講解線性二次調(diào)節(jié)器（或LQR）和模型預測控制（或MPC）

LQR處理線性控制，這種類型的模型可以用等式來表示（詳見下圖）。x（上方帶點）=Ax+Bu，x（上方帶點）向量是導數(shù)，或X向量的變化率。所以x點的每個分...

2018-10-26 標簽：調(diào)節(jié)器PID控制器Apollo 6.9萬 0

Apollo與GPS串口通信的數(shù)據(jù)格式

GPS驅(qū)動解析USB串口數(shù)據(jù)，格式參考設備所提供的GPS格式。

2018-10-20 標簽：GPSApollo 6714 0

了解Apollo 2.5和3.0里廣泛使用的單目攝像頭物體檢測模塊

在原始Darknet基礎上中，加入了更深的卷積層（Feature Map Size更小）同時添加反卷積層，捕捉更豐富圖像上下文信息（Context In...

2018-10-10 標簽：攝像頭Apollo 1.0萬 0

Lattice Planner規(guī)劃算法

Lattice算法隸屬于規(guī)劃模塊。規(guī)劃模塊以預測模塊、Routing模塊、高精地圖和定位的結(jié)果作為輸入，通過算法，輸出一條平穩(wěn)、舒適、安全的軌跡，交給控...

2018-09-05 標簽：函數(shù)規(guī)劃算法Apollo 1.1萬 0

關于Apollo 3.0量產(chǎn)園區(qū)自動駕駛解決方案

如今，Apollo 推出兩款產(chǎn)品（一個是 MiniBus-自動接駁小巴阿波龍，一個是新石器 AX1-L4級無人物流微型車），這兩款都可以完成量產(chǎn)，這對于...

2018-08-28 標簽：自動駕駛Apollo 3993 0

Apollo在功能安全方面的探索

為什么要做功能安全？這是自動駕駛的幾次事故，其中比較嚴重的一次是2018年3月18日美國Uber碰撞事件，導致人員死亡，另外還有Google等其他無人駕...

2018-08-22 標簽：無人駕駛自動駕駛Apollo 6982 0

關于Apollo3.0 PnC更新以及車輛開放平臺的講解

首先為大家介紹下Apollo的Roadmap。今年7月份，Apollo發(fā)布了3.0版本，并升級發(fā)布了ASU、Hardware Flexibility、L...

2018-08-22 標簽：自動駕駛Apollo 9349 0

基于3D視覺系統(tǒng)的自動駕駛導航

自動駕駛需要許多技術(shù)，但強大的3D感知是車輛與周圍環(huán)境互動的先決條件。目前，最標準的方法是基于Lidar來檢測和識別物體，發(fā)現(xiàn)可行駛道路和相關任務。

2018-08-17 標簽：自動駕駛Apollo 6990 0

自動駕駛硬件系統(tǒng)及Apollo硬件開發(fā)平臺簡介

另外，該事故在交互設計上也有缺陷。當事故發(fā)生前，傳感器探測到這個人時，并沒有提供警報，司機正在低頭看手機視頻，當他抬頭看到這個行人的時候再處理事故已經(jīng)來...

2018-08-16 標簽：自動駕駛Apollo 6837 0

全面解讀Apollo 3.0 從研發(fā)到量產(chǎn)的技術(shù)原理

在演講中，羅琦首先對 Apollo 3.0 Monitor 狀態(tài)監(jiān)控模塊的升級和 Guardian 新模塊的加入進行了介紹。他表示，Monitor 模塊...

2018-08-06 標簽：激光雷達自動駕駛Apollo 5848 0

Apollo自動駕駛?cè)腴T課程:全面了解自動駕駛主要模塊

我們使用計算機視覺和傳感器融合，獲取一幅關于我們在世界上的位置的豐富畫面，使用定位確定我們在這個世界的精確位置，然后使用路徑規(guī)劃來繪制一條通過這個世界到...

2018-08-03 標簽：自動駕駛Apollo 1.0萬 0

Apollo相對地圖在自動駕駛中的使用及實際應用

相對地圖是在Apollo 2.5的時候第一次對外開放。在3.0的時候我們和長沙智能駕駛研究院一起合作研發(fā)，對相對地圖進行了功能和架構(gòu)上的升級。

2018-08-01 標簽：自動駕駛Apollo 6477 0

相對地圖和導航線在自動駕駛場景中是如何工作的?

2018年6月23日，由百度主辦、佐思產(chǎn)研、佐智汽車承辦的第4期《Hello Apollo，自動駕駛公開課》——“Apollo2.5限定場景低成本技術(shù)方...

2018-07-16 標簽：導航自動駕駛Apollo 4635 0

Apollo 2.5自動駕駛規(guī)劃控制系統(tǒng)詳細介紹

這種降低維度，以退為進的方法，是對規(guī)劃模塊認識上的一個飛躍。通過放棄最優(yōu)解的追求轉(zhuǎn)而追求較優(yōu)解，換來系統(tǒng)運算速度、穩(wěn)定性的極大提高，同時滿足無人駕駛系統(tǒng)...

2018-07-16 標簽：ADAS自動駕駛Apollo 1.1萬 0

關于Apollo 2.5預測系統(tǒng)的內(nèi)容分享

第二部是邏輯推理階段，這也是預測直接使用神經(jīng)網(wǎng)絡的方式。就Apollo來說，對車輛進行了深度神經(jīng)網(wǎng)絡的學習。具體來講，結(jié)構(gòu)如圖所示，將每個障礙物各自特征...

2018-07-16 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡Apollo 3514 0

馮宗寶為開發(fā)者帶來Apollo開放技術(shù)快速入門的分享

安裝Apollo時，需要一臺運行Ubuntu的機器；Apollo的編譯需要一個Docker環(huán)境，這需要在Ubuntu系統(tǒng)中安裝Docker，因為Apol...

2018-07-10 標簽：激光雷達自動駕駛Apollo 4637 0