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      adrc

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      adrc技術(shù)

      ADRC算法的工作原理、特點(diǎn)及行業(yè)應(yīng)用

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      1932年出生在瑞典后來(lái)移民美國(guó)的H?Nyquist發(fā)表了論文，采用圖形的方法來(lái)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在其基礎(chǔ)上H?W?Bode等人建立了一套在頻域范圍設(shè)計(jì)...

      2018-05-09 標(biāo)簽：PIDADRC 6.2萬(wàn) 0

      基于NXP KV30電機(jī)專用MCU的ESC-20A-Nano3電調(diào)

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      ADRC的“擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器”輸出的觀測(cè)擾動(dòng)，包含系統(tǒng)外部的干擾，如強(qiáng)風(fēng)吹動(dòng)螺旋槳，影響無(wú)人機(jī)的電機(jī)速度，也包含內(nèi)部的干擾，例如電機(jī)發(fā)熱，預(yù)先估計(jì)的特性不準(zhǔn)了。

      2018-05-16 標(biāo)簽：NXP無(wú)人機(jī)ADRC 9227 0

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      • OBD
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        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
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        盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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        DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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        buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
      • 識(shí)別技術(shù)
        識(shí)別技術(shù)
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        所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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      馬玲超 楊白波 wangwei0576

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