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標(biāo)簽 > 避障技術(shù)
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人工勢場法是一種虛擬力法,它的基本思想是把車輛在周圍環(huán)境中的運(yùn)動視為車輛在人工建立的虛擬力場中的運(yùn)動。目標(biāo)點(diǎn)產(chǎn)生引力,引導(dǎo)車輛向目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動。障礙物產(chǎn)生斥...
無人機(jī)避障技術(shù)的發(fā)展以及其未來的研究態(tài)勢
在前避障時代,消費(fèi)級無人機(jī)的使用說明上都會標(biāo)明必須在開闊場地飛行,而且應(yīng)當(dāng)盡量避免周圍有大量人群(當(dāng)然,這也與當(dāng)前技術(shù)和市場環(huán)境使得消費(fèi)級無人機(jī)產(chǎn)品的可...
移動機(jī)器人智能的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航,而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動機(jī)器人的避障,避障是指移動機(jī)器人根據(jù)采集的障...
2016-12-19 標(biāo)簽:無人機(jī)技術(shù)避障技術(shù) 3431 0
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