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標簽 > autosar
汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽車電子軟件標準的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應(yīng)商及其他電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立,各成員保持開發(fā)合作伙伴關(guān)系。
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介紹Autosar網(wǎng)絡(luò)管理NM和其他模塊之間的對應(yīng)關(guān)系
如果是網(wǎng)絡(luò)是主動喚醒,那么一般是由用戶調(diào)用ComM_networkrequest這個借口,請求ComM_Fullcommunication,使得ComM...
自動合成孔徑雷達: 一種AUTOSAR BSW模塊 與PDU路由器BSW并行 關(guān)鍵數(shù)據(jù)的有效認證 議定書層面的保護 數(shù)據(jù)單位(PDU)-網(wǎng)絡(luò)不可知
本文主要內(nèi)容分為兩章節(jié)。第一章節(jié)簡要介紹了AUTOSAR的軟件架構(gòu),設(shè)計理念以及方法論,對Classic Platform和Adaptive Platf...
如何在AUTOSAR OS系統(tǒng)運行時使用事件Event呢?
在AUTOSAR OS系統(tǒng)中,事件用于向任務(wù)發(fā)送信號信息。本節(jié)解釋事件是什么,如何配置它們以及如何在運行時使用它們。
在車載網(wǎng)絡(luò)中,CAN 總線作為常用的通訊總線之一,其大部分數(shù)據(jù)是以明文方式廣播發(fā)送且無認證接收,這種方案具有低成本、高性能的優(yōu)勢。但是隨著汽車網(wǎng)聯(lián)化、智...
2023-05-16 標簽:CAN總線車載網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)安全 1777 0
多層數(shù)據(jù)管理方案解決AUTOSAR CP Composition級別共享代碼生成問題
在實際的項目中,我們經(jīng)常會遇到大規(guī)模模型代碼生成的共享代碼問題,而且常常還會涉及到自定制存儲類,AUTOSAR Composition,多層數(shù)據(jù)管理方案...
2023-05-11 標簽:matlab數(shù)據(jù)管理AUTOSAR 1185 0
符合AUTOSAR標準的RTA-OS-Resources詳解
訪問需要在任務(wù)和ISR之間共享的硬件或數(shù)據(jù)可能是不可靠和不安全的。這是因為當較低優(yōu)先級的任務(wù)或ISR正在更新共享數(shù)據(jù)時,可能會發(fā)生任務(wù)或ISR搶占。
2023-05-06 標簽:操作系統(tǒng)AUTOSARISR 4124 0
整車電子電氣架構(gòu)——PNC與E-FUSE打響的整車能耗“保衛(wèi)戰(zhàn)”
在換電站及充電樁等補能基礎(chǔ)設(shè)施尚未大規(guī)模普及的情況下,普通用戶購買電動車最關(guān)心的還是車輛的續(xù)航能力。從這個需求場景處出發(fā),有利于降低整車能量消耗、提高整...
符合AUTOSAR標準的RTA-OS--Interrupts介紹
中斷提供了應(yīng)用程序與現(xiàn)實世界中發(fā)生的事情之間的接口。例如,你可以使用中斷來捕捉被按下的按鈕,來標記時間的流逝或捕捉一些其他事件。
必須同時執(zhí)行許多不同活動的系統(tǒng)稱為并發(fā)。這些活動可能包含一些軟件部分,因此提供這些活動的程序必須同時執(zhí)行。這些程序必須在任何必要的時候進行合作,例如,當...
2023-04-17 標簽:操作系統(tǒng)AUTOSAR調(diào)度器 6003 0
域控制器的四大支柱分別是車載以太網(wǎng)、自適應(yīng)Autosar、高性能處理器和集中式E/E架構(gòu)。
2023-04-15 標簽:處理器AUTOSAR車載以太網(wǎng) 2986 0
關(guān)于AUTOSAR-DEM模塊的簡要介紹和幾點思考
DEM全稱“Diagnostic Event Management”,該模塊作為AUTOSAR架構(gòu)中的BSW模塊之一,對于ECU軟件開發(fā)也是必需的軟件模塊
車載以太網(wǎng)驅(qū)動在AUTOSAR層級中所扮演的重要作用
如下圖1所示,Ethernet If模塊不僅會直接控制Ethernet Driver,如果存在Ethernet Switch驅(qū)動或者Ethernet T...
ECU系統(tǒng)休眠后通過診斷報文喚醒ECU且喚醒網(wǎng)絡(luò)
ECU系統(tǒng)休眠后TJA1043的INH腳處于floating高阻態(tài),系統(tǒng)休眠后通過硬件外部電路下拉到低電平狀態(tài)/Low-level,ECU系統(tǒng)休眠前把T...
網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉但ECU沒有休眠前如何進行網(wǎng)絡(luò)喚醒呢?
最近在做CAN網(wǎng)絡(luò)管理的工作,發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)休眠(關(guān)閉)后在ECU系統(tǒng)沒有休眠/下電前如果又收到了NM報文,ECU的網(wǎng)絡(luò)沒有被重新喚醒(開啟)
當CAN網(wǎng)絡(luò)中沒有遠程喚醒或者本地喚醒請求時,ECU應(yīng)處于睡眠模式(Bus-Sleep Mode),將功耗降低至最低水平,這種模式是ECU啟動時的起始狀...
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