如何設(shè)計自動駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機

狀態(tài)機模塊在自動駕駛系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵的角色，它負責(zé)管理和控制各個功能的狀態(tài)轉(zhuǎn)換和行為執(zhí)行。今天我們來聊聊如何設(shè)計自動駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機 。

2023-09-19 標(biāo)簽：傳感器matlab狀態(tài)機 3413 0

福特ADAS控制器的結(jié)構(gòu)分析

Aptiv給福特開發(fā)的ADAS控制器，主要用來做L2的控制，本文從結(jié)構(gòu)上來探討一下。

2023-09-19 標(biāo)簽：英飛凌模塊控制器 1438 0

汽車以太網(wǎng)一致性之MDI模式轉(zhuǎn)換損耗測試

隨著汽車安全性和娛樂性的要求不斷提高，車載網(wǎng)絡(luò)（IVN）的數(shù)據(jù)速率要求也在不斷提高。高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和駕駛艙信息娛樂系統(tǒng)等系統(tǒng)變得越來越快，...

2023-09-13 標(biāo)簽：emi車載網(wǎng)絡(luò)adas 1323 0

車規(guī)級CXL SSD固態(tài)硬盤解決方案

所以搭配有PCIe總線、BGA封裝類別的大容量SSD，即車用BGA PCIe SSD會是未來車用存儲的主要形態(tài)，它可以完美繼承PCIe總線接口帶來的所有...

2023-08-30 標(biāo)簽：控制器SSD固態(tài)硬盤 1117 0

ADAS HiL測試如何實現(xiàn)Camera仿真

視頻暗箱是將虛擬仿真場景視頻信號連接到暗箱中的顯示器上，使用真實攝像頭對著顯示器拍攝視頻，通過同軸線纜將拍攝到的視頻信號傳輸給自動駕駛控制器，使控制器認...

2023-08-25 標(biāo)簽：傳感器HILadas 849 0

SUNPLUS關(guān)于iCockpit的方案_基于soc8368u和8268k

sunplus基于8368-u+8268-k這兩顆芯片，通過8368-u實現(xiàn)IVI 系統(tǒng)，8268-k實現(xiàn)Cluster 系統(tǒng)。實現(xiàn)了車載信息顯示，多媒...

2023-04-18 標(biāo)簽：adasClustersunplus 2659 0

基于意法半導(dǎo)體SPC58EC80E5, AIS2DW12的AI行車狀態(tài)檢測解決方案

意法半導(dǎo)體 AEKD-AICAR1高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 提供的解決方案可檢測車輛運動和道路狀況，并在路面不平坦和顛簸或車輛打滑時向駕駛員發(fā)出...

2023-01-04 標(biāo)簽：STAIadas 2169 0

底盤系統(tǒng)硬件在環(huán)（HiL）測試解決方案

北匯信息為OEM和零部件企業(yè)提供眾多成熟的底盤系統(tǒng)解決方案，包括電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS HiL測試方案，制動系統(tǒng)HiL測試方案等。

2022-07-19 標(biāo)簽：汽車電子HIL測試adas 2929 0

ADAS自動駕駛四大模塊選用晶振有何要求

近幾年無人駕駛汽車（ADAS）熱度非常高，不少汽企巨頭紛紛入局，那么無人駕駛汽車需具備什么硬件設(shè)備呢？

2023-08-23 標(biāo)簽：晶振adas自動駕駛 864 0

KEMET T597系列小型化車規(guī)級聚合物鉭電容：ADAS 小型化要求解決方案

1999年，基美（KEMET）面向市場推出了第一批聚合物鉭電容，自那時起，基美（KEMET）在尺寸，容值，電壓和最高工作溫度等各個溫度不斷的擴充該產(chǎn)品的...

2023-08-17 標(biāo)簽：電容MLCCadas 1450 0

Flexium 5G毫米波天線模塊設(shè)計應(yīng)用

Flexium使用Ansys仿真解決方案探索設(shè)計思路，開發(fā)并測試用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛汽車（AV）應(yīng)用的高頻信號收發(fā)器天線模塊。在A...

2023-08-15 標(biāo)簽：pcb天線模塊ANSYS 2233 0

尼得科推出新型電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電機電源組(EPS-PP)

? EPS主要分為用于小型汽車的圓柱式與豪華汽車中的齒條式。 近年來，圓柱式要求在保證性價比的同時具備與齒條式同等的平穩(wěn)轉(zhuǎn)向性能。 此外，由于ADAS*...

2023-08-10 標(biāo)簽：電源電機轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1381 0

異構(gòu)SoC軟硬件功能詳解（恩智浦的S32G芯片架構(gòu)圖）

一個很典型的例子是在一個Door模塊里面集成了一個反光鏡的控制功能。比如有三組用戶的一個配置參數(shù)存在這個ECU的flash，受限于ECU的算力和FLAS...

2023-08-09 標(biāo)簽：芯片CANsoc 5952 0

汽車激光雷達技術(shù)面臨的機遇和挑戰(zhàn)是什么

汽車激光雷達落地主要是在PC與LCV和Robotaxi（無人駕駛出租車）兩大領(lǐng)域，其各自有不同的發(fā)展態(tài)勢。自2019年以來，Robotaxi在這一市場中...

2023-08-09 標(biāo)簽：adas激光雷達無人駕駛 1403 0

rh850與r7f7的關(guān)系 如何使用RH850系列MCU進行開發(fā)

RH850系列是一種高性能的汽車微控制器系列，專為車身控制、發(fā)動機控制、電動驅(qū)動系統(tǒng)和安全系統(tǒng)等應(yīng)用而設(shè)計。它采用了Renesas的RISC（Reduc...

2023-08-05 標(biāo)簽：微控制器中斷處理函數(shù) 4232 0

車載攝像頭技術(shù)趨勢分析 車載攝像頭的關(guān)鍵技術(shù)

隨著車載攝像頭工藝的優(yōu)化與升級，車載攝像頭抗震、耐磨、耐高溫低溫能力逐漸提高，畫質(zhì)更加清晰。 為了控制車大燈等正面強光干擾引起的鬼影雜光、在極端溫度...

2023-07-24 標(biāo)簽：adas人臉識別車載攝像頭 1149 0

基于ADAS自動泊車功能的DDS協(xié)議的系統(tǒng)設(shè)計

CAN總線協(xié)議已經(jīng)逐漸滿足不了大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨?，SOME/IP協(xié)議也滿足不了大數(shù)據(jù)、多節(jié)點、高質(zhì)量服務(wù)的應(yīng)用場景，因。此分布式實時通信（DDS）協(xié)議作...

2023-07-14 標(biāo)簽：控制器CAN總線汽車電子 571 0