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軟體機器人

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軟體機器人是一種新型柔軟機器人，能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，與人類的交互也更安全。機器人本體利用柔軟材料制作，一般認(rèn)為是楊氏模量低于人類肌肉的材料；區(qū)別于傳統(tǒng)機器人電機驅(qū)動，軟體機器人的驅(qū)動方式主要取決于所使用的智能材料；

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軟體機器人資訊

安泰高壓放大器在介電高彈聚合物驅(qū)動器和軟體機器人中的應(yīng)用

實驗名稱：介電高彈聚合物疊層彎曲驅(qū)動器的制備與自適應(yīng)控制實驗研究方向：機器人在社會生產(chǎn)中有著廣泛應(yīng)用。由硬質(zhì)材料構(gòu)造的機器人具有動力足、精度高等優(yōu)...

2025-03-07 標(biāo)簽：高壓放大器軟體機器人 288 0

清華大學(xué)：軟體機器人柔性傳感技術(shù)最新研究進展

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，配備柔性傳感功能的軟體機器人在醫(yī)療輔助康復(fù)、水下資源勘探、陸地災(zāi)難救援等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，如何設(shè)計高性能柔性傳感器，實現(xiàn)軟體機器...

2025-02-14 標(biāo)簽：軟體機器人 671 0

高壓放大器在軟體機器人特性測試中的應(yīng)用

實驗名稱：軟體機器人特性測試實驗?zāi)康模悍鲁唧盾涹w機器人，作為軀干的軟體驅(qū)動器是整個機器人能運動的核心組成部分，它不僅能提供靈活的運動，而且提供輸出力。...

2024-11-22 標(biāo)簽：高壓放大器軟體機器人 422 0

清華大學(xué):軟體機器人柔性傳感技術(shù)最新研究進展

清華大學(xué)深圳國際研究生院曲鈞天助理教授的海洋軟體機器人與智能傳感實驗室（Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing...

2024-08-13 標(biāo)簽：人工智能軟體機器人柔性傳感 1658 0

可用于機器人觸覺感知的零泊松比柔性傳感器

超構(gòu)材料因其超常的機械、物理、化學(xué)特性，在諸多領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用前景，但是如何將超構(gòu)材料融入傳感器件并實現(xiàn)超乎尋常的感知性能一直是柔性傳感領(lǐng)域的難點。

2024-03-21 標(biāo)簽：傳感器機器人軟體機器人 1167 0

基于計算設(shè)計的超魯棒性應(yīng)變傳感器，實現(xiàn)軟體機器人的感知和自主性

柔性應(yīng)變傳感器對軟體機器人的感知和自主性至關(guān)重要。然而，它們的可變形體和動態(tài)驅(qū)動在預(yù)測傳感器制造和長期魯棒性方面帶來了挑戰(zhàn)。

2024-03-07 標(biāo)簽：碳納米管機器學(xué)習(xí)軟體機器人 1335 0

用于機器人化血管栓塞的磁性柔性微纖維機器人研究

面對傳統(tǒng)栓塞治療方法在操作手法限制、精確度不足，以及醫(yī)生長時間暴露于輻射下的健康風(fēng)險等方面的挑戰(zhàn)，磁性微纖維機器人技術(shù)的開發(fā)提供了一種新的可能性，旨在改...

2024-03-04 標(biāo)簽：機器人軟體機器人 1275 0

用于水質(zhì)和病毒監(jiān)測的電驅(qū)動軟體機器人開發(fā)

微小型軟體機器人是近年來機器人領(lǐng)域的重要分支，在狹小空間工程探索、生物體內(nèi)藥物遞送、體內(nèi)醫(yī)療診斷等領(lǐng)域扮演著重要角色。

2024-01-22 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)采集軟體機器人 1465 0

北卡羅來納州立大學(xué)研發(fā)新軟體機器人：集滾動、旋轉(zhuǎn)、移動功能于一體

新款軟體機器人名為“扭曲環(huán)形機器人”，采用絲帶狀液晶彈性體制造，賦予了如同烤肉面帶有凝聚力的屬性。設(shè)備內(nèi)的彈性體會自我扭曲，形成寬厚如手環(huán)般的形狀。當(dāng)裝...

2024-01-17 標(biāo)簽：機器人軟體機器人 1315 0

哈爾濱工業(yè)大學(xué)研發(fā)液態(tài)金屬磁性微型軟體機器人

據(jù)了解，相比剛性機器人，液態(tài)金屬磁性微型軟體機器人具有高度變形能力和靈活性，可根據(jù)外界磁場變化改變自身形狀和運動狀態(tài)。

2023-10-24 標(biāo)簽：機器人 X射線成像軟體機器人 1279 0

基于無線微型軟體機器人的醫(yī)療應(yīng)用

相比之下，植入式電子傳感器可以連續(xù)監(jiān)測組織的高級生理特性，例如粘附力、pH 值、粘彈性、以及用于疾病診斷的生物標(biāo)志物等。但是，這通常是侵入性的，需要通過...

2023-10-09 標(biāo)簽：傳感器醫(yī)學(xué)成像軟體機器人 810 0

在基于聚合物薄膜的PENG上3D打印負(fù)泊松比

可穿戴電子系統(tǒng)的快速發(fā)展需要一種可從環(huán)境中獲取能量且無需頻繁充電的可持續(xù)能源。

2023-07-26 標(biāo)簽：電容器運動傳感器柔性電子 1463 0

受Kirigami啟發(fā)的基于可拉伸有機薄膜晶體管的壓力傳感器

在可穿戴健康監(jiān)測、軟體機器人和電子皮膚等應(yīng)用中，柔性可拉伸的電子器件與剛性器件相比具有許多優(yōu)勢。

2023-05-10 標(biāo)簽：半導(dǎo)體壓力傳感器薄膜晶體管 596 0

軟體機器人邁向綠色可生物降解人造肌肉問世

研究人員表示，加速發(fā)展的軟體機器人領(lǐng)域迫切需要可持續(xù)材料，特別是對于一次性應(yīng)用，例如醫(yī)療手術(shù)、搜救任務(wù)和危險物質(zhì)處理等。未來的機器人不會在產(chǎn)品壽命結(jié)束時...

2023-03-28 標(biāo)簽：高電壓軟體機器人 1199 0

一種自矢量電磁軟體機器人的新概念

該“自矢量軟體機器人”利用嵌入的液態(tài)金屬制造出可重構(gòu)的兩類典型的軟電磁線圈，即具有垂直電磁矢量的平面螺旋線圈和具有水平電磁矢量的三維可重構(gòu)螺線管線圈，通...

2023-01-16 標(biāo)簽：模塊化軟體機器人 697 0

可簡單快速移動的軟體機器人研究

在其目前的概念驗證形式中，該裝置由一條預(yù)應(yīng)力半剛性塑料條組成，其底部有一個簡單的驅(qū)動裝置。每次裝置驅(qū)動向塑料施加少量壓力時，整個條狀物就會作出反應(yīng)，從一...

2022-12-09 標(biāo)簽：軟體機器人 493 0

形狀記憶合金的研究現(xiàn)狀與應(yīng)用

尤其以4D打印技術(shù)為代表的先進制造技術(shù)使用形狀記憶合金作為原材料，擴展了其在軟體機器人、醫(yī)療器械、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用范圍。

2022-09-16 標(biāo)簽：探測器 4D打印形狀記憶合金 3870 0

波士頓機器狗上線香港發(fā)布軟體機器人

波士頓機器狗Stretch可以說無論是在體能、能力，還是安全性，這都已經(jīng)超過了普通人類。

2022-04-02 標(biāo)簽：波士頓軟體機器人機器狗 2691 0

丁漢院士：發(fā)揚“兩彈一星”精神，突破“卡脖子”難題

2021年7月14-16日，期盼已久的第七屆中國機器人峰會暨智能經(jīng)濟人才峰會將在浙江寧波余姚召開，中國科學(xué)院院士丁漢確認(rèn)出席峰會。北斗星自古以來就是我們...

2021-07-02 標(biāo)簽：耦合智能制造軟體機器人 5334 0

研究人員制造出一種可以挖洞的軟體機器人

據(jù)美國《每日科學(xué)（Science Daily）》報道，極端環(huán)境下的機器人研究又有新進展。近期《科學(xué)·機器人》雜志封面刊登，加利福尼亞大學(xué)圣塔芭芭拉分校和...

2021-06-26 標(biāo)簽：機器人軟體機器人 2398 0

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　　減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠，進行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。
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庫卡（KUKA）機器人有限公司于1898年，建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，中國臺灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合，它同時是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。
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隨著人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對智能機器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域，許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實驗教學(xué)的需求，我們研制開發(fā)了全方位的輪式移動機器人，可以作為各種智能控制方法
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