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標簽 > 陀螺儀
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
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SRCSVSF算法和VBRCSVSF算法均利用了平滑邊界層,約束了模型不確定性的影響,但實驗環(huán)境導致的異常量測噪聲特性和量測干擾會影響算法的濾波過程。
2023-08-20 標簽:濾波器神經(jīng)網(wǎng)絡陀螺儀 4699 0
在 現(xiàn)在常見的智能手機、游戲手柄等設備里面的是微機械陀螺儀(MEMS陀螺儀),MEMS陀螺儀利用科里奧利力—旋轉(zhuǎn)物體在有徑向運動時所受到的切向力。通 過...
2016-10-12 標簽:陀螺儀 4590 0
陀螺儀感應器校準工具是用于對陀螺儀進行校準和精調(diào)的設備或軟件。陀螺儀感應器是一種用于測量和檢測物體的角速度、方向和姿態(tài)的傳感器。它廣泛應用于飛行器、導航...
基于光纖陀螺儀實現(xiàn)慣性測量系統(tǒng)的應用方案
軌道不平順檢測方法有絕對測量與相對測量兩大類,目前應用廣泛的是相對測量法。相對測量又分弦測法、慣性基準法、慣性元件測量法等不同方法。其中弦測法、慣性基準...
2021-03-29 標簽:光纖陀螺儀測量系統(tǒng) 4220 0
三軸陀螺儀基于微機電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)或光學原理工作。它通常由三個獨立的感測器組成,每個感測器測量物體圍繞一個軸的旋轉(zhuǎn)速度。這些感測器可以是微機電系統(tǒng)...
如何使用ATtiny85和MPU6050構(gòu)建計步器
在本教程中,我們將使用 ATtiny85 IC、MPU6050 加速度計和陀螺儀以及 OLED 顯示模塊構(gòu)建一個簡單且便宜的計步器。這款基于 Ardui...
ADI高性能MEMS IMU和陀螺儀能為高要求應用提供精確的方向跟蹤,同時操作復雜的運動配置并可在苛刻環(huán)境中工作。
陀螺儀是一種用于測量物體的角速度的儀器,可以通過測量物體繞三個軸(如x、y和z軸)的旋轉(zhuǎn)速度來確定物體的姿態(tài)角速度。在本文中,我們將詳細介紹陀螺儀三軸角...
磁力計LIS2MDL開發(fā)(3)----九軸姿態(tài)解算
姿態(tài)有多種數(shù)學表示方式,常見的是四元數(shù),歐拉角,矩陣和軸角。他們各自有其自身的優(yōu)點,在不同的領(lǐng)域使用不同的表示方式。在四軸飛行器中使用到了四元數(shù)和歐拉角。
陀螺儀是艦船上的重要組成部件,其性能的穩(wěn)定對于艦船的控制至關(guān)重要。將Fuzzy-PID算法應用于陀螺儀溫度控制系統(tǒng),以MCS-51單片機作為溫度控制系統(tǒng)...
驅(qū)動LSM6DS3TR-C實現(xiàn)高效運動檢測與數(shù)據(jù)采集(1)----獲取ID
本文將介紹如何驅(qū)動和利用LSM6DS3TR-C傳感器,實現(xiàn)精確的運動感應功能。LSM6DS3TR-C是一款先進的6軸慣性測量單元(IMU),集成了三軸加...
2023-11-13 標簽:傳感器陀螺儀數(shù)據(jù)采集 3252 0
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