Apollo在功能安全方面的探索

為什么要做功能安全？這是自動駕駛的幾次事故，其中比較嚴重的一次是2018年3月18日美國Uber碰撞事件，導(dǎo)致人員死亡，另外還有Google等其他無人駕...

2018-08-22 標(biāo)簽：無人駕駛自動駕駛Apollo 7054 0

自動駕駛硬件系統(tǒng)及Apollo硬件開發(fā)平臺簡介

另外，該事故在交互設(shè)計上也有缺陷。當(dāng)事故發(fā)生前，傳感器探測到這個人時，并沒有提供警報，司機正在低頭看手機視頻，當(dāng)他抬頭看到這個行人的時候再處理事故已經(jīng)來...

2018-08-16 標(biāo)簽：自動駕駛Apollo 6908 0

關(guān)于Apollo“云+端”的實戰(zhàn)內(nèi)容, Apollo 2.0 實戰(zhàn)技術(shù)基礎(chǔ)

數(shù)據(jù)平臺是百度支撐智能汽車的“云+端”研發(fā)迭代新模式的核心平臺。由數(shù)據(jù)采集與傳輸，自動駕駛數(shù)據(jù)倉庫，自動駕駛計算平臺三個部分構(gòu)成。首先是數(shù)據(jù)采集與傳輸部...

2018-04-24 標(biāo)簽：自動駕駛Apollo深度學(xué)習(xí) 6814 0

Apollo與GPS串口通信的數(shù)據(jù)格式

GPS驅(qū)動解析USB串口數(shù)據(jù)，格式參考設(shè)備所提供的GPS格式。

2018-10-20 標(biāo)簽：GPSApollo 6813 0

Apollo相對地圖在自動駕駛中的使用及實際應(yīng)用

相對地圖是在Apollo 2.5的時候第一次對外開放。在3.0的時候我們和長沙智能駕駛研究院一起合作研發(fā)，對相對地圖進行了功能和架構(gòu)上的升級。

2018-08-01 標(biāo)簽：自動駕駛Apollo 6567 0

Apollo感知系列干貨分享

任何一個系統(tǒng)的感知算法里，僅僅有深度學(xué)習(xí)是不夠的，一定要有數(shù)據(jù)驅(qū)動的模型計算（模式較重，需要收集數(shù)據(jù)），同時也有面向下游的、后處理的計算（模式輕，見效快）。

2018-12-19 標(biāo)簽：Apollo深度學(xué)習(xí) 6160 0

全面解讀Apollo 3.0 從研發(fā)到量產(chǎn)的技術(shù)原理

在演講中，羅琦首先對 Apollo 3.0 Monitor 狀態(tài)監(jiān)控模塊的升級和 Guardian 新模塊的加入進行了介紹。他表示，Monitor 模塊...

2018-08-06 標(biāo)簽：激光雷達自動駕駛Apollo 5962 0

相對地圖和導(dǎo)航線在自動駕駛場景中是如何工作的?

2018年6月23日，由百度主辦、佐思產(chǎn)研、佐智汽車承辦的第4期《Hello Apollo，自動駕駛公開課》——“Apollo2.5限定場景低成本技術(shù)方...

2018-07-16 標(biāo)簽：導(dǎo)航自動駕駛Apollo 4704 0

馮宗寶為開發(fā)者帶來Apollo開放技術(shù)快速入門的分享

安裝Apollo時，需要一臺運行Ubuntu的機器；Apollo的編譯需要一個Docker環(huán)境，這需要在Ubuntu系統(tǒng)中安裝Docker，因為Apol...

2018-07-10 標(biāo)簽：激光雷達自動駕駛Apollo 4694 0

為什么安裝Apollo3.0內(nèi)核之后無法安裝Nvidia驅(qū)動

新手想問一下，為什么安裝Apollo3.0內(nèi)核之后無法安裝Nvidia驅(qū)動，并出現(xiàn)這樣的報錯?如果先安裝Nvidia驅(qū)動，再安裝Apollo內(nèi)核的話，重...

2019-01-19 標(biāo)簽：內(nèi)核NvidiaApollo 4659 0

Apollo開源模塊的講解:什么是ISO-26262

ISO-26262的認證過程是一個“V型”。首先要看是什么開發(fā)環(huán)境，其次要分析問題的等級是怎么樣的。如果是一個很高的等級需要判斷這個問題出現(xiàn)的概率有多大...

2018-12-21 標(biāo)簽：汽車行業(yè)無人駕駛Apollo 4594 0

關(guān)于Apollo 3.0量產(chǎn)園區(qū)自動駕駛解決方案

如今，Apollo 推出兩款產(chǎn)品（一個是 MiniBus-自動接駁小巴阿波龍，一個是新石器 AX1-L4級無人物流微型車），這兩款都可以完成量產(chǎn)，這對于...

2018-08-28 標(biāo)簽：自動駕駛Apollo 4143 0

百度Apollo車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在奔馳A系中的應(yīng)用

近日，梅賽德斯-奔馳A級系列轎車在國內(nèi)正式上市，作為新生代豪華汽車，奔馳A系不僅擁有動感外形，其所配備的科技元素更是一大亮點。

2018-12-14 標(biāo)簽：百度車聯(lián)網(wǎng)Apollo 3845 0

關(guān)于Apollo 2.5預(yù)測系統(tǒng)的內(nèi)容分享

第二部是邏輯推理階段，這也是預(yù)測直接使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方式。就Apollo來說，對車輛進行了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)。具體來講，結(jié)構(gòu)如圖所示，將每個障礙物各自特征...

2018-07-16 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Apollo 3582 0