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標(biāo)簽 > can總線
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱(chēng),是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車(chē)電子產(chǎn)品著稱(chēng)的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)的,并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO 11898),是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。
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前幾天小編畫(huà)點(diǎn)時(shí)間看了一些關(guān)于LIN總線基礎(chǔ)的內(nèi)容,把其中的關(guān)鍵點(diǎn)提取了出來(lái),在這里分享給大家。在這里你可能要問(wèn)“不都有CAN總線了嗎?這個(gè)LIN總線又...
2022-09-15 標(biāo)簽:CAN總線LIN總線狀態(tài)機(jī) 3938 0
嵌入式電子產(chǎn)品在各行各業(yè)幾乎都無(wú)處不在。例如微控制器,不論是用于監(jiān)控汽車(chē)的CAN總線,還是用于讀取某物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的傳感器數(shù)據(jù),亦或是用于控制廚房電器,像這...
2022-09-14 標(biāo)簽:CAN總線嵌入式設(shè)計(jì)加密 1015 0
高速CAN總線上為顯性電平(邏輯0)時(shí),CAN_H為3.5V、CAN_L為1.5V,此時(shí)電壓差是2V,顯性狀態(tài)的CAN總線電壓范圍。 高速CAN總線上...
2022-09-13 標(biāo)簽:CAN總線 5398 0
在CAN節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)中,我們通常為了總線的通訊更為可靠,為CAN接口增加各種器件,但實(shí)際并非所有應(yīng)用都需要,過(guò)多防護(hù)不僅增加成本,而且器件的寄生參數(shù)必然影...
關(guān)于CAN總線協(xié)議的相關(guān)知識(shí)介紹
CAN總線協(xié)議(Controller Area Network),控制器局域網(wǎng)總線,是德國(guó)BOSCH(博世)公司研發(fā)的一種串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙...
2022-09-09 標(biāo)簽:CAN總線 3155 0
汽車(chē)嵌入式開(kāi)發(fā)中的ECU網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)
如果TPs間的路由,有一路Fail(調(diào)用發(fā)送接口返回值為E_NOT_OK),不應(yīng)影響其他TPs間的路由。如果OEM約束了你的開(kāi)發(fā):要符合Autosar規(guī)...
2022-08-30 標(biāo)簽:CAN總線嵌入式開(kāi)發(fā)PDU 2202 0
注意:同一網(wǎng)段內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn),對(duì)應(yīng)的CANNM_MSG_CYCLE_TIME、CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME、CANNM_WAIT_B...
2022-08-30 標(biāo)簽:CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理AUTOSAR 6437 0
網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的收/發(fā)與網(wǎng)絡(luò)管理時(shí)間配置參數(shù)解析
Wait Bus Sleep Timer:在PBM狀態(tài),收不到網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文,且沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求,該時(shí)間超時(shí)以后進(jìn)入BSM;如果收到網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文或者網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求則...
2022-08-29 標(biāo)簽:傳感器CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理 1.1萬(wàn) 0
如果節(jié)點(diǎn)在NOS狀態(tài)下,一直處于慢恢復(fù),會(huì)帶來(lái)什么問(wèn)題呢?節(jié)點(diǎn)一直在慢恢復(fù)期,意味著該節(jié)點(diǎn)不會(huì)外報(bào)文(應(yīng)用報(bào)文和網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文均不會(huì)外發(fā)),其他節(jié)點(diǎn)會(huì)上報(bào)...
內(nèi)部請(qǐng)求實(shí)際是通過(guò)signal走COM傳遞給ComM,這里簡(jiǎn)單提一下,后面我們?cè)谟懻揅omM和PN的關(guān)系??梢园袳RA和EIRA看作信號(hào),通過(guò)COM層標(biāo)...
分享一個(gè)實(shí)例:Node路由超時(shí)引發(fā)的Bug
修改ComM模塊任務(wù)周期。由20ms調(diào)整到5ms,與CanSM、CanNM、Can等通信模塊任務(wù)周期匹配,確保ComM能更快地獲取底層狀態(tài)切換結(jié)果。
2022-08-23 標(biāo)簽:CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理AUTOSAR 2184 0
Autosar這個(gè)指定網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文是如何過(guò)濾的呢
有些transceiver有PNC過(guò)濾功能,也可以在硬件上設(shè)置此過(guò)濾功能。針對(duì)NXP TJA1145 Transceiver而言,只能過(guò)濾通信速率在1M...
2022-08-23 標(biāo)簽:CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理AUTOSAR 5965 0
基于CAN總線進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理與Transceiver的關(guān)系梳理
Transceiver1145在初始化或者h(yuǎn)andler程序中檢查喚醒源,判斷到上電或者CAN總線干擾事件時(shí)會(huì)通知EcuM有喚醒事件,之后EcuM通過(guò)C...
控制器局域網(wǎng)總線(CAN,Controller Area Network)是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來(lái)傳輸信號(hào),是世界上應(yīng)用...
2022-08-23 標(biāo)簽:控制器CAN總線數(shù)據(jù)幀 1.6萬(wàn) 0
CAN總線終端電阻,一般來(lái)說(shuō)都是120歐姆,實(shí)際上在設(shè)計(jì)的時(shí)候,也是兩個(gè)60歐姆的電阻串起來(lái),而總線上一般有兩個(gè)120Ω的節(jié)點(diǎn),基本上稍微知道點(diǎn)CAN總...
分享一個(gè)CAN收發(fā)器芯片SN65HVD1050
在設(shè)計(jì)時(shí),常常在CAN總線增加TVS防護(hù)器件,以達(dá)到抑制靜電,浪涌等作用。PCB布局時(shí),電源引腳的100nf電容要盡可能靠近電源引腳,TVS要靠近接口位置擺放。
淺談汽車(chē)電子設(shè)計(jì)中支持CAN應(yīng)用的微控制器
除了靜態(tài)測(cè)量之外,還可以通過(guò) OBDII 獲得實(shí)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)。這允許在多功能顯示器上定制儀表和儀表組,這對(duì)于儀表板上甚至沒(méi)有溫度計(jì)的現(xiàn)代車(chē)輛來(lái)說(shuō)尤其重要。
CAN是Controller Area Network的縮寫(xiě)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)CAN)。是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。
與I2C、SPI等具有時(shí)鐘信號(hào)的同步通訊方式不同,CAN通訊并不是以時(shí)鐘信號(hào)來(lái)進(jìn)行同步的,它是一種異步通訊,只有CAN_High和CAN_Low兩條信號(hào)...
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