汽車(chē)行業(yè)已經(jīng)采用了診斷總線。這些相當(dāng)簡(jiǎn)單、低成本的串行接口允許汽車(chē)制造商連接傳感器、執(zhí)行器、電源控制、按鈕、開(kāi)關(guān)、顯示器、指示器等。過(guò)去復(fù)雜、昂貴且通常不可靠的線束線束幾乎一去不復(fù)返了。

　　這對(duì)于專(zhuān)業(yè)機(jī)械師和“自己動(dòng)手”也是一個(gè)福音。低成本閱讀器可以幫助解決現(xiàn)代汽車(chē)和發(fā)動(dòng)機(jī)的問(wèn)題。當(dāng)它接入汽車(chē)的電子設(shè)備時(shí)，我們可以訪問(wèn)發(fā)動(dòng)機(jī)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)、設(shè)置、模式、存儲(chǔ)的警報(bào)和錯(cuò)誤代碼。

　　許多嵌入式設(shè)計(jì)都利用了這種連接性，從低成本信號(hào)直通和攔截（用于遠(yuǎn)程啟動(dòng)器）到手持?jǐn)?shù)據(jù)終端類(lèi)型的閱讀器，再到用于賽車(chē)和其他高性能應(yīng)用的更復(fù)雜的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集工具。

　　因此，有一系列微控制器，從小型 8 位部件到高端 32 位部件，通過(guò) CAN 總線瞄準(zhǔn)這一龐大且易于接受的人群，CAN 總線是一種車(chē)輛總線標(biāo)準(zhǔn)，旨在允許微控制器和設(shè)備與在沒(méi)有主機(jī)的車(chē)輛內(nèi)相互連接。這種基于消息的協(xié)議專(zhuān)為汽車(chē)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，但現(xiàn)在也用于航空航天、工業(yè)自動(dòng)化和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。

　　本文著眼于支持 CAN 應(yīng)用的微控制器。

　　一個(gè)共同的標(biāo)準(zhǔn)

　　加利福尼亞州早在 1966 年就開(kāi)始立法使用控制系統(tǒng)來(lái)對(duì)抗煙霧。這些想法進(jìn)入了 1970 年的清潔空氣法案，并誕生了使用計(jì)算機(jī)化汽車(chē)系統(tǒng)來(lái)減少排放。

　　到 1988 年，汽車(chē)工程師協(xié)會(huì) （SAE） 已經(jīng)定義了標(biāo)準(zhǔn)診斷、連接器和信號(hào)。在 EPA 采用了大部分 SAE 標(biāo)準(zhǔn)后，OBDII 于 1996 年成為擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)集。自 1996 年以來(lái)，基本 OBDII 協(xié)議已拆分如下，歐洲和克萊斯勒使用 ISO 9141（或 KWP2000），福特使用脈沖寬度調(diào)制 SAE J1850，通用汽車(chē)使用具有可變脈沖寬度調(diào)制的 SAE J1850。

　　2008 年，所有在美國(guó)銷(xiāo)售的汽車(chē)都必須使用采用 CAN 雙絞線信號(hào)的現(xiàn)代 OBDII 協(xié)議或 ISO15765-4，該協(xié)議使用標(biāo)準(zhǔn) SAEJ1962 連接器和引腳 6 和 14 上的差分信號(hào)進(jìn)行通信（圖 1 ）。唯一的變化是標(biāo)識(shí)符長(zhǎng)度和總線速度（表 1）。

　　表 1：現(xiàn)代 ISO15765-4 連接因標(biāo)識(shí)符位長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)速率而異。

　　圖 1：舊協(xié)議使用 7/15 或 2/10 信號(hào)對(duì)。對(duì)于強(qiáng)制性 ISO15765，引腳 6 和 14 是 CAN 總線使用的差分信號(hào)對(duì)。

　　事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn) ELM327 命令集類(lèi)似于 Hayes 調(diào)制解調(diào)器使用的 AT 風(fēng)格命令集。ASCII 字符串和參數(shù)啟動(dòng)功能并返回有關(guān)引擎數(shù)據(jù)、代碼等的狀態(tài)信息。由于信息的自由流動(dòng)可用性，基于 ROM 的查找表可以保存固件可訪問(wèn)的代碼含義。使用 Internet 搜索引擎可以輕松解碼較舊的密碼。此外，如何修復(fù)它的帖子和視頻使個(gè)人比以往任何時(shí)候都更容易利用 OBDII 和 CAN 接口。

　　只是掛在公交車(chē)上

　　幾種類(lèi)型的產(chǎn)品可以很好地利用 OBDII 來(lái)利用汽車(chē)的電子系統(tǒng)。由于 CAN 允許總線上使用碰撞檢測(cè)和避免方案的多主控，因此為 CAN 總線控制的車(chē)輛增加計(jì)算能力相對(duì)容易。所有節(jié)點(diǎn)都使用郵箱和緩沖區(qū)來(lái)相互共享和獲取數(shù)據(jù)，偵聽(tīng)命令，并在尋址時(shí)跳轉(zhuǎn)。

　　除了靜態(tài)測(cè)量之外，還可以通過(guò) OBDII 獲得實(shí)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)。這允許在多功能顯示器上定制儀表和儀表組，這對(duì)于儀表板上甚至沒(méi)有溫度計(jì)的現(xiàn)代車(chē)輛來(lái)說(shuō)尤其重要。此外，汽車(chē)計(jì)算機(jī)的性能增強(qiáng)芯片允許高級(jí)用戶(hù)微調(diào)性能或經(jīng)濟(jì)設(shè)置（通常有違反汽車(chē)保修條款的風(fēng)險(xiǎn)）。

　　重要的是要知道 CAN 總線上的成幀數(shù)據(jù)包是 UART 樣式的數(shù)據(jù)字符串。因此，任何具有 UART 的微控制器都具有良好的時(shí)序控制電路，可以在非標(biāo)準(zhǔn)波特率下保持精度，是 CAN 控制的可行候選者。

　　另一方面，物理接口使用大多數(shù)基于 UART 的微控制器不支持的半雙工差分信號(hào)技術(shù)。因此，要將 UART 修補(bǔ)到 CAN 中，需要一個(gè)CAN 收發(fā)器芯片，例如英飛凌 IFX1050G（圖 2A）或安森美半導(dǎo)體的 AMIS426711CAB1RG（圖 2B）。這些類(lèi)型的物理層接口芯片使邏輯電平 TX 和 RCV 線路適應(yīng)電隔離或非隔離汽車(chē)總線。

　　圖 2：CAN 總線收發(fā)器允許任何基于 UART 的微增益連接到 OBDII 總線。每個(gè)都有有用的功能。英飛凌 IFX1050G（左）具有抑制、只讀和低功耗模式，適用于可能斷開(kāi)汽車(chē)電源的閱讀器。ON Semiconductor AMIS426711（右）具有自動(dòng)波特率檢測(cè)器，可用于檢測(cè)和支持舊協(xié)議。

　　具有內(nèi)置差分收發(fā)器的微控制器可以是通用的或?qū)Ｓ玫?。以Innovasic IA82527PLC44AR2 CAN 控制器 IC 為例（圖 3）。它在外形、尺寸和功能上都與傳統(tǒng)的 Intel 82527 通信控制器兼容，并針對(duì) CAN 支持進(jìn)行了改進(jìn)。外設(shè)式 CAN 支持也來(lái)自Microchip，其MCP2515T-1/ML SPI 可訪問(wèn)的獨(dú)立 CAN 控制器，以及來(lái)自恩智浦的SJA1000T/N1，118獨(dú)立 CAN 控制器，帶有并行接口。

　　圖 3：作為自立式外圍芯片的 CAN 控制器有助于將設(shè)計(jì)快速推向市場(chǎng)，因?yàn)榇蟛糠址敝氐墓ぷ饕呀?jīng)完成。Innovasic IA82527 為本地主機(jī)微控制器提供串行和并行接口以及 I/O 端口。

　　傳統(tǒng)架構(gòu)在處理 CAN 數(shù)據(jù)方面做得很好。8 位、50 MHz Silicon Labs C8051F550-IM具有內(nèi)置 CAN 控制器，作為廣受歡迎的 8051 核心處理器的外圍設(shè)備（圖 4）。與舊的 8051 相比，1.8 到 5.25 伏的部件主要使用單周期指令，使其性能提高 12 倍。

　　圖 4：作為傳統(tǒng)內(nèi)核的附加外設(shè)，基于 Silicon Labs 8051 的 C8051F550 讓設(shè)計(jì)人員可以在添加 CAN 功能的同時(shí)保留傳統(tǒng)電路板和代碼。

　　其他片上外設(shè)包括 I2C、SPI、UART 和 12 位 A/D。該公司還提供利用片上串行調(diào)試接口和仿真器端口的C8051F560DK開(kāi)發(fā)套件。Digi-Key 網(wǎng)站上還提供了串行通信概述產(chǎn)品培訓(xùn)模塊。

　　更多馬力，16 位部件，如飛思卡爾 MC912D60ACFUE8可能是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。作為公司 HC12/HC16 系列的一部分，這些 16 位部件與熟悉的 68HC11 系列處理器向上兼容，具有 20 位 ALU、混合信號(hào)支持和差分 CAN 總線引腳。

　　飛思卡爾部件的一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是 msCAN 軟件，它提供消息調(diào)度和優(yōu)先級(jí)，以及用于協(xié)調(diào)多個(gè)消息和活動(dòng)的高級(jí)緩沖區(qū)管理。特別感興趣的是符合 CAN 2.0 B 擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符模式的兩個(gè)可屏蔽標(biāo)識(shí)符接受過(guò)濾器。飛思卡爾部件還具有串行調(diào)試/仿真端口和內(nèi)部 EEPROM 以及閃存。

　　更復(fù)雜的設(shè)計(jì)可能包括驅(qū)動(dòng)高分辨率 LCD 和 TFT，同時(shí)還集成以太網(wǎng)、GPS、Wi-Fi、藍(lán)牙或 USB。這些設(shè)計(jì)將需要更多的 I/O、更寬的數(shù)據(jù)路徑、外部總線以及通常更大的馬力。許多現(xiàn)成的嵌入式處理器已準(zhǔn)備好在此處提供服務(wù)，例如支持 CAN 的Renesas RX600系列 32 位 MCU。32 位 RX CPU 內(nèi)核以 100 MHz 的最大工作頻率提供 165 DMIPS，瑞薩 MCU 實(shí)現(xiàn)了符合 ISO11898-1 規(guī)范的 CAN 模塊（圖 5）的一個(gè)通道（32 個(gè)郵箱）。CAN 模塊發(fā)送和接收兩種格式的消息，即標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符（11 位）和擴(kuò)展 ID（29 位）。瑞薩電子還提供了一個(gè)產(chǎn)品培訓(xùn)模塊，名為 CAN 外設(shè)和 API。

　　圖 5：瑞薩 CAN 模塊框圖。

　　總結(jié)

　　使用 OBDII 和 CAN 更容易診斷和控制汽車(chē)處理環(huán)境。許多設(shè)備制造商提供零件和套件來(lái)幫助您入門(mén)。借助標(biāo)準(zhǔn)化的連接器、消息傳遞協(xié)議和信號(hào)級(jí)別，沒(méi)有什么能阻止工程師充分利用汽車(chē)的計(jì)算機(jī)來(lái)添加特性、功能或提高性能或經(jīng)濟(jì)性。