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運(yùn)動(dòng)控制

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運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

為智能制造啟動(dòng)智能運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)

作者：Art Pini 投稿人：DigiKey 北美編輯在向智能制造轉(zhuǎn)變的過(guò)程中，采用先進(jìn)技術(shù)提高了產(chǎn)量、生產(chǎn)率、靈活性、效率和安全性，同時(shí)降低了成本...

2024-01-01 標(biāo)簽：傳感器電機(jī)電流檢測(cè) 741 0

高效電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部署

　智能運(yùn)動(dòng)控制解決方案正在并將繼續(xù)通過(guò)將更多應(yīng)用從定速電機(jī)轉(zhuǎn)移到高效電機(jī)和變頻器來(lái)顯著降低能耗，這在一定程度上是由能效法規(guī)推動(dòng)的。

2023-11-23 標(biāo)簽：變頻器逆變器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 628 0

機(jī)器人關(guān)節(jié)Joint描述

機(jī)器人模型中的剛體最終要通過(guò)關(guān)節(jié)joint連接之后，才能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 URDF中的關(guān)節(jié)有六種運(yùn)動(dòng)類型。 continuous，描述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以圍繞某...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模型 2253 0

足端復(fù)合擺線軌跡介紹

一、擺線擺線，又稱旋輪線、圓滾線，在數(shù)學(xué)中，擺線（Cycloid）被定義為，一個(gè)圓沿一條直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓邊界上一定點(diǎn)所形成的軌跡。它是一般旋輪線的一種。...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 1063 0

一種使用3D打印系統(tǒng)制造具有改進(jìn)傳感性能的保形觸覺傳感器

觸覺傳感器在仿生機(jī)器人假肢的開發(fā)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，特別是在提供觸覺反饋方面。

2023-11-22 標(biāo)簽：碳納米管運(yùn)動(dòng)控制 3D打印 1059 0

EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡（二）：EtherCAT總線初始化

XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡，可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制，支持多路高速數(shù)字輸入輸出，可輕松實(shí)現(xiàn)多軸同...

2023-11-20 標(biāo)簽：編碼器運(yùn)動(dòng)控制 PCIe接口 3159 0

基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的控制方法

車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的控制方法主要考慮了車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束對(duì)車輛控制的影響。平時(shí)見到的汽車屬于阿克曼轉(zhuǎn)向，通?？梢院?jiǎn)化為兩輪的自行車模型...

2023-11-15 標(biāo)簽：車輛運(yùn)動(dòng)控制無(wú)人駕駛 759 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)開發(fā)（一）：驅(qū)動(dòng)安裝

2023-11-15 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制上位機(jī)EtherCAT總線 1361 0

凌華科技PCIe-833x運(yùn)動(dòng)控制卡在IC分選機(jī)上有哪些應(yīng)用呢？

分選機(jī)主要應(yīng)用于集成電路設(shè)計(jì)階段中的驗(yàn)證環(huán)節(jié)和封裝測(cè)試階段的成品測(cè)試環(huán)節(jié)，主要用途為

2023-11-15 標(biāo)簽：凌華科技 PCIe 運(yùn)動(dòng)控制 845 0

如何從第一性原理看大模型Agent技術(shù)原理

人的視覺識(shí)別過(guò)程是一個(gè)層次性的關(guān)系，從最初級(jí)的視覺皮層一直到更高級(jí)的皮層，從簡(jiǎn)單的視覺邊緣特征到線條的方向性，再到線條之間的組合，如角等更高維特征的形成...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制 2747 0

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)反饋環(huán)節(jié)介紹

反饋環(huán)節(jié) 此處的反饋環(huán)節(jié)是使用的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器（常見旋轉(zhuǎn)編碼器分為絕對(duì)式和增量式感興趣的小伙伴自己去了解吧）； T法、M法作為信號(hào)處理的方式（數(shù)字測(cè)速...

2023-11-14 標(biāo)簽：電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)控制智能車 1160 0

智能車的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)介紹

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是通過(guò)控制電機(jī)電壓、電流、頻率等輸入量，來(lái)滿足工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機(jī)械量，使各種工作機(jī)械按照人們期望的要求運(yùn)行，以滿足生產(chǎn)及應(yīng)用的需...

2023-11-14 標(biāo)簽：電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)控制智能車 1900 0

基于VPLC711的XYR運(yùn)動(dòng)控制解決方案

VPLC711機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)將機(jī)器視覺和運(yùn)動(dòng)控制功能整合在一個(gè)控制平臺(tái)上，這不僅減少了方案的總體成本，還提高了交互速率。此外，用戶能夠迅速構(gòu)建視...

2023-11-13 標(biāo)簽：機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制 3D視覺 905 0

Bebop無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤與運(yùn)動(dòng)控制環(huán)境搭建

飛行器控制相對(duì)簡(jiǎn)單，可以一個(gè)指令就實(shí)現(xiàn)起飛并懸停、降落，只需要向 cmd_vel 發(fā)送指令就可以實(shí)現(xiàn)水平方向的加速度運(yùn)控制和垂直方向的速度控制

2023-11-13 標(biāo)簽：服務(wù)器攝像頭運(yùn)動(dòng)控制 557 0

EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開發(fā)（一）：驅(qū)動(dòng)安裝與建立連接

超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H硬件介紹、交互原理以及指令說(shuō)明。

2023-11-10 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制 ethercat 983 0

位移、速度和加速度與阻抗參數(shù)之間的關(guān)系

在運(yùn)動(dòng)中，位移、速度和加速度與阻抗（慣性、阻尼、剛度）之間存在一定的關(guān)系。阻抗控制是一種控制方法，旨在通過(guò)調(diào)節(jié)阻抗參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)特性。下面是位移、...

2023-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制加速度 3016 0

機(jī)器人力控的性能指標(biāo)有哪些

在機(jī)器人的操作任務(wù)中，處理機(jī)器人和環(huán)境之間的物理接觸是非常重要的。由于機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性和不確定性，純運(yùn)動(dòng)控制往往是不夠的，因?yàn)榧词故亲罹_的模型也無(wú)...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制力控 1230 0

基于VPLC711的曲面外觀檢測(cè)XYR運(yùn)動(dòng)控制解決方案

高精度單旋轉(zhuǎn)臺(tái)XYR聯(lián)動(dòng)算法，優(yōu)化外觀曲面檢測(cè)工業(yè)，提升產(chǎn)品質(zhì)量與效率！

2023-11-08 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制 705 0

全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡加工

今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡加工。 01 功能簡(jiǎn)介全國(guó)...

2023-11-06 標(biāo)簽：控制器總線運(yùn)動(dòng)控制 1135 0

某大廠伺服驅(qū)動(dòng)器量產(chǎn)方案

本文介一款大廠量產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器方案！帶2500線省線式編碼器，17位增量編碼器，20位絕對(duì)值編碼器！標(biāo)配CANopen、高精度運(yùn)動(dòng)控制，高速總線通訊，主芯...

2023-11-05 標(biāo)簽：fpga 驅(qū)動(dòng)器編碼器 2163 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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