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運(yùn)動(dòng)控制

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運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動(dòng)控制資訊

詳解S型加減速曲線規(guī)劃算法總結(jié)

S形加減速的最重要特征是該算法的加速度/減速度曲線的形狀如字母 S。S形加減速的速度曲線平滑，從而能夠減少對(duì)控制過程中的沖擊，并使插補(bǔ)過程具有柔性［^1］。

2021-04-09 標(biāo)簽：matlab 運(yùn)動(dòng)控制 3.4萬 0

運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC的區(qū)別

而運(yùn)動(dòng)控制卡就跟專業(yè)伺服電機(jī)的控制對(duì)運(yùn)動(dòng)而已他的指令很簡(jiǎn)單控制的方式更多齒輪，插補(bǔ)，凸輪等但在IO處理起來就不像有PLC的梯形圖那么簡(jiǎn)單要語言編程。

2021-01-07 標(biāo)簽：plc 機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制 2.1萬 0

PLC的PID運(yùn)算及運(yùn)動(dòng)控制探討

PLC根據(jù)用戶設(shè)置的時(shí)間定時(shí)掃描，比方說50ms掃描一次，使用這種掃描方式，用戶需要保證用戶程序在設(shè)定時(shí)間內(nèi)一定能掃描完畢

2011-09-02 標(biāo)簽：PLC PID 運(yùn)動(dòng)控制 1.7萬 2

運(yùn)動(dòng)控制有哪些方法

ROFIdrive：PROFIdrive是一種基于PROFIBUS或PROFINET總線的驅(qū)動(dòng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，收錄于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-7中。PROFI...

2020-03-07 標(biāo)簽：控制器 plc 運(yùn)動(dòng)控制 1.2萬 0

高端裝備的大腦，工業(yè)控制的核心：我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀和前景

高端裝備的大腦，工業(yè)控制的核心。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為一項(xiàng)核心技術(shù)，是很多高端裝備的關(guān)鍵部件。根據(jù) IHS 數(shù)據(jù)，2016 年全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 108...

2021-01-07 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)控制 1.1萬 0

CPU S7-1500運(yùn)動(dòng)控制的操作原理

使用 TIA Portal，可以創(chuàng)建項(xiàng)目、組態(tài)工藝對(duì)象，并將組態(tài)結(jié)果加載到 CPU 中。運(yùn)動(dòng)控制功能在 CPU 中處理。可在用戶程序中使用運(yùn)動(dòng)控制指令控...

2022-03-10 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制 S7-1500 8507 0

步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的微步

步進(jìn)電機(jī)具有一項(xiàng)特殊功能：能夠非常精確地將轉(zhuǎn)子軸旋轉(zhuǎn)幾度，并且無需傳感器來檢測(cè)軸的角位置。簡(jiǎn)而言之，電機(jī)的一整圈可以分為一定的步數(shù)。步進(jìn)電機(jī)的寬度決定步...

2022-07-27 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制馬達(dá) 8503 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器(三)PLC實(shí)現(xiàn)多軸直線插補(bǔ)

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運(yùn)動(dòng)控制卡_運(yùn)動(dòng)控制器_EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡_E...

2022-05-20 標(biāo)簽：控制器 plc 運(yùn)動(dòng)控制 7257 0

x86平臺(tái)實(shí)時(shí)Windows機(jī)器視覺EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器VPLC711

自主可控的Windows實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)高速高精的高質(zhì)量智造！

2023-07-12 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 WINDOWS 運(yùn)動(dòng)控制 7021 0

基于臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制型PLC電子凸輪功能的高速繞線機(jī)

基于臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制型PLC電子凸輪功能的高速繞線機(jī) 介紹臺(tái)達(dá)DVP-20PM00D運(yùn)動(dòng)控制器電子凸輪（CAM）功能，闡述高速繞線機(jī)工作原理、工藝要

2009-06-20 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制 6999 0

PLC除了可用來編程，還可以干什么？

人們談起工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，就會(huì)討論起工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的PLC，不過，大部分人似乎對(duì)PLC的理解停留在20年前——PLC就是邏輯控制嗎？其實(shí)，20年前就已經(jīng)不是這樣了。

2021-03-12 標(biāo)簽：plc 算法運(yùn)動(dòng)控制 6325 0

凌華科技四軸與八軸運(yùn)動(dòng)控制卡PCI-8254/8258 具備高性能的運(yùn)動(dòng)控制表現(xiàn)

凌華科技于 2012年10月16號(hào)-18號(hào)首次亮相在北京舉行的第九屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器視覺展覽會(huì)。具備豐富的運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺整合經(jīng)驗(yàn)的凌華科技,此次攜最新的...

2018-04-26 標(biāo)簽：dsp 凌華科技機(jī)器視覺 5812 0

運(yùn)動(dòng)控制在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用

工業(yè)控制主要分兩個(gè)方向，一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制，通常用于機(jī)械領(lǐng)域；另一個(gè)就是過程控制，通常使用于化工領(lǐng)域。

2020-01-27 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)控制 5367 0

運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域綜合制造商鳴志發(fā)力高端自動(dòng)化設(shè)備

鳴志的混合式步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、集成式步進(jìn)伺服控制技術(shù)在全球處于前列水平。50%以上步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品出口美國(guó)、歐洲、日本等地，為步進(jìn)電機(jī)的全球供應(yīng)商。...

2018-11-06 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)4.0 5297 0

PLC的主要應(yīng)用領(lǐng)域分類

　目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：

2023-07-03 標(biāo)簽：plc 開關(guān)量運(yùn)動(dòng)控制 5281 0

EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用進(jìn)階一

2021-09-22 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制 EtherCAT總線 5250 0

埃斯頓作為運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)解決方案專家全力守護(hù)晚會(huì)的流暢自然

由中共中央宣傳部、外交部、文化和旅游部、北京市等共同組成籌委會(huì)，中央廣播電視總臺(tái)承辦的“《青春嘉年華共圓亞洲夢(mèng)》——亞洲文化嘉年華”于鳥巢隆重開幕。

2019-05-20 標(biāo)簽：電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 Trio 4842 0

日本4公司共同成立自動(dòng)駕駛軟件研發(fā)公司

據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間12月26日，日本電裝公司、日本愛信精機(jī)株式會(huì)社、日本愛德克斯株式會(huì)社以及日本捷太格特株式會(huì)社宣布，共同組建合資公司J-QuAD D...

2018-12-29 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制自動(dòng)駕駛 4820 0

概述工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的架構(gòu)

本文比較了機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人兩種工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)方案，對(duì)其特點(diǎn)進(jìn)行了介紹。以上分類是根據(jù)應(yīng)用對(duì)象，此外，市面上更多的是通用型運(yùn)動(dòng)控制器，即控制非標(biāo)...

2021-05-12 標(biāo)簽：arm 伺服運(yùn)動(dòng)控制 4807 0

激光焊接原理及特點(diǎn)

激光焊接原理及一般特點(diǎn)說明

2022-02-22 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制激光焊接 4755 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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