基于雙邊介電彈性體致動器的肌肉啟發(fā)軟體機器人設(shè)計

相較于依賴準(zhǔn)確電機或機械設(shè)備進行精確多維控制的傳統(tǒng)機器人，新型柔性機器人只能通過柔性致動器的材料變形以簡單的驅(qū)動方法進行控制。然而，柔性材料的非線性變形...

2024-01-25 標(biāo)簽：機器人致動器軟體機器人 1051 0

受藤蔓啟發(fā)的具有自適應(yīng)行為的軟體生長機器人FiloBot

在執(zhí)行探索非結(jié)構(gòu)化環(huán)境等任務(wù)時，傳統(tǒng)機器人可能會被無法跨越的縫隙等障礙物所阻礙。這正是 FiloBot 的優(yōu)勢所在，因為它可以像自立藤蔓一樣生長。

2024-01-23 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀光傳感器 1238 0

用于粘液生理特性原位傳感的無線微型生物傳感器設(shè)計

生物粘液的生理特性是監(jiān)測人類健康狀況和幫助了解疾病發(fā)展的重要生理指標(biāo)，因為粘液特性（例如，粘度）與炎癥和其他疾病高度相關(guān)。

2023-12-06 標(biāo)簽：無線傳感器生物傳感器振動器 964 0

靜電致動-電介質(zhì)-軟體機器人介紹

在諸如軟體機器人的應(yīng)用中，靜電多層系統(tǒng)Electrostatic multilayer systems，通常采用聚合物薄膜與可移動的絕緣流體相結(jié)合，從而...

2023-11-14 標(biāo)簽：機器人軟體機器人 991 0

基于象鼻的可修邊螺旋體機器人手臂推出

傳統(tǒng)機器人比較僵化，通常不適合執(zhí)行精細任務(wù)或近距離與人類互動，而軟體機器人的靈活性和柔順性降低了人機交互過程中的潛在風(fēng)險，并適應(yīng)更廣泛的任務(wù)。

2023-11-03 標(biāo)簽：人機交互軟體機器人 387 0

直寫式三維打印生物電子研究進展綜述

近年來，對于個性化健康監(jiān)測、遠程疾病管理以及實時生理數(shù)據(jù)收集的需求日益增加，促進了可穿戴以及植入式相關(guān)的生物電子的快速發(fā)展。

2023-10-16 標(biāo)簽：生物傳感器機器學(xué)習(xí)可穿戴設(shè)備 2222 0

基于磁場驅(qū)動的無線微型軟體機器人應(yīng)用

基于此，研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法，可以使用無線微型軟體機器人對生物組織進行生理特性檢測，讓微型軟體機器人的醫(yī)療功能得以拓展。

2023-09-16 標(biāo)簽：傳感器機器人醫(yī)學(xué)成像 1064 0

用于生物接口電子和軟體機器人的3D電子傳感器研究進展

近年來，用于傳感領(lǐng)域的多維電子器件在生物接口（bio-interface）電子學(xué)和軟體機器人領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注。

2023-05-19 標(biāo)簽：電子傳感器微流控3D打印 616 0