陀螺儀

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陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱(chēng)陀螺儀。

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陀螺儀技術(shù)

如何提高無(wú)人機(jī)飛行感知模塊測(cè)量精度的方法

無(wú)人機(jī)的飛行感知技術(shù)主要用作兩個(gè)用途，其一是提供給飛行控制系統(tǒng)，由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機(jī)達(dá)到期望

2018-09-20 標(biāo)簽：陀螺儀加速度計(jì)無(wú)人機(jī) 8802 0

陀螺儀制作方法及使用方法

很好玩，歡迎仿制，結(jié)構(gòu)方向都是我自己設(shè)計(jì)的。

2018-09-13 標(biāo)簽：陀螺儀 2.1萬(wàn) 0

測(cè)量角速率的MEMS陀螺儀有多個(gè)誤差貢獻(xiàn)因素

引起陀螺儀漂移的主要原因是兩個(gè)因素的結(jié)合：一個(gè)是慢速變化的接近DC的變量，稱(chēng)為偏置不穩(wěn)定性；另一個(gè)是較高頻率的噪聲變量，稱(chēng)為角度隨機(jī)游走(ARW)。這些...

2018-09-07 標(biāo)簽：微控制器陀螺儀數(shù)字信號(hào)處理器 7261 0

ADXRS角速度檢測(cè)陀螺儀的原理和構(gòu)造及電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

陀螺儀作為一種慣性測(cè)量器件，是慣性導(dǎo)航、慣性制導(dǎo)和慣性測(cè)量系統(tǒng)的核心部件，廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。

2019-07-15 標(biāo)簽：封裝陀螺儀導(dǎo)航 8551 0

采用PSoC芯片CY29666-24PVXI進(jìn)行光纖陀螺脈沖輸出的采集設(shè)計(jì)

陀螺儀是一種測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體相對(duì)慣性空間旋轉(zhuǎn)的裝置。繞一個(gè)支點(diǎn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體稱(chēng)為陀螺（top）。通常所說(shuō)的陀螺是特指對(duì)稱(chēng)陀螺，它是一個(gè)質(zhì)量均勻分布的、具有軸...

2018-11-21 標(biāo)簽：芯片半導(dǎo)體陀螺儀 6338 0

捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)載安裝誤差對(duì)導(dǎo)航精度的影響研究

當(dāng)慣導(dǎo)系統(tǒng)的慣性測(cè)量部件安裝偏離飛機(jī)的質(zhì)心一小段距離時(shí)，雖然陀螺儀的輸出不會(huì)受到影響，但是，由于存在切向加速度和向心加速度，會(huì)引起加速度計(jì)的測(cè)量誤差，這...

2020-07-14 標(biāo)簽：陀螺儀導(dǎo)航測(cè)量 7346 0

基于CY7C136雙端口RAM實(shí)現(xiàn)微機(jī)械慣性通用檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，許多新的科學(xué)領(lǐng)域相繼涌現(xiàn)，其中微米/納米技術(shù)就是諸多領(lǐng)域中引人注目的一項(xiàng)前沿技術(shù)。20世紀(jì)90年代以來(lái)，繼微米/納米技術(shù)成功應(yīng)用于大...

2020-04-29 標(biāo)簽：集成電路陀螺儀 ram 2238 0

MEMS加速度計(jì)和陀螺儀原理分析

從上面的公式中，我們可以看到科里奧利加速度的大小是正比于物體旋轉(zhuǎn)的角速度。如果我們?cè)谇邢虬惭b一個(gè)加速度計(jì)測(cè)出科里奧利加速度，那么我們就可以間接得到物體旋...

2018-08-14 標(biāo)簽：電容器陀螺儀加速度計(jì) 1.0萬(wàn) 0

九軸傳感器是什么？九軸傳感器在VR中有什么應(yīng)用？

九軸傳感器已經(jīng)被應(yīng)用于多哚H1等高端手機(jī)VR產(chǎn)品中，區(qū)別于市面上幾十元的Carboard類(lèi)玩具版VR，擁有自帶傳感器并實(shí)時(shí)采樣，并利用復(fù)雜的融合運(yùn)算提高...

2018-08-07 標(biāo)簽：陀螺儀 vr 加速傳感器 2.0萬(wàn) 0

如何將3D加速計(jì)和陀螺儀組合使用

加速計(jì)和陀螺儀是獲取無(wú)人機(jī)、蜂窩電話、汽車(chē)、接收機(jī)和移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中加速和旋轉(zhuǎn)信息的傳感器選擇。但加速計(jì)和陀螺儀都容易有誤差，加速計(jì)可能出現(xiàn)噪音、陀螺儀...

2018-08-07 標(biāo)簽：mems 陀螺儀加速計(jì) 9334 0

無(wú)人機(jī)的飛行感知技術(shù)有什么作用？

由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機(jī)達(dá)到期望姿態(tài)和空間位置，所以這部分的感知技術(shù)主要測(cè)量飛機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的物理量，涉及的模塊包括陀螺儀、加速度計(jì)、磁羅盤(pán)...

2018-07-20 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀無(wú)人機(jī) 5632 0

角速度傳感器詳細(xì)講解

對(duì)于角速度傳感器，很多人可能會(huì)比較陌生，不過(guò)，如果提到它的另一個(gè)名字——陀螺儀，相信有不少人知道。

2018-07-04 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀 2.0萬(wàn) 0

手機(jī)中的各種傳感器你知道嗎？

智能手機(jī)技術(shù)的發(fā)展速度快得令人難以想象，這其中就包含傳感器技術(shù)。手機(jī)當(dāng)中的傳感器有能力讓我們的生活方式發(fā)生重大轉(zhuǎn)變。

2018-06-19 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀加速度傳感器 4.6萬(wàn) 0

看3D鼠標(biāo)如何實(shí)現(xiàn)3D

我們大家知道傳統(tǒng)的鼠標(biāo)只能做到上下左右移動(dòng)的功能，而當(dāng)我們?cè)谕嬗螒虻臅r(shí)候例如大家不陌生的CS游戲，因?yàn)閷?duì)槍的移動(dòng)、射擊等操作是利用“趴”在桌面上鼠標(biāo)的移...

2018-06-06 標(biāo)簽：陀螺儀鼠標(biāo) 3167 0

機(jī)器人選擇陀螺儀時(shí)喜歡使用的指標(biāo)是漂移,這對(duì)機(jī)器人意味著什么?

然而，因?yàn)闆](méi)有任何陀螺儀是十全十美的，所以這個(gè)方向會(huì)隨時(shí)間而漂移。還記得我們?nèi)绾潍@得實(shí)際方向的角度嗎？必須將每個(gè)采樣加起來(lái)。隨時(shí)間推移，每個(gè)獨(dú)立讀數(shù)中的...

2018-06-01 標(biāo)簽：ADI 機(jī)器人陀螺儀 6253 0

高要求應(yīng)用中的精密慣性檢測(cè)

ADI高性能MEMS IMU和陀螺儀能為高要求應(yīng)用提供精確的方向跟蹤，同時(shí)操作復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)配置并可在苛刻環(huán)境中工作。

2018-06-03 標(biāo)簽：adi 陀螺儀 3899 0

慣性導(dǎo)航的工作原理及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分類(lèi)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同，可分為機(jī)電(包含液浮、氣浮、靜電、撓性等種類(lèi))陀螺儀、光學(xué)(包含激光、光纖等種類(lèi)) 陀螺儀、微機(jī)械(MEMS)陀螺儀等類(lèi)...

2018-05-10 標(biāo)簽：陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 3.7萬(wàn) 0

慣性定位如何解決陀螺儀漂移和磁場(chǎng)干擾問(wèn)題？

針對(duì)在導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)解算中，陀螺儀和電子羅盤(pán)在解算姿態(tài)時(shí)分別存在積分誤差和磁場(chǎng)干擾的問(wèn)題，提出了利用Kalman濾波和互補(bǔ)濾波相融合的算法進(jìn)行定位。首先將...

2018-05-02 標(biāo)簽：陀螺儀 mems傳感器 2.1萬(wàn) 0

MEMS陀螺儀的簡(jiǎn)要介紹（性能參數(shù)和使用）

MEMS傳感器市場(chǎng)浪潮可以從最早的汽車(chē)電子到近些年來(lái)的消費(fèi)電子，和即將來(lái)到的物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代。如今單一的傳感器已不能滿(mǎn)足人們對(duì)功能、智能的需要，像包括MEMS...

2018-05-08 標(biāo)簽：陀螺儀 mems傳感器 2.7萬(wàn) 0

Ameya360無(wú)人機(jī)視覺(jué)、高級(jí)傳感與處理解決方案

Ameya360 無(wú)人機(jī)視覺(jué)、高級(jí)傳感與處理解決方案主要有陀螺儀（飛行姿態(tài)感知），加速計(jì)，地磁感應(yīng)，氣壓傳感器（懸停高度粗略控制），超聲波傳感器（低空高...

2018-04-18 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀無(wú)人機(jī) 6284 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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