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標(biāo)簽 > 運(yùn)動(dòng)控制
運(yùn)動(dòng)控制(MC)是自動(dòng)化的一個(gè)分支,它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。
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伺服控制中精確運(yùn)動(dòng)控制的8個(gè)關(guān)鍵因素
在設(shè)計(jì)中,伺服電機(jī)、編碼器反饋以及伺服驅(qū)動(dòng)器(有時(shí)候被稱為放大器),必須將其設(shè)計(jì)成按照一個(gè)整體協(xié)同工作,使之與電機(jī)和負(fù)載匹配。
2022-09-15 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制伺服系統(tǒng) 3176 0
步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制策略
步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)用數(shù)字來控制運(yùn)動(dòng)的數(shù)字化電機(jī),特別適用于精準(zhǔn)控制場(chǎng)合。今天,我們將通過步進(jìn)電機(jī)控制云臺(tái)準(zhǔn)確定位轉(zhuǎn)動(dòng)的應(yīng)用,詳細(xì)講解一下對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的控制。
2022-09-08 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)51單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 1439 0
使用專用MCU簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)
數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制方法可精確調(diào)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)和定位。然而,在實(shí)踐中,開發(fā)基于傳統(tǒng)比例積分(PI)控制器的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的工程...
2022-09-08 標(biāo)簽:mcu運(yùn)動(dòng)控制 2773 0
步進(jìn)電機(jī)的噪音從何而來 如何使步進(jìn)電機(jī)完全靜音
步進(jìn)電機(jī)的噪音從何而來?
2022-09-07 標(biāo)簽:電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 4828 0
機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)應(yīng)用例程|端子裁切檢測(cè)
為解決端子裁剪不完整的問題,正運(yùn)動(dòng)技術(shù)通過圖像處理技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)端子的裁切情況 ,從而替代傳統(tǒng)人工檢測(cè) 。 因人工檢測(cè)主要受主觀因素的影響,容易導(dǎo)致檢...
GMR 技術(shù)可節(jié)省汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性
汽車行業(yè)繼續(xù)推動(dòng)更高效的燃料消耗和減少二氧化碳排放。GMR(巨磁阻)技術(shù)提高了性能并擴(kuò)展了現(xiàn)有霍爾解決方案的運(yùn)行能力。 GMR 傳感器(磁阻效應(yīng)磁場(chǎng)傳感...
2022-08-08 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制GMR汽車 2155 0
用于運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
機(jī)器和設(shè)備的自主運(yùn)動(dòng)一直是人類的夢(mèng)想。由于對(duì)機(jī)械充滿熱情的天才們對(duì)機(jī)械裝置的發(fā)現(xiàn)和發(fā)明,過去的夢(mèng)想得以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然,今天的技術(shù)允許在宏觀力學(xué)和微觀力學(xué)領(lǐng)域...
2022-08-08 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器控制器步進(jìn)電機(jī) 781 0
基于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制解決方案
電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換為機(jī)械能的系統(tǒng)。當(dāng)然,今天的技術(shù)允許高度復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)器。
2022-07-27 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制 949 0
【機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)小課堂】三分鐘進(jìn)行輪廓提取
輪廓提取是基于邊緣輪廓的算法,可用于需要提取工件輪廓信息后進(jìn)行加工處理的檢測(cè)加工項(xiàng)目,可廣泛應(yīng)用于點(diǎn)膠、激光切割、工件打磨等需要提取工件輪廓的領(lǐng)域。
2022-07-07 標(biāo)簽:控制器運(yùn)動(dòng)控制 1372 0
Qt開發(fā)實(shí)現(xiàn)SCARA機(jī)械手正反解的建立
今天,正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡開發(fā)教程之Qt,主要介紹一下SCARA機(jī)械手正反解的建立。
2022-06-02 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制機(jī)械手Qt 1531 0
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)處理機(jī)械系統(tǒng)中一個(gè)或多個(gè)坐標(biāo)上的運(yùn)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)之間的協(xié)調(diào),實(shí)現(xiàn)精確的位置控制、速度和加速度控制、轉(zhuǎn)矩和力的控制等。
2022-05-18 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制ethercat 2.9萬 0
使用VPLC系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)進(jìn)行圖像開運(yùn)算和閉運(yùn)算
膨脹與腐蝕是形態(tài)學(xué)的基礎(chǔ),在實(shí)際的視覺檢測(cè)項(xiàng)目過程中,常常需要組合運(yùn)用膨脹與腐蝕對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理。而開運(yùn)算和閉運(yùn)算用途就是組合使用這兩種方法。同時(shí)開運(yùn)算...
2022-04-21 標(biāo)簽:機(jī)器視覺一體機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 1309 0
4軸芯片運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX514運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方案
運(yùn)動(dòng)控制4軸芯片MCX514,電源電壓3.3V±10%,可做定位(positioning control),補(bǔ)間 (interpolation driv...
2022-03-24 標(biāo)簽:mcu步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 1.2萬 0
在3D打印機(jī)中推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的極限控制方案
如何將步進(jìn)電機(jī)在3D打印應(yīng)用中發(fā)揮更優(yōu)性能?
2021-10-25 標(biāo)簽:PWM電壓步進(jìn)電機(jī) 3647 0
xc1004運(yùn)動(dòng)芯片怎么樣?xc1004四軸SPI運(yùn)動(dòng)控制芯片詳解(含例程)
Xc1004 四軸SPI運(yùn)動(dòng)控制芯片 參 考 手 冊(cè) 概述 SPI 通訊,僅需使用10條指令便可完成復(fù)雜工作。 單芯片四軸輸出,多個(gè)芯片通過不同片選腳可...
2020-10-22 標(biāo)簽:SPI控制芯片運(yùn)動(dòng)控制 5565 0
xc2004四軸電子凸輪插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制芯片引腳與應(yīng)用電路圖程序分享
xc2004四軸運(yùn)動(dòng)控制芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)分享: 概述 串口通訊,僅需使用少量指令便可完成復(fù)雜工作。 單芯片四軸輸出,多個(gè)芯片通過組網(wǎng)可控制達(dá)120軸。 支持...
2020-10-22 標(biāo)簽:電路圖運(yùn)動(dòng)控制串口通訊 3095 0
以交流伺服為例探討伺服傳動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)
伺服其實(shí)是一種用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù),同時(shí)提到了其可能會(huì)涉及到的一些產(chǎn)品。然而,產(chǎn)線設(shè)備上的高性能運(yùn)動(dòng)控制功能,光靠這些傳動(dòng)產(chǎn)品顯然是無法完成和...
2020-10-29 標(biāo)簽:伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制交流伺服 3418 0
淺談機(jī)器人操作系統(tǒng)的演進(jìn)升級(jí)
自 20世紀(jì)80年代以來,軍用機(jī)器人逐漸得到廣泛應(yīng)用,美軍的 劍、魔爪,俄軍的平臺(tái)、阿爾戈等機(jī)器人在走向硝煙彌漫的戰(zhàn)場(chǎng)后聲名大噪,助力一線作戰(zhàn)部隊(duì)效果顯...
2020-11-24 標(biāo)簽:機(jī)器人操作系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制 3355 0
無人駕駛汽車的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
上坡時(shí),速度明顯低于期望速度,需要較長(zhǎng)時(shí)間才能調(diào)整到期望速度,且穩(wěn)態(tài)誤差較大;而下坡時(shí),速度高于期望速度。
2019-07-12 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制無人駕駛技術(shù) 7579 0
S7-1200運(yùn)動(dòng)控制之PTO控制方式常問問題
相對(duì)定位是指在軸當(dāng)前位置的基礎(chǔ)上正方向或負(fù)方向移動(dòng)一段距離;絕對(duì)定位指的是當(dāng)軸建立了絕對(duì)坐標(biāo)系后,軸的每個(gè)位置都有固定的坐標(biāo),無論軸的當(dāng)前位置值是多少,...
2019-06-29 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制S7-1200 2.0萬 0
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