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運(yùn)動(dòng)控制器

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運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

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運(yùn)動(dòng)控制器資訊

EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen轉(zhuǎn)換機(jī)制：運(yùn)動(dòng)控制器與傳感器數(shù)據(jù)交互的核心技術(shù)解析

在某高端自動(dòng)化制造工廠的生產(chǎn)線上，采用了先進(jìn)的 Ethercat 運(yùn)動(dòng)控制器作為主站設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線各個(gè)環(huán)節(jié)的精確控制和高速數(shù)據(jù)傳輸。然而，現(xiàn)場(chǎng)的許...

2025-04-29 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 CANopen ethercat 31 0

視覺(jué)運(yùn)控一體機(jī)在DELTA并聯(lián)機(jī)械手動(dòng)態(tài)跟隨抓取的應(yīng)用

正運(yùn)動(dòng)DELTA并聯(lián)機(jī)械手動(dòng)態(tài)跟隨抓取解決方案

2025-04-29 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 Delta ethercat 86 0

基于先進(jìn)MCU的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：理論、實(shí)踐與前沿技術(shù)

摘要：隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求日益嚴(yán)苛。本文聚焦于基于先進(jìn)MCU（微控制單元）的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，深入剖析其理論基礎(chǔ)、...

2025-04-27 標(biāo)簽：mcu 運(yùn)動(dòng)控制器 69 0

高效率DCDC電源芯片在運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用：設(shè)計(jì)考量、性能評(píng)估與可靠性分析

摘要隨著工業(yè)自動(dòng)化的深入推進(jìn)，運(yùn)動(dòng)控制器作為自動(dòng)化系統(tǒng)的核心組件，對(duì)電源芯片的性能提出了極高要求。高效率DCDC電源芯片憑借其卓越的電能轉(zhuǎn)換效率、優(yōu)異...

2025-04-27 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 DCDC 電源芯片 66 0

LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制（四）：EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的周期上報(bào)功能

LabVIEW周期上報(bào)功能

2025-04-24 標(biāo)簽：LabVIEW 運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 93 0

機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在視覺(jué)柔性供料場(chǎng)景的應(yīng)用

正運(yùn)動(dòng)視覺(jué)柔性供料解決方案

2025-04-22 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制 196 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的Qt示波器

基于QT開發(fā)調(diào)用正運(yùn)動(dòng)函數(shù)接口實(shí)現(xiàn)控制器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的示波器效果

2025-04-17 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 124 0

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)邀您共赴2025年成都工博會(huì)

我們?cè)?5號(hào)館A008號(hào)與您不見不散!

2025-04-09 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制 ethercat 137 0

機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在龍門跟隨點(diǎn)膠的解決方案

正運(yùn)動(dòng)龍門跟隨點(diǎn)膠解決方案

2025-04-01 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制 158 0

2025慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展，正運(yùn)動(dòng)展位現(xiàn)場(chǎng)直擊

上海，3月26日—— 備受矚目的慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展今日在上海新國(guó)際博覽中心盛大開幕。本次展會(huì)為期三天（3月26日 - 28日），吸引了眾多行業(yè)人士...

2025-03-27 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制卡 281 0

2025慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展，正運(yùn)動(dòng)激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用預(yù)覽（二）

我們?cè)赪3.3202與您不見不散!

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運(yùn)動(dòng)控制器接電子尺的工作原理

運(yùn)動(dòng)控制器接電子尺的工作原理，主要涉及運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)電子尺（直線位移傳感器）信號(hào)的讀取與解析，以及根據(jù)這些信號(hào)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精確控制的過(guò)程。以下是對(duì)這一工...

2025-03-14 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器電子尺 328 0

正運(yùn)動(dòng)邀您共聚2025年第33屆中國(guó)西部國(guó)際裝備制造博覽會(huì)

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機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在天地蓋同步跟隨貼合解決方案

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LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制（二）：EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的多軸示教加工應(yīng)用（上）

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2025-03-04 標(biāo)簽：LabVIEW 運(yùn)動(dòng)控制器 EtherCAT總線 298 0

視覺(jué)跟隨點(diǎn)膠在電煮鍋行業(yè)的應(yīng)用

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2025-02-25 標(biāo)簽：傳感器運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)器視覺(jué) 254 0

激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器在多振鏡頭布料激光切割解決方案

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EtherCAT總線PCIe運(yùn)動(dòng)控制卡在多吸嘴上下料的視覺(jué)飛拍解決方案

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2025-01-21 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器總線 167 0

自主自研運(yùn)動(dòng)控制集成開發(fā)平臺(tái)RTSys（一）：快速入門

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2025-01-15 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制卡 403 0

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工業(yè)4.0是由德國(guó)政府《德國(guó)2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來(lái)項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目由德國(guó)聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計(jì)達(dá)2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價(jià)值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國(guó)加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進(jìn)的專業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實(shí)現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國(guó)加利福尼亞州圣克拉拉市。
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以無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)，城市中將建造一個(gè)巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機(jī)就能隨時(shí)呼叫無(wú)人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
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OpenWrt 可以被描述為一個(gè)嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類）對(duì)比一個(gè)單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個(gè)完全可寫的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
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ARM架構(gòu)過(guò)去稱作進(jìn)階精簡(jiǎn)指令集機(jī)器（Advanced RISC Machine，更早稱作：Acorn RISC Machine），是一個(gè)32位精簡(jiǎn)指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強(qiáng)大，身材特別小巧的開發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機(jī)處理能力，幫您實(shí)現(xiàn)對(duì)各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實(shí)現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍(lán)牙、多媒體、3D游戲等各項(xiàng)功能。
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OpenCL是一個(gè)為異構(gòu)平臺(tái)編寫程序的框架，此異構(gòu)平臺(tái)可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。OpenCL由一門用于編寫kernels （在OpenCL設(shè)備上運(yùn)行的函數(shù)）的語(yǔ)言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺(tái)的API組成。
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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡(jiǎn)稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。
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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)的基礎(chǔ)，它是一個(gè)開放的、可升級(jí)的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口?；谶@些接口，調(diào)試器可以及時(shí)地了解目標(biāo)虛擬機(jī)的狀態(tài)，例如查看目標(biāo)虛擬機(jī)上有哪些類和實(shí)例等。
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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計(jì)算機(jī)一樣。
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麒麟960（kirin 960）是海思半導(dǎo)體有限公司推出的新一代移動(dòng)設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
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米爾是一家專注于ARM嵌入式軟硬件開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開發(fā)工具、充電樁計(jì)費(fèi)控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
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ARM公司是一家知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過(guò)轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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OpenStack

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OpenStack是一個(gè)開源的云計(jì)算管理平臺(tái)項(xiàng)目，是一系列軟件開源項(xiàng)目的組合。由NASA（美國(guó)國(guó)家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會(huì)發(fā)布的一個(gè)自由軟件許可證）授權(quán)的開源代碼項(xiàng)目。
YunOS

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MMU

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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時(shí)稱作分頁(yè)內(nèi)存管理單元，它是一種負(fù)責(zé)處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問(wèn)請(qǐng)求的計(jì)算機(jī)硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護(hù)、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中，負(fù)責(zé)總線的仲裁以及存儲(chǔ)體切換。
馬云

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OMAPL138

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OMAP-L138是美國(guó)德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計(jì)對(duì)高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長(zhǎng)電池使用壽命的需求。

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