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標(biāo)簽 > 運動控制
運動控制(MC)是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。
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PLC在電氣自動化控制系統(tǒng)中的各種應(yīng)用
PLC控制開關(guān)量的能力是很強的。所控制的入出點數(shù),少的十幾點、幾十點,多的可到幾百、幾千,甚至幾萬點,由于它能聯(lián)網(wǎng),點數(shù)幾乎不受限制,不管多少點都能控制...
盡管可能被用于實現(xiàn)同樣的目標(biāo),但運動控制和機器人系統(tǒng)卻以不同的方式進行著。那么,它們之間的區(qū)別究竟是什么呢?
伺服電機編碼器調(diào)零對位是指通過調(diào)整編碼器的零位來使得電機的位置精準(zhǔn)對位。編碼器是一種能夠?qū)⑽锢砹哭D(zhuǎn)換為電信號的裝置,它可以測量電機轉(zhuǎn)動的角度或位置。 在...
偏位問題是使用步進或伺服電機的設(shè)備制造廠在設(shè)備裝機調(diào)試以及設(shè)備使用過程中,所面臨的常見問題之一。出現(xiàn)偏位可能是機械裝配不當(dāng)造成,可能是控制系統(tǒng)與驅(qū)動器信...
多軸運動控制的同步通過實時網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)
實時確定性以太網(wǎng)協(xié)議(例如EtherCAT)已經(jīng)能夠支持多軸運動控制系統(tǒng)的同步運行。1 該同步包含兩方面含義。首先,各個控制節(jié)點之間的命令和指令的傳遞必...
2019-04-16 標(biāo)簽:運動控制實時網(wǎng)絡(luò) 6295 0
如何快速看懂一款通用伺服驅(qū)動產(chǎn)品的絕招說明
各位有木有發(fā)現(xiàn),這幾年市面上可供選用的伺服運控產(chǎn)品是越來越多了,同時,廠家們推出新品的速度和節(jié)奏也正呈現(xiàn)出愈來愈快的趨勢。于是,如何快速的了解這些伺服產(chǎn)...
2019-03-09 5706 0
在HMI上(如圖2所示)可以手動實現(xiàn)軸使能、手動X軸正負(fù)方向運行;手動Y軸正負(fù)方向運行;手動Z軸正負(fù)方向運行、示教基準(zhǔn)位置點等。自動時,按下“啟動”按鈕...
xc1004運動芯片怎么樣?xc1004四軸SPI運動控制芯片詳解(含例程)
Xc1004 四軸SPI運動控制芯片 參 考 手 冊 概述 SPI 通訊,僅需使用10條指令便可完成復(fù)雜工作。 單芯片四軸輸出,多個芯片通過不同片選腳可...
伺服電動機(Servo Motor)是一種適用于精密運動控制的電動機,它通過使用反饋控制系統(tǒng)實現(xiàn)對位置、速度和加速度等參數(shù)的高精度控制。相對于傳統(tǒng)的普...
極具性價比的步進電機驅(qū)動芯片-TMC2226/TMC2209使用小結(jié)
TMC2226/2209相對于TMC2660C、TMC5160來說,價格低了很多,同時功能并沒有太多閹割。 對比TMC5160,少了內(nèi)部加減速曲線,電...
2023-07-30 標(biāo)簽:步進電機運動控制電機驅(qū)動芯片 5098 0
采用了Elmo獨一無二的、高級的伺服驅(qū)動技術(shù),這家在中國機器人和自動化領(lǐng)域領(lǐng)先的公司剛剛完成第一代人機協(xié)作的工廠自動化機器人的自主研發(fā)。
什么是運動控制?運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成
運動控制器主要分為三類,分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;專用控制器的代表行業(yè)是...
運動控制和過程控制是自動化技術(shù)領(lǐng)域中的兩個重要分支,它們在工業(yè)生產(chǎn)和智能制造中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。盡管它們在某些方面存在相似之處,但它們在目標(biāo)、方法和應(yīng)用領(lǐng)...
基于Motionchip的直流無刷伺服電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計
Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運動控制芯片,擴展容易,使用方便。本文基于該芯片設(shè)計了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機的智能伺服驅(qū)動器,并將該驅(qū)...
運動控制算法是機器人學(xué)和自動化領(lǐng)域中的核心技術(shù)之一,它們負(fù)責(zé)規(guī)劃和執(zhí)行機器人或自動化設(shè)備的精確運動。以下是一些常見的運動控制算法,以及它們的基本原理和應(yīng)...
運動控制系統(tǒng)基本架構(gòu)及控制軌跡要點簡述
運動控制起源于早期的伺服控制,本文與讀者分享的是運動控制的定義、運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成以及在運動控制方面幾項運動所需控制軌跡等
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