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標(biāo)簽 > 陀螺儀
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
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最近聽(tīng)大牛的傳感器同事的陀螺儀專(zhuān)業(yè)講座,深入淺出的講解讓小編對(duì)陀螺儀的原理與應(yīng)用有種頓悟趕腳,抽空整理部分內(nèi)容,給對(duì)這個(gè)技術(shù)不太明了的小伙伴們科普下哦~...
2017-10-23 標(biāo)簽:陀螺儀 17.3萬(wàn) 0
解答手機(jī)陀螺儀壞了怎么辦/如何檢測(cè)陀螺儀是否壞了
陀螺儀其實(shí)通常被叫做角速度傳感器,是通過(guò)測(cè)量物理量的偏轉(zhuǎn)與傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度來(lái)進(jìn)行判定的。通過(guò)高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或...
陀螺儀的原理、構(gòu)成、發(fā)展歷程及分類(lèi)詳解
陀螺儀,是一種用來(lái)感測(cè)與維持方向的裝置,基于角動(dòng)量不滅的理論設(shè)計(jì)出來(lái)的。陀螺儀一旦開(kāi)始旋轉(zhuǎn),由于輪子的角動(dòng)量,陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。
三分鐘了解慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、加速度計(jì)、陀螺儀的工作原理
慣性導(dǎo)航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System ,以下簡(jiǎn)稱慣導(dǎo) ) 慣導(dǎo)是一種利用慣性傳感器測(cè)量載體的比力及角速度信息,并結(jié)...
2018-04-26 標(biāo)簽:陀螺儀加速度計(jì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 7.1萬(wàn) 0
一般陀螺儀工作原理 陀螺儀一種用于測(cè)量角度以及維持方向的設(shè)備,原理是基于角動(dòng)量守恒原理。我們來(lái)看看陀螺儀的動(dòng)態(tài)原理圖,中間金色的那個(gè)轉(zhuǎn)子則是我們的陀螺,...
智能手機(jī)技術(shù)的發(fā)展速度快得令人難以想象,這其中就包含傳感器技術(shù)。手機(jī)當(dāng)中的傳感器有能力讓我們的生活方式發(fā)生重大轉(zhuǎn)變。
陀螺的校準(zhǔn)比較簡(jiǎn)單,一般上電后,自己執(zhí)行即可,然后保存這個(gè)零偏,另每次上電得到的零偏都不同,所以需要每次都校準(zhǔn)一次。PX4原生飛控,這點(diǎn)做得很蠢,在QG...
2018-11-24 標(biāo)簽:陀螺儀 4.4萬(wàn) 0
手機(jī)上常見(jiàn)的傳感器有光線傳感器、距離傳感器、氣壓計(jì)、陀螺儀、磁力傳感器、溫度傳感器、心率傳感器、指紋傳感器等等,它們是手機(jī)之所以智能的核心。上述傳感器大...
基于MPU6050的老年人跌倒監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文主要介紹了基于MPU6050的老年人跌倒監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì),利用傳感器MPU6050內(nèi)部集成的三軸加速度、陀螺儀組件和STM32處理器結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,...
如何用加速度計(jì)提高傾角測(cè)量精度(含詳細(xì)計(jì)算過(guò)程)
傾角測(cè)量的典型應(yīng)用 本文旨在探討如何用組合器件一類(lèi)的加速度計(jì)提高傾角測(cè)量的精度。在乘用車(chē)上,電動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)器(EPB)被用于使汽車(chē)在平坦的分級(jí)道路上保持靜...
慣性導(dǎo)航的工作原理及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分類(lèi)
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同,可分為機(jī)電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類(lèi))陀螺儀、光學(xué)(包含激光、光纖等種類(lèi)) 陀螺儀、微機(jī)械(MEMS)陀螺儀等類(lèi)...
2018-05-10 標(biāo)簽:陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 3.7萬(wàn) 0
三步教你結(jié)合加速度傳感器和陀螺儀算法設(shè)計(jì)
從現(xiàn)在開(kāi)始我們認(rèn)為你已經(jīng)設(shè)置好了IMU模塊并能計(jì)算出正確的Axr,Ayr,Azr值(在第一部分加速度計(jì)中定義)以及RateAyz,RateAyz(在第二...
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
2018-11-24 標(biāo)簽:陀螺儀 3.3萬(wàn) 0
智能手機(jī)指南針功能是利用地磁場(chǎng)與手機(jī)內(nèi)置地磁傳感器,來(lái)實(shí)現(xiàn)地理方向定位的,指南針指針?lè)较蛴凶兓f(shuō)明地磁場(chǎng)與手機(jī)內(nèi)置傳達(dá)室感器已起作用,只是方向相反,此...
加速度計(jì)和陀螺儀的測(cè)量范圍、測(cè)量精度及單位換算方法
有不少朋友在做項(xiàng)目的時(shí)候經(jīng)常涉及到加速度計(jì)和陀螺儀的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為其他的單位的問(wèn)題,這篇文章梳理和推導(dǎo)一下。
MEMS陀螺儀的簡(jiǎn)要介紹(性能參數(shù)和使用)
MEMS傳感器市場(chǎng)浪潮可以從最早的汽車(chē)電子到近些年來(lái)的消費(fèi)電子,和即將來(lái)到的物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代。如今單一的傳感器已不能滿足人們對(duì)功能、智能的需要,像包括MEMS...
TOF測(cè)距原理和超聲波測(cè)距相似,只是它使用的是光波。由于激光定向性強(qiáng),所以探測(cè)空間分辨率較高。由于它是通過(guò)測(cè)量光波從發(fā)送到接受之間的時(shí)間差來(lái)計(jì)算物體距離...
陀螺儀名字的來(lái)源具有悠久的歷史。據(jù)考證,1850年法國(guó)的物理學(xué)家萊昂·傅科(J.Foucault)為了研究地球自轉(zhuǎn),首先發(fā)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)中地的轉(zhuǎn)子(roto...
高精度陀螺儀衡量標(biāo)準(zhǔn)_幾種高精度陀螺儀的應(yīng)用和分析
陀螺儀根本不測(cè)量角度,什么誤差多少度都不是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼f(shuō)法,陀螺儀的原始數(shù)據(jù)是角速度,單位弧度每秒,把iphone放桌子上原始數(shù)據(jù)在0.01~-0.01之間浮...
2017-11-30 標(biāo)簽:陀螺儀 2.5萬(wàn) 0
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