析

　　減速器、伺服電機(jī)與控制器被認(rèn)為是機(jī)器人三大核心零部件，整體來看，工業(yè)機(jī)器人的總體成本中，核心零部件成本占比接近70% ，其中減速器（ RV減速器和諧...

2023-12-06 標(biāo)簽：控制器伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 460 0

全面解析機(jī)器人三大減速機(jī)技術(shù)（一）

減速器在光伏設(shè)備領(lǐng)域主要用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)中。采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動為旋轉(zhuǎn)部件的太陽能光伏組件，可根據(jù)一天中太陽不同的位置來對主機(jī)的轉(zhuǎn)角及仰角進(jìn)行精確的調(diào)整。精密行...

2023-07-14 標(biāo)簽：機(jī)器人太陽能光伏減速機(jī) 4630 0

機(jī)器人為什么需要標(biāo)定？關(guān)于機(jī)器人標(biāo)定內(nèi)幕你都知道嗎

從上述影響機(jī)器人本體精度的動力學(xué)分析發(fā)現(xiàn)，關(guān)節(jié)柔性也是重要影響因素之一。由于諧波減速器是柔性產(chǎn)品，關(guān)節(jié)柔性主要表現(xiàn)為諧波減速器的柔性即減速器的剛性值；諧...

2023-07-05 標(biāo)簽：機(jī)器人減速器諧波減速器 1145 0

什么是諧波齒輪？諧波減速器的原理

諧波齒輪是一種獨(dú)特的機(jī)械齒輪系統(tǒng)，在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。與傳統(tǒng)的齒輪系統(tǒng)（例如斜齒輪或行星齒輪）相比，它在相同的空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)高達(dá)30倍的更...

2023-05-19 標(biāo)簽：齒輪諧波減速器 1376 0

RV減速器和諧波減速器的對比分析

作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

2018-11-21 標(biāo)簽：減速器諧波減速器 4.1萬 0

工業(yè)機(jī)器人的Rv減速器和諧波減速器對比分析

作為工業(yè)機(jī)器人 核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人...

2018-04-15 標(biāo)簽：減速器諧波減速器 10.1萬 0

諧波減速器的優(yōu)缺點(diǎn)

傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低（故為普通漸開線齒輪傳動 的百分之—）...

2018-03-07 標(biāo)簽：諧波減速器 4.6萬 0

諧波減速器的工作原理

當(dāng)諧波發(fā)生器為主動時，凸輪在柔輪內(nèi)轉(zhuǎn)動，就近使柔輪及薄壁軸承發(fā)生變形（可控的彈性變形），這時柔輪的齒就在變形的過程中進(jìn)入（嚙合）或退出（嚙離）剛輪的齒間...

2018-03-07 標(biāo)簽：諧波減速器 5.4萬 0