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運(yùn)動控制

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運(yùn)動控制（MC）是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動控制資訊

如何通過Qt編程實現(xiàn)直線插補(bǔ)的運(yùn)動控制

今天，正運(yùn)動小助手給大家分享一下EtherCAT運(yùn)動控制卡開發(fā)教程之Qt,主要介紹一下如何通過Qt編程實現(xiàn)直線插補(bǔ)的運(yùn)動控制。

2022-05-06 標(biāo)簽：Linux 運(yùn)動控制 ethercat 1643 0

基于機(jī)器視覺的工件同心度檢測應(yīng)用方案

隨著我國的制造技術(shù)的蓬勃發(fā)展，隨之客戶對于工件的加工精度有著更高的要求，所以工件的檢測技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中扮演著越來越重要的角色。工件在機(jī)床加工時，時...

2022-05-06 標(biāo)簽：機(jī)器視覺一體機(jī)運(yùn)動控制 2517 0

真空版壓電納米定位臺的設(shè)計方案

我們以芯明天P60系列壓電納米定位臺為例進(jìn)行介紹，P60系列具有多個型號版本，部分型號外觀如下圖所示。

2022-04-20 標(biāo)簽：納米定位運(yùn)動控制 1389 0

高壓放大器在基液態(tài)金屬微型馬達(dá)的應(yīng)用

主要利用銅制的球形(~2mm）正極微電極系統(tǒng)來驅(qū)動和引導(dǎo)家基液態(tài)金屬微型馬達(dá)。實驗中，通過在微電極上施加一個電壓（10kV)，家基液態(tài)金屬微型馬達(dá)可以在...

2022-04-18 標(biāo)簽：運(yùn)動控制馬達(dá)高壓放大器 1341 0

機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)實現(xiàn)圖像膨脹腐蝕

在實際的機(jī)器視覺項目應(yīng)用當(dāng)中圖像質(zhì)量效果是視覺處理方案能否準(zhǔn)確和穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵因素。如要對圖像區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)邊緣進(jìn)行消除、連接、合并、過濾雜點或平滑等處理...

2022-04-01 標(biāo)簽：機(jī)器視覺一體機(jī)運(yùn)動控制 699 0

淺談嵌入式運(yùn)動控制的發(fā)展趨勢

應(yīng)用相關(guān)和用戶(工程)相關(guān)的幾個不同趨勢共同推動了嵌入式運(yùn)動控制的發(fā)展。甚至在最近出現(xiàn)的物聯(lián)網(wǎng)和IIoT邊緣設(shè)備之前，這些趨勢中的許多已經(jīng)發(fā)生了。大家有...

2022-03-31 標(biāo)簽：嵌入式物聯(lián)網(wǎng)運(yùn)動控制 981 0

Demo系統(tǒng)機(jī)械參數(shù)的設(shè)置和配方文件的管理

回顧上節(jié)課程我們對運(yùn)動控制+機(jī)器視覺的Demo的系統(tǒng)人機(jī)界面和主線程的框架進(jìn)行了大致的介紹，接下來我們將對各個模塊的實現(xiàn)過程進(jìn)行介紹，方便大家理解掌握。

2022-03-25 標(biāo)簽：人機(jī)界面機(jī)器視覺運(yùn)動控制 1004 0

阿爾法機(jī)器狗如此受歡迎的魅力是什么

要說2021年的大事件，蔚藍(lán)科技自主設(shè)計研發(fā)的阿爾法機(jī)器狗成功打破世界紀(jì)錄。此前預(yù)售的阿爾法機(jī)器狗C系列已經(jīng)陸續(xù)發(fā)貨，不少用戶開始“秀狗”。有的帶他們出...

2022-03-23 標(biāo)簽：運(yùn)動控制機(jī)器狗 1815 0

CPU S7-1500運(yùn)動控制的操作原理

使用 TIA Portal，可以創(chuàng)建項目、組態(tài)工藝對象，并將組態(tài)結(jié)果加載到 CPU 中。運(yùn)動控制功能在 CPU 中處理?？稍谟脩舫绦蛑惺褂眠\(yùn)動控制指令控...

2022-03-10 標(biāo)簽：驅(qū)動器運(yùn)動控制 S7-1500 8435 0

DSP在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)該怎樣去應(yīng)對難關(guān)

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李寧遠(yuǎn)）既然聊過了機(jī)器人應(yīng)用向的MCU和FPGA，那DSP也不能落下。面對來勢洶洶的FPGA以及尚穩(wěn)坐釣魚臺的MCU，DSP如何應(yīng)...

2021-11-13 標(biāo)簽：dsp fpga mcu 2090 0

以太網(wǎng)用于運(yùn)動控制的三個原因

使全雙工交換和隔離沖突域淘汰了過時的CSMA/CD數(shù)據(jù)鏈路層，但它還是缺乏可預(yù)測性。

2021-06-16 標(biāo)簽：以太網(wǎng)TCP 運(yùn)動控制 1292 0

概述工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的架構(gòu)

本文比較了機(jī)械臂和移動機(jī)器人兩種工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)方案，對其特點進(jìn)行了介紹。以上分類是根據(jù)應(yīng)用對象，此外，市面上更多的是通用型運(yùn)動控制器，即控制非標(biāo)...

2021-05-12 標(biāo)簽：arm 伺服運(yùn)動控制 4777 0

關(guān)于BLDC 的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動控制

在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上, 設(shè)計完成了以微機(jī)、無刷直流電機(jī)、PCI 接口測控卡為基礎(chǔ)的控制系

2021-05-05 標(biāo)簽：PCI BLDC 運(yùn)動控制 3469 0

詳解S型加減速曲線規(guī)劃算法總結(jié)

S形加減速的最重要特征是該算法的加速度/減速度曲線的形狀如字母 S。S形加減速的速度曲線平滑，從而能夠減少對控制過程中的沖擊，并使插補(bǔ)過程具有柔性［^1］。

2021-04-09 標(biāo)簽：matlab 運(yùn)動控制 3.3萬 0

Maxim推出Trinamic嵌入式運(yùn)動控制模塊，用于驅(qū)動大功率工業(yè)電機(jī)，大幅降低功耗

兩相雙極步進(jìn)電機(jī)方案：5A RMS TMCM-1230和6.5A RMS TMCM-1231為插槽式單軸控制器/驅(qū)動器集成模塊。

2021-03-26 標(biāo)簽：Maxim 運(yùn)動控制無刷直流電機(jī) 2190 0

PLC除了可用來編程，還可以干什么？

人們談起工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，就會討論起工業(yè)現(xiàn)場的PLC，不過，大部分人似乎對PLC的理解停留在20年前——PLC就是邏輯控制嗎？其實，20年前就已經(jīng)不是這樣了。

2021-03-12 標(biāo)簽：plc 算法運(yùn)動控制 6300 0

運(yùn)動控制卡與PLC的區(qū)別

而運(yùn)動控制卡就跟專業(yè)伺服電機(jī)的控制對運(yùn)動而已他的指令很簡單控制的方式更多齒輪，插補(bǔ)，凸輪等但在IO處理起來就不像有PLC的梯形圖那么簡單要語言編程。

2021-01-07 標(biāo)簽：plc 機(jī)器視覺運(yùn)動控制 2.1萬 0

高端裝備的大腦，工業(yè)控制的核心：我國運(yùn)動控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀和前景

高端裝備的大腦，工業(yè)控制的核心。運(yùn)動控制系統(tǒng)作為一項核心技術(shù)，是很多高端裝備的關(guān)鍵部件。根據(jù) IHS 數(shù)據(jù)，2016 年全球運(yùn)動控制市場規(guī)模達(dá)到 108...

2021-01-07 標(biāo)簽：運(yùn)動控制工業(yè)控制 1.1萬 0

新時達(dá)孫公司獲1.85億增資，加速布局東莞萬臺機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地

近日，上市機(jī)器人公司新時達(dá)發(fā)布公告稱，控股子公司深圳眾為興技術(shù)股份有限公司（以下簡稱“深圳眾為興”）以自有及自籌資金出資向其下屬全資子公司廣東眾為興機(jī)器...

2021-01-04 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動控制智能制造 2737 0

超小型MEMS原子鐘適用于智能手機(jī)

日本國家信息與通信研究院（NICT）與東北大學(xué)和東京工業(yè)大學(xué)展開合作，并成立壓電材料相關(guān)研究小組。近期，該研究小組成功開發(fā)了一款超小型原子鐘系統(tǒng)，與現(xiàn)有...

2020-12-26 標(biāo)簽：運(yùn)動控制傳感網(wǎng)絡(luò) 975 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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