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運(yùn)動控制

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運(yùn)動控制（MC）是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動控制技術(shù)

實(shí)例S7-1500PLC連接SINAMICS V90伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制

使用 V90 的速度控制功能可以與 S7-1500 運(yùn)動控制功能配合使用，接收 S7-1500 模擬量模塊發(fā)出的+-10V 模擬量信號做為速度給定，并通...

2019-04-11 標(biāo)簽：運(yùn)動控制伺服系統(tǒng)S7-1500 2.5萬 0

多軸運(yùn)動控制的同步通過實(shí)時網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)

實(shí)時確定性以太網(wǎng)協(xié)議（例如EtherCAT）已經(jīng)能夠支持多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)的同步運(yùn)行。1 該同步包含兩方面含義。首先，各個控制節(jié)點(diǎn)之間的命令和指令的傳遞必...

2019-04-16 標(biāo)簽：運(yùn)動控制實(shí)時網(wǎng)絡(luò) 6295 0

SMART常用的運(yùn)動控制子程序的應(yīng)用詳解

前我們講解過SMART運(yùn)動控制向?qū)У慕M態(tài)應(yīng)用，組態(tài)好向?qū)Ш笞詣由蛇\(yùn)動子程序，只需調(diào)用對應(yīng)功能的子程序進(jìn)行編程即可，那么今天我們分別學(xué)習(xí)一下常用的子程序的應(yīng)用。

2019-03-24 標(biāo)簽：SMART 運(yùn)動控制 POS 1.4萬 1

基于計(jì)算機(jī)com/dcom技術(shù)的opc通訊方式設(shè)計(jì)淺析

在國家某重點(diǎn)科研生產(chǎn)單位的戰(zhàn)略開發(fā)型項(xiàng)目中，其工藝要求是在生產(chǎn)加工過程中，需要對加工的大型部件進(jìn)行精確的調(diào)姿，這就需要對承載加工部件的若干根pogo拄進(jìn)...

2019-04-05 標(biāo)簽：西門子運(yùn)動控制 opc 2936 0

如何快速看懂一款通用伺服驅(qū)動產(chǎn)品的絕招說明

各位有木有發(fā)現(xiàn)，這幾年市面上可供選用的伺服運(yùn)控產(chǎn)品是越來越多了，同時，廠家們推出新品的速度和節(jié)奏也正呈現(xiàn)出愈來愈快的趨勢。于是，如何快速的了解這些伺服產(chǎn)...

2019-03-09 標(biāo)簽：驅(qū)動器伺服電機(jī)運(yùn)動控制 5706 0

電機(jī)控制與運(yùn)動控制的區(qū)別分析

工業(yè)控制主要分兩個方向，一個是運(yùn)動控制，通常用于機(jī)械領(lǐng)域;另一個就是過程控制，通常使用于化工領(lǐng)域。而運(yùn)動控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動機(jī)的...

2019-03-03 標(biāo)簽：電機(jī)控制運(yùn)動控制 7719 0

如何解決運(yùn)動控制定位不準(zhǔn)的問題資料說明

偏位問題是使用步進(jìn)或伺服電機(jī)的設(shè)備制造廠在設(shè)備裝機(jī)調(diào)試以及設(shè)備使用過程中，所面臨的常見問題之一。出現(xiàn)偏位可能是機(jī)械裝配不當(dāng)造成，可能是控制系統(tǒng)與驅(qū)動器信...

2019-02-17 標(biāo)簽：驅(qū)動器 PLC 運(yùn)動控制 6468 0

淺析運(yùn)動控制和機(jī)器人系統(tǒng)的區(qū)別

盡管可能被用于實(shí)現(xiàn)同樣的目標(biāo)，但運(yùn)動控制和機(jī)器人系統(tǒng)卻以不同的方式進(jìn)行著。那么，它們之間的區(qū)別究竟是什么呢?

2018-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動控制 7165 0

工業(yè)機(jī)器人周邊運(yùn)動控制部分有哪些？

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)...

2018-09-23 標(biāo)簽：運(yùn)動控制工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng) 3968 0

適用于任何機(jī)器人的Elmo終極多軸運(yùn)動控制解決方案

采用了Elmo獨(dú)一無二的、高級的伺服驅(qū)動技術(shù)，這家在中國機(jī)器人和自動化領(lǐng)域領(lǐng)先的公司剛剛完成第一代人機(jī)協(xié)作的工廠自動化機(jī)器人的自主研發(fā)。

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動控制 4946 0

機(jī)器人的運(yùn)動控制的介紹和如何將機(jī)器人的運(yùn)動控制分成4種任務(wù)

很多機(jī)器人的研究目標(biāo)很多是模擬人的智能，所以研究人的控制系統(tǒng)，對于機(jī)器人有很大的借鑒意義。

2018-07-06 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動控制 1.1萬 0

CAN總線實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的軟硬件設(shè)計(jì)

CAN（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)...

2018-03-29 標(biāo)簽：can總線運(yùn)動控制 3626 0

詳解通用運(yùn)動控制的設(shè)備集成方案

在GMC的架構(gòu)下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將不受限制,客戶完全可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要，根據(jù)成本優(yōu)化的原則選擇不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為系統(tǒng)的執(zhí)行單元，這包括異步電機(jī)、步進(jìn)、直流...

2018-03-14 標(biāo)簽：運(yùn)動控制 2375 0

基于ADT850的機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

ADT850運(yùn)動控制卡及相關(guān)傳感器組成;操作系統(tǒng)采用Windows98系統(tǒng)，采用VisualC++6.0開發(fā)，并應(yīng)用模塊化及Windows線程的多任務(wù)處...

2016-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動控制 ADT850 3536 0

基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

本文通過對移動機(jī)器人的研究，實(shí)現(xiàn)了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設(shè)計(jì)，為機(jī)器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動...

2016-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動控制 TMS320LF2407A 1855 0

基于Motionchip的直流無刷伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運(yùn)動控制芯片，擴(kuò)展容易，使用方便。本文基于該芯片設(shè)計(jì)了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機(jī)的智能伺服驅(qū)動器，并將該驅(qū)...

2014-05-19 標(biāo)簽：運(yùn)動控制直流無刷電機(jī) 4320 0

運(yùn)動控制系統(tǒng)基本架構(gòu)及控制軌跡要點(diǎn)簡述

運(yùn)動控制起源于早期的伺服控制,本文與讀者分享的是運(yùn)動控制的定義、運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成以及在運(yùn)動控制方面幾項(xiàng)運(yùn)動所需控制軌跡等

2013-04-07 標(biāo)簽：控制技術(shù)運(yùn)動控制工業(yè)自動化 4165 0

利用RTSI總線實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制和數(shù)據(jù)采集之間的同步

為了提高測量精度，許多測試系統(tǒng)要求在連續(xù)運(yùn)動中實(shí)時同步進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。根據(jù)同步工作原理，利用RTSI總線技術(shù)和LabWindows/CVl編程實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動控...

2012-05-15 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)采集運(yùn)動控制 RTSI總線 2578 0

基于運(yùn)動控制芯片AFDX05的開放式五軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用

一、引言當(dāng)前，各種運(yùn)動控制卡的二次開發(fā)的比較復(fù)雜。目前國內(nèi)比較多的工程師都熟悉數(shù)控系統(tǒng)的G代碼，在ARM 32位單片機(jī)和國產(chǎn)

2010-10-11 標(biāo)簽：運(yùn)動控制 AFDX0 2112 0

基于伺服電機(jī)和運(yùn)動控制器的目標(biāo)仿真實(shí)時性設(shè)計(jì)

眾所周知，激光制導(dǎo)武器是以敏感到的特定激光信號為制導(dǎo)信息。在激光制導(dǎo)武器的半實(shí)物仿真系統(tǒng)中，目標(biāo)仿真和制導(dǎo)仿真具有同等重要的地位。這是因?yàn)榧す饽繕?biāo)模擬的準(zhǔn)確性

2010-06-22 標(biāo)簽：伺服電機(jī)運(yùn)動控制 1178 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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