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運(yùn)動(dòng)控制器

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運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

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運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)

Windows實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制軟核(四):LOCAL高速接口測試之VB.NET

今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下MotionRT7的安裝和使用，以及使用VB.NET對(duì)MotionRT7開發(fā)的前期準(zhǔn)備。

2023-01-05 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 WINDOWS 實(shí)時(shí)內(nèi)核 925 0

Windows實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制軟核(一):LOCAL高速接口測試之C#

Windows下運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT7的安裝和c#接口的使用。

2022-12-03 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 WINDOWS 高速接口 2145 0

安川MP3000在繞線機(jī)的成熟應(yīng)用

繞線機(jī)顧名思義就是將細(xì)小銅線（簡稱漆包線）纏繞在特定的工件上來制成電感線圈，如電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子、貼片電感、變壓器、電磁閥、一字電感、點(diǎn)火線圈、變壓器、音頻...

2022-11-30 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器繞線機(jī) 1055 0

介紹控制器實(shí)現(xiàn)EtherCAT與RTEX驅(qū)動(dòng)器的回零及其配置

正運(yùn)動(dòng)控制器提供自己的回零模式，也支持使用EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器提供的回零模式，或RTEX總線驅(qū)動(dòng)器的提供的回零模式，均可使用DATUM指令實(shí)現(xiàn)回零

2022-11-29 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 2995 0

開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器：C++快速調(diào)用圖形庫應(yīng)用

本文以二維碼打標(biāo)、文本打標(biāo)、矢量圖形打標(biāo)為例，解決用戶在激光打標(biāo)時(shí)需要進(jìn)行各種復(fù)雜的操作和函數(shù)庫調(diào)用時(shí)容易出現(xiàn)的錯(cuò)誤問題。

2022-11-23 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 C++圖形庫 2989 0

分享一下運(yùn)動(dòng)控制器位置鎖存功能的應(yīng)用

鎖存功能的作用就是當(dāng)外部io信號(hào)觸發(fā)時(shí)，立即響應(yīng)，鎖定當(dāng)前的電機(jī)/編碼器的位置，通常用來鎖定流水線上碰到光纖傳感器時(shí)的產(chǎn)品位置、鎖定包裝材料上色標(biāo)的位置等。

2022-11-14 標(biāo)簽：光纖傳感器編碼器運(yùn)動(dòng)控制器 1447 0

分享一下運(yùn)動(dòng)控制器軸回零的配置與實(shí)現(xiàn)

在高精度自動(dòng)化設(shè)備上都有自己的參考坐標(biāo)系，工件的運(yùn)動(dòng)可以定義為在坐標(biāo)系上的運(yùn)動(dòng)，坐標(biāo)系的原點(diǎn)即為運(yùn)動(dòng)的起始位置，各種加工數(shù)據(jù)都是以原點(diǎn)為參考點(diǎn)計(jì)算的。

2022-11-14 標(biāo)簽：傳感器運(yùn)動(dòng)控制器伺服驅(qū)動(dòng)器 1850 0

運(yùn)動(dòng)控制器軸回零的配置與實(shí)現(xiàn)

今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下運(yùn)動(dòng)控制器軸回零的配置與實(shí)現(xiàn)。本文主要介紹控制器提供的回零模式，驅(qū)動(dòng)器自身的回零模式我們將在下篇為大家講解。

2022-11-12 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動(dòng)控制器 1796 0

運(yùn)動(dòng)控制器位置鎖存功能的應(yīng)用

今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下運(yùn)動(dòng)控制器位置鎖存功能的應(yīng)用，以ZMC408CE運(yùn)動(dòng)控制器為例，介紹多種鎖存模式的用法，用戶可根據(jù)自身需求靈活選擇。

2022-11-07 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器鎖存 1470 0

開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器：C++振鏡矯正方法與實(shí)現(xiàn)

ZMC408SCAN是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)新推出的一款支持EtherCAT總線的開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器，專為工業(yè)激光+振鏡+運(yùn)動(dòng)控制方面的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。通過Eth...

2022-10-27 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 C++EtherCAT總線 2538 0

EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器中簡單易用的直線插補(bǔ)

本節(jié)課程主要通過幾個(gè)部分講解直線插補(bǔ)，分別為EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器介紹、運(yùn)動(dòng)控制器直線插補(bǔ)的原理、功能、實(shí)現(xiàn)方式和例程仿真演示。

2022-10-10 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 EtherCAT總線 2442 0

ZMC430N運(yùn)動(dòng)控制器在轉(zhuǎn)盤式視覺篩選設(shè)備中的應(yīng)用

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的推進(jìn)，各大制造型企業(yè)為推動(dòng)制造業(yè)，以“智能制造”賦能高質(zhì)量發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品的品質(zhì)、產(chǎn)能等提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)。

2022-10-09 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)器視覺 CCD相機(jī) 2041 0

ZMC408SCAN光纖激光器的能量控制

上一節(jié)介紹了控制器的功能、硬件參數(shù)與硬件接口的特點(diǎn)等，本節(jié)主要介紹激光相關(guān)的接口與如何實(shí)現(xiàn)激光能量的控制。本節(jié)以FIBER類型的激光器為例，采用控制...

2022-09-19 標(biāo)簽：激光器光纖運(yùn)動(dòng)控制器 2398 0

EtherCAT總線快速入門

本節(jié)主要介紹XPLC006E多軸經(jīng)濟(jì)型EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器控制EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器的方法，分別介紹硬件接線方法，控制器與EtherCAT...

2022-08-11 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器總線 ethercat 7621 0

高精度等間距二維三維PSO輸出教程

硬件選型的首要要求是支持PSO功能，再分析PSO的應(yīng)用場合和軸數(shù)等選擇具體的型號(hào)。本例以ZMC460N雙總線運(yùn)動(dòng)控制器為例展開介紹。 PSO功能用于控...

2022-07-26 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 PSO 2257 0

運(yùn)動(dòng)控制器PSO位置同步輸出(二):PSO模式詳解

本節(jié)我們主要去講解一下多種PSO模式原理和使用的講解，用戶可根據(jù)實(shí)際需求靈活選擇觸發(fā)模式。

2022-07-21 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器指令總線控制器 3041 0

運(yùn)動(dòng)控制器PSO位置同步輸出(一):硬件平臺(tái)與PSO指令簡介

ZMC406和ZMC460N這兩款控制器同屬高系列，功能強(qiáng)大，能滿足多種場合的需求，支持直線插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、...

2022-07-18 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器總線控制器 PSO 3607 0

詳解控制器的示波器使用

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的示波器使用說明

2022-07-04 標(biāo)簽：示波器運(yùn)動(dòng)控制器 EtherCAT總線 3569 0

控制器的軸參數(shù)與運(yùn)動(dòng)指令說明

XPLC006E是正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器推出的一款多軸經(jīng)濟(jì)型EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器，XPLC系列運(yùn)動(dòng)控制器可應(yīng)用于各種需要脫機(jī)或聯(lián)機(jī)運(yùn)行的場合。

2022-06-30 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動(dòng)控制器 EtherCAT總線 5475 0

Basic語言如何開發(fā)控制器程序

2022-05-07 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 Basics ethercat 3499 0

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深度學(xué)習(xí)

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工業(yè)4.0

工業(yè)4.0

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工業(yè)4.0是由德國政府《德國2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目由德國聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計(jì)達(dá)2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價(jià)值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
英偉達(dá)

英偉達(dá)

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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個(gè)國家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進(jìn)的專業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實(shí)現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國加利福尼亞州圣克拉拉市。
BeagleBone

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mbed

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無人機(jī)技術(shù)

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以無人駕駛來說，城市中將建造一個(gè)巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機(jī)就能隨時(shí)呼叫無人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
LD3320

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OpenWrt

OpenWrt

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OpenWrt 可以被描述為一個(gè)嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類）對(duì)比一個(gè)單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個(gè)完全可寫的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
ARM架構(gòu)

ARM架構(gòu)

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ARM架構(gòu)過去稱作進(jìn)階精簡指令集機(jī)器（Advanced RISC Machine，更早稱作：Acorn RISC Machine），是一個(gè)32位精簡指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
DragonBoard 410c

DragonBoard 410c

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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強(qiáng)大，身材特別小巧的開發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機(jī)處理能力，幫您實(shí)現(xiàn)對(duì)各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實(shí)現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍(lán)牙、多媒體、3D游戲等各項(xiàng)功能。
OpenCL

OpenCL

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OpenCL是一個(gè)為異構(gòu)平臺(tái)編寫程序的框架，此異構(gòu)平臺(tái)可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。OpenCL由一門用于編寫kernels （在OpenCL設(shè)備上運(yùn)行的函數(shù)）的語言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺(tái)的API組成。
嵌入式操作系統(tǒng)

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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。
Windows CE

Windows CE

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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)的基礎(chǔ)，它是一個(gè)開放的、可升級(jí)的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
JDI

JDI

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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口。基于這些接口，調(diào)試器可以及時(shí)地了解目標(biāo)虛擬機(jī)的狀態(tài)，例如查看目標(biāo)虛擬機(jī)上有哪些類和實(shí)例等。
NFS

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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計(jì)算機(jī)一樣。
麒麟960

麒麟960

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麒麟960（kirin 960）是海思半導(dǎo)體有限公司推出的新一代移動(dòng)設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
tizen

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SiliconLabs

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X86架構(gòu)

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uCOS II

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米爾科技

米爾科技

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米爾是一家專注于ARM嵌入式軟硬件開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開發(fā)工具、充電樁計(jì)費(fèi)控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
ARM公司

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ARM公司是一家知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
數(shù)字電子鐘

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A6處理器

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大聯(lián)大友尚

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OpenStack

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OpenStack是一個(gè)開源的云計(jì)算管理平臺(tái)項(xiàng)目，是一系列軟件開源項(xiàng)目的組合。由NASA（美國國家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會(huì)發(fā)布的一個(gè)自由軟件許可證）授權(quán)的開源代碼項(xiàng)目。
YunOS

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MMU

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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時(shí)稱作分頁內(nèi)存管理單元，它是一種負(fù)責(zé)處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問請(qǐng)求的計(jì)算機(jī)硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護(hù)、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡單的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中，負(fù)責(zé)總線的仲裁以及存儲(chǔ)體切換。
馬云

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OMAPL138

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OMAP-L138是美國德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計(jì)對(duì)高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長電池使用壽命的需求。

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運(yùn)動(dòng)控制器

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