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陀螺儀

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陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

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陀螺儀技術(shù)

提高IMU性能的四種方法分享

將 MEMS 與不必要的振動隔離開來對于獲得精確的測量結(jié)果至關(guān)重要。用戶通常對系統(tǒng)的整體運動（如車輛軌跡）感興趣，而對測量振動不感興趣。振動有多種來源：...

2023-11-29 標簽：mems 陀螺儀 MEMS傳感器 2194 0

第17章-用6050走直線和轉(zhuǎn)90度功能平衡車入門---MPU6050陀螺儀的使用超詳細陀螺儀MPU6050模塊輸出姿態(tài)角

第17章-用6050走直線和轉(zhuǎn)90度功能平衡車入門---MPU6050陀螺儀的使用超詳細陀螺儀MPU6050模塊輸出姿態(tài)角(有完整版源碼)

2024-08-21 標簽：陀螺儀代碼平衡車 2154 0

慣性傳感器的分類和應(yīng)用

慣性傳感器是一種利用物體慣性效應(yīng)來測量加速度、角速度等運動參數(shù)的傳感器。隨著微機電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)的快速發(fā)展，慣性傳感器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天...

2025-02-03 標簽：傳感器陀螺儀慣性傳感器 2122 0

陀螺儀LSM6DSOW開發(fā)(2)----上報匿名上位機實現(xiàn)可視化

本文檔詳細介紹了如何使用匿名助手的上位機實現(xiàn)加速度計和陀螺儀數(shù)據(jù)的可視化顯示。內(nèi)容涵蓋了加速度計和陀螺儀的工作原理、上位機通信協(xié)議、數(shù)據(jù)處理流程以及具體...

2024-08-05 標簽：陀螺儀上位機 2108 0

陀螺儀LSM6DSOW開發(fā)(8)----磁力計校準

磁力計校準是確保傳感器數(shù)據(jù)準確性和可靠性的關(guān)鍵步驟。磁力計用于測量地球磁場，并在導(dǎo)航、定位、姿態(tài)測量等應(yīng)用中起到重要作用。然而，磁力計在使用過程中會受到...

2024-08-20 標簽：傳感器陀螺儀磁力計 2102 0

德州儀器運動相機和手持云臺解決方案

相比于傳統(tǒng)的數(shù)碼相機，運動相機采用電子防抖的方式，在實際拍攝時只有部分的畫面，通過內(nèi)置陀螺儀和加速度計對攝像機抖動方向進行模糊判斷，利用處理器的資源進行...

2023-03-24 標簽：處理器陀螺儀互聯(lián)網(wǎng) 2088 0

陀螺儀LSM6DSOW開發(fā)(10)----陀螺儀校準

在現(xiàn)代電子設(shè)備中，陀螺儀傳感器被廣泛用于測量設(shè)備的旋轉(zhuǎn)運動。然而，由于各種環(huán)境因素和制造工藝的影響，陀螺儀通常會存在零速率偏移（Zero-rate Of...

2024-09-02 標簽：傳感器 mems 陀螺儀 2073 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(14)----上報匿名上位機

本文介紹了如何將 LSM6DSV16X 傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)通過匿名通信協(xié)議上報到上位機。通過獲取傳感器的四元數(shù)數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換為歐拉角（Roll、Pitc...

2024-11-25 標簽：傳感器陀螺儀 AI 2072 0

新型iMEMS角速率檢測陀螺儀

ADI公司的ADXRS150和ADXRS300陀螺儀的滿量程范圍為150°/s和300°/s，代表了陀螺儀技術(shù)的一次量子飛躍。作為首款帶有集成電子元件的...

2023-06-17 標簽：傳感器陀螺儀 iMEMS 2067 0

陀螺儀傳感器與加速度傳感器的區(qū)別

加速度傳感器則是測量物體加速度的傳感器，其工作原理基于牛頓第二定律，即物體的加速度與所受力成正比。加速度傳感器利用微小的質(zhì)量塊或彈簧等敏感元件，通過測量...

2023-10-22 標簽：傳感器陀螺儀加速度 2043 0

基于STM32設(shè)計的自動剎車燈

本項目實現(xiàn)了通過安裝ADXL345陀螺儀和四枚LED燈還有STM32F103C8T6主控芯片來實現(xiàn)自行車自動剎車燈的功能。當(dāng)自行車上安裝了該設(shè)備后，AD...

2023-06-28 標簽：芯片通信協(xié)議陀螺儀 2041 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(8)----MotionFX庫解析空間坐標

本文將探討如何使用MotionFX庫解析空間坐標。MotionFX庫是一種用于傳感器融合的強大工具，可以將加速度計、陀螺儀和磁力計的數(shù)據(jù)融合在一起，實現(xiàn)...

2024-07-18 標簽：陀螺儀 AI 空間坐標 1930 0

陀螺儀感應(yīng)器測試的值

陀螺儀感應(yīng)器是一種常見的傳感器，用于測量和檢測物體的旋轉(zhuǎn)、角度和方向變化。它被廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車導(dǎo)航、運動控制等領(lǐng)域。在本文中，我們將詳細了解陀螺...

2024-01-02 標簽：陀螺儀驅(qū)動電路信號處理器 1929 0

STC-IAP15W開源飛控.1（遙控器硬件）

無線芯片:NRF24L01 電機驅(qū)動MOS管:AO3400 升壓方案:BL8530 3.3V穩(wěn)壓方案:ME6219C-33-M5G 下載口保護:1K電阻...

2022-10-26 標簽：射頻陀螺儀 MOS管 1872 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(3)----讀取融合算法輸出的四元數(shù)

LSM6DSV16X 特性涉及到的是一種低功耗的傳感器融合算法（Sensor Fusion Low Power, SFLP）. 低功耗傳感器融合（SF...

2023-12-18 標簽：傳感器 mems 陀螺儀 1862 0

傳感器數(shù)據(jù)融合：提升增強游戲、導(dǎo)航和虛擬現(xiàn)實用戶體驗的關(guān)鍵組件

本文旨在深入洞察和理解在當(dāng)今電子消費設(shè)備中獲得可靠傳感器數(shù)據(jù)所需的有效設(shè)計技術(shù)和軟件解決方案，并提高用戶對最終產(chǎn)品的滿意度。本文將提供強大傳感器數(shù)據(jù)融合...

2019-05-20 標簽：傳感器陀螺儀虛擬現(xiàn)實 1852 0

姿態(tài)解算中的陀螺儀傳感器工作原理

實際上陀螺儀，又叫角速度傳感器，是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。

2024-04-28 標簽：傳感器 gps 陀螺儀 1830 0

典型的傳感器融合軟件架構(gòu)

傳感器融合是一個高度專業(yè)化的設(shè)計領(lǐng)域，需要熟練掌握建模和仿真技術(shù)。它要求盡最大可能地理解傳感器的工作細節(jié)以及它們的缺點和交互情況。

2015-05-26 標簽：傳感器陀螺儀 1824 0

基于飛控的姿態(tài)估計算法作用及原理

? 姿態(tài)估計的作用？姿態(tài)估計是飛控算法的一個基礎(chǔ)部分，而且十分重要。為了完成飛行器平穩(wěn)的姿態(tài)控制，首先需要精準的姿態(tài)數(shù)據(jù)作為控制器的反饋。 ? 飛...

2023-11-13 標簽：mems 陀螺儀飛行器 1783 0

驅(qū)動LSM6DS3TR-C實現(xiàn)高效運動檢測與數(shù)據(jù)采集(2)----配置濾波器

在LSM6DS3TR-C中，加速度計和陀螺儀可以獨立地開啟/關(guān)閉，并且可以擁有不同的ODR和功耗模式。 LSM6DS3TR-C有三種可用的操作模式： ...

2023-11-14 標簽：濾波器 mems 陀螺儀 1782 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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