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標(biāo)簽 > 陀螺儀
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運(yùn)動檢測裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
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怎么解決陀螺儀角度漂移問題 三軸陀螺儀和六軸陀螺儀的區(qū)別
陀螺儀角度漂移是指在使用陀螺儀時(shí),由于各種誤差和不完美的因素導(dǎo)致測量的角度隨時(shí)間發(fā)生偏移。為了解決陀螺儀角度漂移問題,可以考慮以下幾種方法。
線性度有時(shí)被視為靈敏度的子集。把它單獨(dú)提出是有原因的。如果舉一個機(jī)器人性能與靈敏度和線性度的關(guān)系的示例,可能更有說服力。這一點(diǎn)務(wù)必請注意,因?yàn)槿绻徺I線...
將陀螺儀繞X軸旋轉(zhuǎn)時(shí),只有wx有讀數(shù);將陀螺儀繞Y軸旋轉(zhuǎn)時(shí),只有wy有讀數(shù);將陀螺儀繞Z軸旋轉(zhuǎn)時(shí),只有wz有讀數(shù);
大家都有動手制作的欲望,奈何硬件產(chǎn)品是一門非常復(fù)雜的技藝。你翻三山學(xué)會了3D打印,跨五海習(xí)得了CNC,但C/C++編程、系統(tǒng)/固件構(gòu)建、PCBA設(shè)計(jì)卻不...
智能手機(jī)中的重力感應(yīng)器、加速度傳感器、陀螺儀、電子羅盤和光線距離感應(yīng)器
重力感應(yīng)器算出現(xiàn)比較早的手機(jī)傳感器?,F(xiàn)在,大多數(shù)主流智能機(jī)都裝有這個配置。在iOS、Android平臺中,很多游戲都運(yùn)用到重力感應(yīng)器,比如極品飛車系列、...
供航行和飛行物體作方向基準(zhǔn)用的尋找并跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環(huán)軸鉛直,轉(zhuǎn)子軸水平置于子午面內(nèi),正端指北;其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心。
2020-12-27 標(biāo)簽:陀螺儀 7420 0
捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)載安裝誤差對導(dǎo)航精度的影響研究
當(dāng)慣導(dǎo)系統(tǒng)的慣性測量部件安裝偏離飛機(jī)的質(zhì)心一小段距離時(shí),雖然陀螺儀的輸出不會受到影響,但是,由于存在切向加速度和向心加速度,會引起加速度計(jì)的測量誤差,這...
引起陀螺儀漂移的主要原因是兩個因素的結(jié)合:一個是慢速變化的接近DC的變量,稱為偏置不穩(wěn)定性;另一個是較高頻率的噪聲變量,稱為角度隨機(jī)游走(ARW)。這些...
2018-09-07 標(biāo)簽:微控制器陀螺儀數(shù)字信號處理器 7279 0
什么是IMU傳感器 IMU傳感器在自動駕駛汽車的關(guān)鍵應(yīng)用
大多數(shù)IMU傳感器由兩組不同的傳感器組成——加速度計(jì)傳感器和陀螺儀傳感器。加速度計(jì)傳感器測量三個正交軸上的線性加速度。對加速度積分,獲得速度,而對隨時(shí)間...
在本文中,我們將利用射線光學(xué)仿真,觀察簡單薩格納克干涉器中的薩格納克效應(yīng)。
選擇陀螺儀是基于最大誤差源最小化的有意義的——在大多數(shù)應(yīng)用中,這將是振動靈敏度。其他參數(shù)可以通過校準(zhǔn)或平均多個傳感器輕松增強(qiáng)。偏置穩(wěn)定性是誤差預(yù)算中較小...
國外著名拆解網(wǎng)站iFixit第一時(shí)間對三星GALAXY S6 edge完成了拆解,首次為我們揭示了該機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造和所使用的部分元器件等信息。一起看看這款...
基于L20G20IS可以讓手機(jī)攝像頭模塊取得精確的圖像穩(wěn)定功能
采用意法半導(dǎo)體的尺寸變小、性能提高、抗振功能先進(jìn)的L20G20IS雙軸微型MEMS陀螺儀,更小、更薄的手機(jī)攝像頭模塊可以取得精確的圖像穩(wěn)定功能,為智能手...
2017-12-29 標(biāo)簽:陀螺儀意法半導(dǎo)體 7088 0
因?yàn)镾T選用了音叉方法設(shè)計(jì)陀螺儀,其差分特性使系統(tǒng)本身對作用在傳感器上的無用線性加速度和雜亂振動的敏感度低于市場上現(xiàn)有的其它類型陀螺儀。當(dāng)這些無用的信號...
隨著VR技術(shù)的愈漸成熟,目前各大城市的商業(yè)廣場里、步行街當(dāng)中都能看到VR體驗(yàn)店,都愿意進(jìn)去體驗(yàn)一把VR的快感,感受一下時(shí)代的科技。在體驗(yàn)的過程當(dāng)中,在V...
本次設(shè)計(jì)的兩輪自平衡自動車采用AVR Atmega16芯片來采集陀螺儀和加速器的信號,采用LCD1602顯示轉(zhuǎn)彎角度傳感器測量的動態(tài)角度和角速度。##為...
您的項(xiàng)目需要加速度計(jì)、陀螺儀或磁場傳感器嗎?內(nèi)置的IMU傳感器LSM9DS1包含這些功能! 您可能已經(jīng)閱讀了有關(guān)新的Arduino Nano 33系列及...
ADIS16355芯片MEMS陀螺儀數(shù)據(jù)采集硬件設(shè)計(jì)
DIS16355慣性測量裝置將三軸角速度感知與三軸加速度感知相結(jié)合,提供六自由度運(yùn)動感知、嵌入式校準(zhǔn)與傳感器處理以及傳感器-傳感器交叉補(bǔ)償,并大大提高信...
基于高精度數(shù)字角速率陀螺儀實(shí)現(xiàn)角速度和轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
微機(jī)電傳感器(MEMS)慣性傳感器在近幾年來高速發(fā)展并得到了廣泛的應(yīng)用。微慣性傳感器作為一種重要的MEMS,由微型陀螺儀、微型加速度計(jì)、專用集成電路(A...
2020-08-22 標(biāo)簽:寄存器陀螺儀測量系統(tǒng) 6584 0
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