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運(yùn)動(dòng)控制

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運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

如何實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)模組的高精度運(yùn)動(dòng)控制呢？

直線電機(jī)模組的精度主要涉及到分辨率、定位精度和重復(fù)定位精度三個(gè)參數(shù)。

2023-09-15 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器位移傳感器直線電機(jī) 1140 0

電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法之S速度曲線規(guī)劃算法

S形加減速的最重要特征是該算法的加速度/減速度曲線的形狀如字母 S。S形加減速的速度曲線平滑 ,從而能夠減少對(duì)控制過(guò)程中的沖擊，并使插補(bǔ)過(guò)程具有柔性 [...

2023-09-14 標(biāo)簽：電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制控制算法 1.3萬(wàn) 0

人形機(jī)器人為何這么火爆

人形機(jī)器人設(shè)計(jì)制造目的是為了與人工工具和環(huán)境進(jìn)行交互，從而輔助甚至替代人類的生產(chǎn)生活。傳統(tǒng)機(jī)器人的技術(shù)往往側(cè)重于某一個(gè)特定方面，例如工業(yè)機(jī)器人側(cè)重于運(yùn)動(dòng)...

2023-09-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)比亞迪運(yùn)動(dòng)控制 581 0

什么是線掃系統(tǒng) 線掃系統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)部分的選型要點(diǎn)

一個(gè)面陣視覺(jué)系統(tǒng)的配置選型是按照這樣的順序進(jìn)行的：相機(jī)＋采集卡->鏡頭->光源。線陣視覺(jué)系統(tǒng)也類似，首先根據(jù)系統(tǒng)的檢測(cè)精度和速度要求，確定線...

2023-09-01 標(biāo)簽：plc 機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制 1636 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器功能簡(jiǎn)介和自定義API封裝例程

上節(jié)課程我們介紹了全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H的硬件接口與功能，本節(jié)課程我們主要講解一下正運(yùn)動(dòng)API函數(shù)封裝原理以及自定義AP...

2023-08-28 標(biāo)簽：控制器 FlaSh 運(yùn)動(dòng)控制 1730 0

降低運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中可聞噪聲的三種出色方式

2023-08-24 標(biāo)簽：噪聲 ti PWM 610 0

水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

這個(gè)“長(zhǎng)著三個(gè)觸角”的水下機(jī)器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個(gè)球形磁耦合矢量推進(jìn)器組成的推進(jìn)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機(jī)器人使用多個(gè)固定推進(jìn)器來(lái)實(shí)...

2023-08-24 標(biāo)簽：matlab 仿真運(yùn)動(dòng)控制 2256 0

變頻器的分類和發(fā)展趨勢(shì)

變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開(kāi)關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻...

2023-08-09 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)變頻器運(yùn)動(dòng)控制 1950 0

伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的三種控制模式是什么

1、所謂位置環(huán)的“環(huán)”，不是我們說(shuō)的PID閉環(huán)，位置不能像速度大小、電流大小那樣通過(guò)調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)；　　2、電機(jī)轉(zhuǎn)子、運(yùn)動(dòng)體的位置可以用編碼器也可以直接...

2023-08-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 2197 0

機(jī)器人變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)設(shè)置方法是什么

變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)是一種運(yùn)動(dòng)控制方法。使用協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，可以使得兩個(gè)運(yùn)動(dòng)組的運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)恒定。結(jié)合變位機(jī)的協(xié)調(diào)功能，有利于持續(xù)回轉(zhuǎn)型焊縫（譬如“環(huán)形焊縫”）的示...

2023-08-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP 運(yùn)動(dòng)控制 1197 0

西門子v90伺服參數(shù)設(shè)置伺服參數(shù)的物理意義及說(shuō)明書

在做運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)技術(shù)支持時(shí)，發(fā)現(xiàn)相當(dāng)多的用戶伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)都是默認(rèn)值，F(xiàn)B284功能塊的位移、速度、加速度，以及速度加速度的倍率值等參數(shù)的設(shè)置都很隨意

2023-08-05 標(biāo)簽：西門子運(yùn)動(dòng)控制伺服驅(qū)動(dòng)器 1.0萬(wàn) 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H接口與功能解析

ZMC432H為智能制造的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)用戶提供一站式解決方案，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備之間的互聯(lián)互通，全面共享和交互內(nèi)部數(shù)據(jù)，從而優(yōu)化生產(chǎn)流程，更好地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求的變化。

2023-08-05 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)串口運(yùn)動(dòng)控制 899 0

全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器（一）：ZMC432H硬件接口

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H接口介紹。

2023-08-03 標(biāo)簽：控制器接口運(yùn)動(dòng)控制 1196 0

一文看懂壓電納米定位臺(tái)的工作原理及應(yīng)用范圍

壓電納米位移臺(tái)的結(jié)構(gòu) 壓電納米定位臺(tái)具有移動(dòng)面，是通過(guò)帶有柔性鉸鏈的機(jī)械結(jié)構(gòu)將壓電陶瓷產(chǎn)生的位移及出力等進(jìn)行輸出，分直驅(qū)與放大兩種結(jié)構(gòu)。以壓電陶瓷作為驅(qū)...

2023-08-02 標(biāo)簽：壓電運(yùn)動(dòng)控制探針 7317 0

極具性價(jià)比的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片-TMC2226/TMC2209使用小結(jié)

TMC2226/2209相對(duì)于TMC2660C、TMC5160來(lái)說(shuō)，價(jià)格低了很多，同時(shí)功能并沒(méi)有太多閹割。對(duì)比TMC5160，少了內(nèi)部加減速曲線，電...

2023-07-30 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 4743 0

MA600在精密機(jī)器人中的應(yīng)用

MA600(MA600)用例：精密機(jī)器人本用例將介紹MA600(MA600)在精密機(jī)器人中的應(yīng)用。 MA600(MA600)憑借其高精度、高分辨率與高...

2023-08-25 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 1137 0

電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)控制的基本架構(gòu)組成及發(fā)展趨勢(shì)

工控人時(shí)常會(huì)談及運(yùn)動(dòng)控制，在工業(yè)控制與自動(dòng)化領(lǐng)域中，運(yùn)動(dòng)控制到底指的是什么呢？

2023-07-24 標(biāo)簽：電機(jī)控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 1564 0

鐵電存儲(chǔ)器PB85RS2MC在生物樣品分選儀中的應(yīng)用

生物樣品分選儀是應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室或醫(yī)療機(jī)構(gòu)的一種智能型分選工具，此生物樣品分選儀器具有多規(guī)程的特點(diǎn)，可以由外接計(jì)算機(jī)在專用軟件中創(chuàng)建、修改或刪除規(guī)程，再通過(guò)...

2023-07-20 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器運(yùn)動(dòng)控制 fram 673 0

基于MCU+DSP的運(yùn)動(dòng)控制硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

基于MCU和DSP的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應(yīng)性好而有良好的發(fā)展前景。由于PC機(jī)與MCU和DSP資源環(huán)境差異較大, 進(jìn)行MCU和DSP環(huán)境中的運(yùn)...

2023-10-31 標(biāo)簽：dsp mcu 控制器 1032 0

運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)控制的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制與電機(jī)控制經(jīng)常同時(shí)出現(xiàn)，有點(diǎn)讓人混淆。這兩個(gè)概念有什么區(qū)別？在工業(yè)自動(dòng)化中，我們?nèi)绾螌⑶‘?dāng)?shù)慕鉀Q方案應(yīng)用于其中一個(gè)概念，或同時(shí)應(yīng)用于這兩個(gè)概念？

2023-08-01 標(biāo)簽：電機(jī)控制恩智浦運(yùn)動(dòng)控制 1141 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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