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標簽 > 運動控制
運動控制(MC)是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。
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EtherCAT超高速實時運動控制卡XPCIE1032H上位機C#開發(fā)(十四)
XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運動控制卡,可選6-64軸運動控制,支持多路高速數(shù)字輸入輸出,可輕松實現(xiàn)多軸同...
手機陀螺儀是一種用于感知和測量設(shè)備旋轉(zhuǎn)、傾斜和方向的傳感器。失靈的陀螺儀可能導(dǎo)致手機在運動控制、游戲和導(dǎo)航等應(yīng)用中出現(xiàn)問題。下面將詳細介紹陀螺儀失靈的原...
運動控制系統(tǒng)處理機械系統(tǒng)中一個或多個坐標上的運動以及運動之間的協(xié)調(diào),實現(xiàn)精確的位置控制、速度和加速度控制、轉(zhuǎn)矩和力的控制等。
實例S7-1500PLC連接SINAMICS V90伺服系統(tǒng)實現(xiàn)位置閉環(huán)控制
使用 V90 的速度控制功能可以與 S7-1500 運動控制功能配合使用,接收 S7-1500 模擬量模塊發(fā)出的+-10V 模擬量信號做為速度給定,并通...
2019-04-11 標簽:運動控制伺服系統(tǒng)S7-1500 2.5萬 0
前我們講解過SMART運動控制向?qū)У慕M態(tài)應(yīng)用,組態(tài)好向?qū)Ш笞詣由蛇\動子程序,只需調(diào)用對應(yīng)功能的子程序進行編程即可,那么今天我們分別學(xué)習一下常用的子程序的應(yīng)用。
傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子式陀螺是最早的陀螺儀,利用高速旋轉(zhuǎn)的陀螺具有定軸性和進動性來測量載體的角速度。在使用時,將高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子固定在框架內(nèi)部,使其有一個轉(zhuǎn)動自由度。這...
4軸芯片運動控制芯片MCX514運動控制器設(shè)計方案
運動控制4軸芯片MCX514,電源電壓3.3V±10%,可做定位(positioning control),補間 (interpolation driv...
S7-200 SMART如何通過運動控制向?qū)гO(shè)置運動控制
200 Smart的運動控制功能和1200(PTO)還是很有些不同,比如有零脈沖ZP信號,反向補償,通過485讀取驅(qū)動器位置。但是沒有軟限位,回零碰到硬...
西門子v90伺服參數(shù)設(shè)置 伺服參數(shù)的物理意義及說明書
在做運動控制相關(guān)技術(shù)支持時,發(fā)現(xiàn)相當多的用戶伺服驅(qū)動器的參數(shù)都是默認值,F(xiàn)B284功能塊的位移、速度、加速度,以及速度加速度的倍率值等參數(shù)的設(shè)置都很隨意
機器人的運動控制的介紹和如何將機器人的運動控制分成4種任務(wù)
很多機器人的研究目標很多是模擬人的智能,所以研究人的控制系統(tǒng),對于機器人有很大的借鑒意義。
目前,在國內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè),隨著PLC性能價格比的不斷提高,其應(yīng)用領(lǐng)域不...
2023-07-03 標簽:plc運動控制數(shù)據(jù)處理 9211 0
工業(yè)控制主要分兩個方向,一個是運動控制,通常用于機械領(lǐng)域;另一個就是過程控制,通常使用于化工領(lǐng)域。而運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng),基于電動機的...
PLC在電氣自動化控制系統(tǒng)中的各種應(yīng)用
PLC控制開關(guān)量的能力是很強的。所控制的入出點數(shù),少的十幾點、幾十點,多的可到幾百、幾千,甚至幾萬點,由于它能聯(lián)網(wǎng),點數(shù)幾乎不受限制,不管多少點都能控制...
上坡時,速度明顯低于期望速度,需要較長時間才能調(diào)整到期望速度,且穩(wěn)態(tài)誤差較大;而下坡時,速度高于期望速度。
2019-07-12 標簽:運動控制無人駕駛技術(shù) 7361 0
TMC4671的優(yōu)缺點與tmc4671原理圖一文講解
TMC4671的優(yōu)缺點與tmc4671原理圖 ADI Trinamic TMC4671專用運動控制器芯片功能強大,那么這里給大家分享一下TMC4671的...
S7-200 SMART CPU的四種開環(huán)運動控制方法
脈沖串輸出(PTO):內(nèi)置在CPU的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出,方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用PLC中集成的或由擴展模塊提供。
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