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運動控制

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運動控制（MC）是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。

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運動控制資訊

DSP在機器人行業(yè)應(yīng)該怎樣去應(yīng)對難關(guān)

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李寧遠）既然聊過了機器人應(yīng)用向的MCU和FPGA，那DSP也不能落下。面對來勢洶洶的FPGA以及尚穩(wěn)坐釣魚臺的MCU，DSP如何應(yīng)...

2021-11-13 標簽：dsp fpga mcu 2108 0

請教伺服電機絕對定位和相對定位問題

請教伺服電機絕對定位和相對定位問題? 伺服電機是一種能夠根據(jù)輸入信號精確控制位置、速度和扭矩的電機。它在自動化的工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，數(shù)據(jù)中心、機器人、...

2024-02-05 標簽：伺服電機運動控制 2104 0

中國電子科技集團公司第二十一研究所發(fā)布了首款人形機器人

中國電科21所機器人工程中心工程師蔣志勇介紹，2020初中心開始向機器人的明珠——人形機器人進軍，作為當下最復(fù)雜的機器人，人形機器人對視覺識別、運動控制...

2023-11-30 標簽：運動控制電子科技人形機器人 2061 0

運動控制在工業(yè)控制及自動化領(lǐng)域的應(yīng)用

工業(yè)控制主要分兩個方向，一個是運動控制，通常用于機械領(lǐng)域；另一個就是過程控制，通常使用于化工領(lǐng)域。而運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動機的...

2020-12-24 標簽：嵌入式自動化運動控制 2057 0

運動控制卡應(yīng)用開發(fā)教程之硬件比較輸出

2021-10-18 標簽：工控運動控制運動控制卡 2017 0

機器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵:取像、圖像處理和運動控制

隨著全球市場對綠色能源需求量的不斷增加，太陽能電池/電池板的產(chǎn)量正在大幅提升。因此，高速、準確的太陽能電池/電池板生產(chǎn)線測試將是保證產(chǎn)品質(zhì)量和提升產(chǎn)能的...

2011-06-28 標簽：圖像處理機器視覺運動控制 1947 0

PLC和運動控制器的比較，在哪些要求下選用運動控制器？

現(xiàn)在PLC的運動控制功能越來越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動控制器和具備運動控制功能的PLC的差別在哪里，運動控制器以后的優(yōu)勢...

2023-08-08 標簽：控制器 plc 運動控制 1932 0

埃斯頓第三代運動控制解決方案發(fā)布助力中國制造走向智能化新時代

埃斯頓自動化研究院院長錢巍博士為現(xiàn)場嘉賓詳細解讀了埃斯頓第三代運動控制解決方案及新品ProNet Summa系列驅(qū)動的特點。他表示，作為剛剛榮獲2019...

2019-03-12 標簽：驅(qū)動器運動控制 1872 0

解鎖高速高精度運動控制，先楫攜手英太凌推出電感編碼器

電感編技術(shù)通過其高分辨率傳感器、精細的工藝設(shè)計、信號處理與優(yōu)化以及溫度補償和校準等方面的綜合特性，實現(xiàn)高精度運動控制，使其在需要精確控制位置或角度的應(yīng)用...

2024-05-29 標簽：編碼器運動控制 MCU芯片 1854 0

阿爾法機器狗如此受歡迎的魅力是什么

要說2021年的大事件，蔚藍科技自主設(shè)計研發(fā)的阿爾法機器狗成功打破世界紀錄。此前預(yù)售的阿爾法機器狗C系列已經(jīng)陸續(xù)發(fā)貨，不少用戶開始“秀狗”。有的帶他們出...

2022-03-23 標簽：運動控制機器狗 1847 0

Elmo驅(qū)動型半導(dǎo)體晶圓檢測機的分布式伺服控制

晶圓的制造和測試是如今半導(dǎo)體制造過程中不可或缺的一部分。如今，晶圓檢測機不僅要求伺服驅(qū)動器要高性能、高精度，而且需確保24/7生產(chǎn)，維護時間少，可靠性高...

2022-02-20 標簽：伺服電機運動控制伺服驅(qū)動 1817 0

現(xiàn)場總線運動控制模塊的設(shè)計及其在PLC系統(tǒng)中的應(yīng)用

現(xiàn)場總線運動控制模塊的設(shè)計及其在PLC系統(tǒng)中的應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代制造加工業(yè)、機器人、電子機械、辦公設(shè)備等，是21世紀最有發(fā)展前景的技術(shù)之一。本文

2010-03-01 標簽：現(xiàn)場總線運動控制 1797 0

珞石機器人車鎖涂膠方案

珞石機器人自主研發(fā)的高性能控制系統(tǒng)具備OptiMotion與TrueMotion最優(yōu)運動控制技術(shù)，可使機器人在任何速度下都具備極高軌跡精度，并且能夠更好...

2020-11-10 標簽：機器人運動控制 1797 0

使用VPLC系列機器視覺運動控制一體機對圖像進行ROI創(chuàng)建

ROI即感興趣區(qū)域是我們機器視覺圖像處理經(jīng)常使用的基本功能。在實際的視覺檢測項目過程中，我們將待檢測目標的檢測特征框選出來的區(qū)域稱作ROI（感興趣區(qū)域）...

2022-05-07 標簽：機器視覺一體機運動控制 1796 0

先楫半導(dǎo)體高性能運動控制MCU HPM5300即將發(fā)布

HPM5300EVK提供了一系列HPM5300微控制器外設(shè)的接口，包括一個ADC輸入SMA接口和一個先楫標準的電機控制及傳感器接口。HPM5300EVK...

2023-08-01 標簽：mcu 運動控制先楫半導(dǎo)體 1768 0

RENISHAW雷尼紹雙讀數(shù)頭系統(tǒng)應(yīng)用分享

在精密回轉(zhuǎn)運動控制中，回轉(zhuǎn)定位精度至關(guān)重要。RENISHAW雷尼紹圓光柵系統(tǒng)能滿足精度需求，但單個讀數(shù)頭易受偏心和軸承旋轉(zhuǎn)中心平移影響。使用雙讀數(shù)頭可消...

2024-02-23 標簽：伺服運動控制 1761 0

在多軸伺服控制系統(tǒng)中實現(xiàn)同步精密運動

控制現(xiàn)代工廠所用自動化機器的各種元件如圖1所示。中央數(shù)字控制器(CNC)或可編程邏輯控制器(PLC)管理機器操作，并且為機器中每個伺服電機軸產(chǎn)生運動軌跡規(guī)劃。

2022-09-23 標簽：自動化運動控制伺服控制系統(tǒng) 1742 0

站在“大圣”的肩膀上，探索雙足機器人未來之路！

“大圣”面向國內(nèi)日益升溫的雙足機器人科研教育與產(chǎn)業(yè)探索需求，填補大尺寸仿鴕鳥構(gòu)型雙足機器人產(chǎn)品空白，作為一款高性能與高拓展性的科研教育平臺，為用戶提供廣...

2023-08-08 標簽：運動控制雙足機器人一體化 1714 0

如何通過Qt編程實現(xiàn)直線插補的運動控制

今天，正運動小助手給大家分享一下EtherCAT運動控制卡開發(fā)教程之Qt,主要介紹一下如何通過Qt編程實現(xiàn)直線插補的運動控制。

2022-05-06 標簽：Linux 運動控制 ethercat 1670 0

運動控制及智能LED驅(qū)動綜合制造商鳴志電器發(fā)布2022第一季度報告

運動控制及智能LED驅(qū)動綜合制造商上海鳴志電器股份有限公司發(fā)布2022第一季度報告，具體內(nèi)容如下。一、主要財務(wù)數(shù)據(jù) （一）主要會計數(shù)據(jù)和財務(wù)指標單...

2022-06-10 標簽：運動控制智能LED 上海鳴志電器 1654 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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