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標(biāo)簽 > 運動控制
運動控制(MC)是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。
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適用于惡劣工業(yè)環(huán)境下時限通信的可靠以太網(wǎng)物理層解決方案
by Maurice O'Brien 工業(yè)應(yīng)用為什么要采用以太網(wǎng)? 越來越多的工業(yè)系統(tǒng)采用以太網(wǎng)連接來解決制造商面臨的工業(yè)4.0和智能工廠通信...
什么叫運動控制?什么是伺服系統(tǒng)?伺服系統(tǒng)的三種控制方式
運動控制在實際的工業(yè)現(xiàn)場中隨處可見,也常聽到大家提到運動控制;那什么叫運動控制?以及基本概念有哪些?下面我們?yōu)榇蠹易龊唵蔚慕榻B 運動控制(MC)...
運動控制(Motion Control)是自動化領(lǐng)域中的一個重要分支,它專注于對機械運動部件的位置、速度等參數(shù)進行實時的控制管理,以確保機械按照預(yù)期的運...
利用RTSI總線實現(xiàn)運動控制和數(shù)據(jù)采集之間的同步
為了提高測量精度,許多測試系統(tǒng)要求在連續(xù)運動中實時同步進行數(shù)據(jù)采集。根據(jù)同步工作原理,利用RTSI總線技術(shù)和LabWindows/CVl編程實現(xiàn)了運動控...
2012-05-15 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)采集運動控制RTSI總線 2578 0
什么是伺服系統(tǒng)?以物體的位置、方向、狀態(tài)等為控制量,以跟蹤輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化為目的,所構(gòu)成的自動控制系統(tǒng)。
2023-05-04 標(biāo)簽:變頻器運動控制伺服系統(tǒng) 2532 0
機器人模型中的剛體最終要通過關(guān)節(jié)joint連接之后,才能產(chǎn)生相對運動。 URDF中的關(guān)節(jié)有六種運動類型。 continuous,描述旋轉(zhuǎn)運動,可以圍繞某...
運動控制系統(tǒng)多種多樣,但從基本結(jié)構(gòu)上看,一個典型的現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)的硬件主要由:上位機、運動控制器、功率驅(qū)動裝置、電動機、執(zhí)行機構(gòu)和傳感器反饋檢測裝置等...
PLC的運動控制到底是什么?plc插補與同步插補區(qū)別
PLC的運動控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運動設(shè)備的運動軸,實現(xiàn)精確、穩(wěn)定和可編程的運動控制功能。它可以控制運動設(shè)備(如電機、伺服驅(qū)動器等)的位置、速度和加...
在GMC的架構(gòu)下,執(zhí)行機構(gòu)將不受限制,客戶完全可以根據(jù)實際應(yīng)用的需要,根據(jù)成本優(yōu)化的原則選擇不同的執(zhí)行機構(gòu)作為系統(tǒng)的執(zhí)行單元,這包括異步電機、步進、直流...
2018-03-14 標(biāo)簽:運動控制 2375 0
西門子電機變頻調(diào)速控制以前多在驅(qū)動控制器中實現(xiàn),例如Cu320、Cu310等控制單元,使用Scout軟件進行配置。對于使用者來講,Scout使用難度相對較大。
1、所謂位置環(huán)的“環(huán)”,不是我們說的PID閉環(huán),位置不能像速度大小、電流大小那樣通過調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié); 2、電機轉(zhuǎn)子、運動體的位置可以用編碼器也可以直接...
2023-08-08 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)伺服電機運動控制 2347 0
電動汽車換電主要指乘用車和商用車的換電,乘用車的底盤換電池過程 ,主要包括:車輛居中定位、電池組解鎖、電池組轉(zhuǎn)運、電池組加鎖、車輛復(fù)位自測等5個部分。
利用光電傳感器和編碼盤來測量物體的位置變化,通常用于精密測量,例如機械加工、電子設(shè)備和機器人應(yīng)用等。
非標(biāo)項目中有非常多的運動控制,根據(jù)系統(tǒng)配置、電機類型以及精度需求的不同主要有三種控制方式:開環(huán)控制、半閉環(huán)控制、全閉環(huán)控制。
2024-01-23 標(biāo)簽:電機運動控制開環(huán)控制 2200 0
GMR 技術(shù)可節(jié)省汽車的燃油經(jīng)濟性
汽車行業(yè)繼續(xù)推動更高效的燃料消耗和減少二氧化碳排放。GMR(巨磁阻)技術(shù)提高了性能并擴展了現(xiàn)有霍爾解決方案的運行能力。 GMR 傳感器(磁阻效應(yīng)磁場傳感...
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